[發明專利]車輛的線性螺線管的電子控制裝置

有效

• 申請號: 201910610688.8
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110701296B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 戶倉隆明;河野克己;甲斐川正人;松原正人;松永仁;日野顕
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00;F16H61/02;F02D41/00;H01F7/18
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;敖敦格日樂

本發明提供一種線性螺線管的控制裝置，其減少了在線性螺線管的反饋控制系統中所使用的反饋控制系統的參數的匹配工時。被應用于反饋控制系統中的參數利用ILQ設計法而被決定，被決定的該參數被存儲于電子控制裝置(170)的參數存儲部(174)中。電子控制裝置(170)對線性螺線管(SSLT)的電流指令值(r)進行設定，并根據應用了參數存儲部(174)中所存儲的參數的反饋控制系統而實施占空比的運算，且通過基于所運算出的占空比而被生成的PWM信號，而對線性螺線管(SSLT)的驅動電路(DRV)的驅動晶體管(Tr)進行導通關斷控制。另外，反饋控制系統中的作為輸出(y)相對于干擾(d)的比的傳遞函數(Gyd(s))的增益被設為跨及全頻而小于0[dB]。

技術領域

本發明涉及一種能夠在線性螺線管的控制裝置中減少對線性螺線管進行控制的反饋控制系統的參數的匹配工時的技術。

背景技術

一直以來，在例如線性電磁閥等中被使用的線性螺線管的反饋控制系統的參數針對成為響應性重要因素的電源電壓等的狀態值的每個區域而被預先設定，并被存儲于電子控制裝置(ECU)內的ROM中。由此，已知一種無論電源電壓等成為何種狀態均實現了固定的響應性的線性螺線管的控制裝置。例如，專利文獻1所記載的線性螺線管的控制裝置即為這樣的控制裝置。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-67006號公報

專利文獻2：日本特開2009-14118號公報

專利文獻3：日本特開2004-212182號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在上述專利文獻1所記載的線性螺線管的控制裝置中，以在線性螺線管的反饋控制系統中在不產生振動的條件下獲得較高的響應性為目的，為了適當地對該反饋系統的參數進行設定，從而需要取得針對于成為響應性重要因素的狀態值的各值的響應性。因此，使參數與所述狀態值的各值匹配的工時、即匹配工時變得非常大。

本發明是以上述的情況為背景而完成的發明，其目的在于，提供一種能夠減少被應用于線性螺線管的反饋控制系統中的參數的匹配工時的線性螺線管的控制裝置。

用于解決課題的方法

第一發明的主旨在于，其為使用反饋控制而對線性螺線管進行控制的線性螺線管的控制裝置，所述反饋控制使用了用ILQ設計法而決定了參數的反饋控制系統，在所述反饋控制系統中的表示輸出相對于干擾的比的傳遞函數的增益的頻率特性中，所述增益被設為跨及全頻而小于0[dB]。

第二發明的主旨在于，在第一發明中，所述線性螺線管被設置于線性電磁閥中，所述線性電磁閥輸出與基于所述反饋控制系統而被決定的所述驅動電流相應的大小的信號壓。

第三發明的主旨在于，在第二發明中，所述線性電磁閥在車輛用自動變速器的液壓控制電路中，為了對管道壓力調壓閥所生成的管道壓力進行控制從而向所述管道壓力調壓閥供給所述信號壓。

第四發明的主旨在于，在第二發明中，所述線性電磁閥在車輛用自動變速器的液壓控制電路中，為了對使變速級成立的液壓式摩擦卡合裝置進行控制而供給所述信號壓。

第五發明的主旨在于，在第一發明中，所述線性螺線管被設置于致動器中，所述致動器在對調節車輛用發動機的閥門的開閉正時的可變氣門正時機構進行控制的液壓控制電路中，為了產生對所述開閉正時進行調節的液壓，從而與基于所述反饋控制系統而被決定的所述驅動電流相應地從所述液壓控制電路向所述可變氣門正時機構供給信號壓。