[發明專利]智能全自動加油機器人及智能全自動加油系統

在審

• 申請號: 201910610583.2
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110182746A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 吳洪德;朱寶雄;盧志偉;劉石斌;譚圣泉;程均慶
• 申請（專利權）人: 廣東貝林能源設備有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/42
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本申請涉及汽車加油技術領域，尤其涉及智能全自動加油機器人及智能全自動加油系統，智能全自動加油機器人包括安裝柜體、機械手、自動開外蓋機構、自動旋內蓋機構、快換公接頭和多個快換母接頭；快換公接頭設于機械手上以與快換母接頭連接或分離的，進而使機械手可選擇地連接自動旋內蓋機構或對應不同油品的油槍。智能全自動加油系統包括供油機、油槍、視覺識別裝置、控制器以及如上的智能全自動加油機器人。本申請中所述智能全自動加油系統無需專人值守，節省了人員成本，且所述智能全自動加油機器人能夠快速夾持和更換油槍，且能夠更加容易地打開加油口內蓋，大大提高了加油效率和避免了人為操作錯誤引起的危險事故的發生。

【技術領域】

本申請涉及汽車加油技術領域，尤其涉及智能全自動加油機器人及智能全自動加油系統。

【背景技術】

汽車已經逐漸普及到每家每戶，到加油站為汽車加油已經成為日常操作，而現在的加油站一般由工作人員值守，當車主進站加油時需進行手動操作。

當工作人員不足或不在時會耽誤加油時間，嚴重時會造成很長的排隊隊伍，另外，雖然加油站24小時營業，但深夜時段加油車輛極少，這樣會造成人員浪費。因此，隨著技術的發展，加油機器人已經提上進程，但由于油槍形狀的不規則、加油口的內蓋深淺不一等原因，大大增加了加油機器人打開內蓋和夾持油槍進行加油的難度。

【發明內容】

本申請的目的在于提供智能全自動加油機器人及智能全自動加油系統，所述智能全自動加油系統無需專人值守，節省了人員成本，且所述智能全自動加油機器人能夠快速夾持和更換油槍，且能夠更加容易地打開加油口內蓋。

本申請是通過以下技術方案實現的：

智能全自動加油機器人，包括安裝柜體、機械手、自動開外蓋機構、自動旋內蓋機構、快換公接頭和多個快換母接頭；

所述自動開外蓋機構用于對汽車加油口的外蓋進行開合，所述自動旋內蓋機構用于對汽車加油口的內蓋進行開合，所述快換母接頭用于分別連接所述自動旋內蓋機構和對應不同油品的油槍；

所述快換公接頭設于所述機械手上以與所述快換母接頭連接或分離的，進而使所述機械手可選擇地連接所述自動旋內蓋機構或對應不同油品的油槍；

所述自動旋內蓋機構包括夾爪支架、設于所述夾爪支架上的轉動裝置、設于所述轉動裝置上的夾爪驅動裝置，所述夾爪驅動裝置上設有可相對夾持或松開的夾爪，所述夾爪與所述夾爪驅動裝置之間設有可沿所述轉動裝置的轉軸方向伸縮的彈性伸縮機構。

如上所述的智能全自動加油機器人，所述彈性伸縮機構包括與所述夾爪驅動裝置連接的驅動連接部、設于所述夾爪后端的伸縮軸以及設于所述驅動連接部和所述夾爪之間的彈性件，所述伸縮軸可伸縮地套設于所述驅動連接部上。

如上所述的智能全自動加油機器人，所述驅動連接部上開設有活動長孔，所述伸縮軸在與所述驅動連接部相套設的部分設有沿所述活動長孔活動的凸銷。

如上所述的智能全自動加油機器人，所述快換公接頭上設有連接套筒，所述連接套筒周設有可凸出于外周壁的彈珠，所述快換母接頭上設有連接導孔，所述連接導孔內周側設有鎖珠槽；

所述連接套筒連接有彈珠驅動機構，以當所述連接套筒伸進所述連接導孔時，所述彈珠驅動機構驅動所述彈珠卡入所述鎖珠槽內，以使所述快換公接頭和所述快換母接頭相鎖緊。

如上所述的智能全自動加油機器人，還包括放置座，所述放置座上設有多個安放位，所述安放位包括導向定位座，所述導向定位座上設有導向限位槽以及位于所述導向限位槽上方的第一彈簧銷和第二彈簧銷，所述第一彈簧銷和第二彈簧銷頂壓頭用于從兩側卡緊油槍。

如上所述的智能全自動加油機器人，還包括用于與油槍固定連接的油槍固定架，所述油槍固定架上兩側分別設有凹孔，所述第一彈簧銷和所述第二彈簧銷相對伸出時分別卡進對應的凹孔內。