[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛的線(xiàn)性螺線(xiàn)管的電子控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910610688.8
• 申請(qǐng)日: 2019-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110701296B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戶(hù)倉(cāng)隆明;河野克己;甲斐川正人;松原正人;松永仁;日野顕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): F16H61/00
• 分類(lèi)號(hào): F16H61/00;F16H61/02;F02D41/00;H01F7/18
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;敖敦格日樂(lè)

1.一種車(chē)輛的線(xiàn)性螺線(xiàn)管(SSLT；234a)的電子控制裝置(170；270)，其利用反饋控制并以使驅(qū)動(dòng)電流(i(t))流通于線(xiàn)性螺線(xiàn)管(SSLT；234a)中的方式而進(jìn)行控制，其特征在于，

所述反饋控制使用了用ILQ設(shè)計(jì)法來(lái)決定參數(shù)(K，Σ)的反饋控制系統(tǒng)，

在所述反饋控制系統(tǒng)中的表示輸出(y)相對(duì)于干擾(d)的比的傳遞函數(shù)(G_yd(s))的增益的頻率特性中，所述增益被設(shè)為跨及全頻而小于0dB。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的線(xiàn)性螺線(xiàn)管(SSLT)的電子控制裝置(170)，其特征在于，

所述線(xiàn)性螺線(xiàn)管(SSLT)被設(shè)置于線(xiàn)性電磁閥(SLT、SV1、SV2)中，

所述線(xiàn)性電磁閥(SLT、SV1、SV2)輸出與基于所述反饋控制系統(tǒng)而被決定的所述驅(qū)動(dòng)電流(i(t))相應(yīng)的大小的信號(hào)壓(PS、PV1、PV2)。

3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛的線(xiàn)性螺線(xiàn)管(SSLT)的電子控制裝置(170)，其特征在于，

所述線(xiàn)性電磁閥(SLT、SV1、SV2)在車(chē)輛用自動(dòng)變速器(14)的液壓控制電路(18)中，為了對(duì)管道壓力調(diào)壓閥(110)所生成的管道壓力(PL)進(jìn)行控制而向所述管道壓力調(diào)壓閥(110)供給所述信號(hào)壓(PS、PV1、PV2)。

4.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛的線(xiàn)性螺線(xiàn)管(SSLT)的電子控制裝置(170)，其特征在于，

所述線(xiàn)性電磁閥(SLT、SV1、SV2)在車(chē)輛用自動(dòng)變速器(14)的液壓控制電路(18)中，為了對(duì)使變速級(jí)成立的液壓式摩擦卡合裝置(C1～C3、B1～B3)進(jìn)行控制而供給所述信號(hào)壓。

5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的線(xiàn)性螺線(xiàn)管(234a)的電子控制裝置(270)，其特征在于，

所述線(xiàn)性螺線(xiàn)管(234a)被設(shè)置于致動(dòng)器(234)中，

所述致動(dòng)器(234)在對(duì)調(diào)節(jié)車(chē)輛用發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的閥門(mén)(208)的開(kāi)閉正時(shí)的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)(202)進(jìn)行控制的液壓控制電路(232)中，為了產(chǎn)生對(duì)所述開(kāi)閉正時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)的液壓，從而根據(jù)基于所述反饋控制系統(tǒng)而被決定的所述驅(qū)動(dòng)電流(i(t))，而從所述液壓控制電路(232)向所述可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)(202)供給信號(hào)壓(PW1、PW2、PW3)。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的線(xiàn)性螺線(xiàn)管(SSLT；234a)的電子控制裝置(170；270)，其特征在于，

在通過(guò)利用PWM信號(hào)而對(duì)蓄電池電壓(Pb)進(jìn)行了導(dǎo)通關(guān)斷控制的輸入電壓(vin(t))來(lái)對(duì)所述線(xiàn)性螺線(xiàn)管(SSLT；234a)的所述驅(qū)動(dòng)電流(i(t))進(jìn)行控制的情況下，所述驅(qū)動(dòng)電流(i(t))流通的電路通過(guò)電阻(Rz)和電感(L)的串聯(lián)電路而被近似，并創(chuàng)建與在所述串聯(lián)電路中流通的所述驅(qū)動(dòng)電流(i(t))的瞬時(shí)電流相關(guān)的電路方程式，且創(chuàng)建與對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電流(i(t))進(jìn)行控制時(shí)的控制量(i(nτ))相關(guān)的公式，與所述控制量(i(nτ))相關(guān)的公式作為遞推公式而被導(dǎo)出，且與所述控制量(i(nτ))相關(guān)的公式的所述遞推公式被求解并通過(guò)近似式而被線(xiàn)性化，且利用所述被線(xiàn)性化的與所述控制量(i(nτ))相關(guān)的公式，而導(dǎo)出所述反饋控制的傳遞函數(shù)(G(s))，并利用所述傳遞函數(shù)(G(s))來(lái)決定所述控制量(i(nτ))。