[發明專利]一種程序啟動方法、裝置、片上系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201910610704.3
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110389792A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 鄭立軍
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司;東軟集團（大連）有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

1.一種程序啟動方法，其特征在于，應用于車輛上設置的片上系統SOC，所述SOC運行Linux系統，所述方法包括：

啟動所述Linux系統中的init鏈接指向的進程；

利用所述進程啟動待優先啟動的程序；

當所述待優先啟動的程序啟動完成后，利用所述進程啟動所述Linux系統中的系統啟動器systemd。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動所述Linux系統中的init鏈接指向的進程，具體包括：

創建新的進程組，調用setsid函數使所述進程成為所述進程組的首進程，啟動所述進程。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述啟動所述Linux系統中的init鏈接指向的進程，之后還包括：

利用mount函數將以下系統目錄掛載在文件系統中：/proc、/sys、/tmp和/run；

在利用所述進程啟動所述Linux系統中的系統啟動器systemd，之后還包括：

利用mount函數將以下系統目錄重新掛載在文件系統中：/proc、/sys、/tmp和/run。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待優先啟動的程序為倒車攝像頭程序；

在利用所述進程啟動待優先啟動的程序之后，所述方法還包括：

接收來自所述車輛的CAN總線的倒車信號；

根據所述倒車信號驅動倒車攝像頭拍攝倒車影像；

接收所述倒車攝像頭拍攝的倒車影像，并控制車內的屏幕對所述倒車影像進行顯示。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述啟動所述Linux系統中的init鏈接指向的進程之前，所述方法還包括：

將所述進程作為所述init鏈接指向的對象。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述進程啟動所述Linux系統中的系統啟動器systemd，具體包括：

利用所述進程調用所述Linux系統中的exec函數來啟動所述systemd。

7.一種程序啟動裝置，其特征在于，應用于車輛上設置的片上系統SOC，所述SOC運行Linux系統，所述裝置包括：

進程啟動模塊，用于啟動所述Linux系統中的init鏈接指向的進程；

程序優先啟動模塊，用于利用所述進程啟動待優先啟動的程序；

系統啟動器啟動模塊，用于當所述待優先啟動的程序啟動完成后，利用所述進程啟動所述Linux系統中的系統啟動器systemd。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述待優先啟動的程序為倒車攝像頭程序；

所述裝置還包括：

倒車信號接收模塊，用于接收來自所述車輛的CAN總線的倒車信號；

攝像頭驅動模塊，用于根據所述倒車信號驅動倒車攝像頭拍攝倒車影像；

影像接收模塊，用于接收所述倒車攝像頭拍攝的倒車影像；

顯示控制模塊，用于控制車內的屏幕對所述倒車影像進行顯示。

9.一種片上系統，其特征在于，片上系統SOC設置于車輛上，所述SOC運行Linux系統，所述SOC包括：權利要求7或8所述的程序啟動裝置。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述介質上存儲有計算機程序，所述程序被片上系統SOC執行時實現如權利要求1-6任一項所述的程序啟動方法；所述SOC設置于車輛上，所述SOC運行Linux系統。