[發明專利]智能全自動加油機器人及智能全自動加油系統

在審

• 申請號: 201910610583.2
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110182746A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 吳洪德;朱寶雄;盧志偉;劉石斌;譚圣泉;程均慶
• 申請（專利權）人: 廣東貝林能源設備有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/42
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.智能全自動加油機器人，其特征在于，包括安裝柜體(1)、機械手(2)、自動開外蓋機構(3)、自動旋內蓋機構(4)、快換公接頭(5)和多個快換母接頭(6)；

所述自動開外蓋機構(3)用于對汽車加油口的外蓋進行開合，所述自動旋內蓋機構(4)用于對汽車加油口的內蓋進行開合，所述快換母接頭(6)用于分別連接所述自動旋內蓋機構(4)和對應不同油品的油槍；

所述快換公接頭(5)設于所述機械手(2)上以與所述快換母接頭(6)連接或分離的，進而使所述機械手(2)可選擇地連接所述自動旋內蓋機構(4)或對應不同油品的油槍；

所述自動旋內蓋機構(4)包括夾爪支架(41)、設于所述夾爪支架(41)上的轉動裝置(42)、設于所述轉動裝置(42)上的夾爪驅動裝置(43)，所述夾爪驅動裝置(43)上設有可相對夾持或松開的夾爪(431)，所述夾爪(431)與所述夾爪驅動裝置(43)之間設有可沿所述轉動裝置(42)的轉軸方向伸縮的彈性伸縮機構(44)。

2.根據權利要求1所述的智能全自動加油機器人，其特征在于，所述彈性伸縮機構(44)包括與所述夾爪驅動裝置(43)連接的驅動連接部(441)、設于所述夾爪(431)后端的伸縮軸(442)以及設于所述驅動連接部(441)和所述夾爪(431)之間的彈性件(443)，所述伸縮軸(442)可伸縮地套設于所述驅動連接部(441)上。

3.根據權利要求2所述的智能全自動加油機器人，其特征在于，所述驅動連接部(441)上開設有活動長孔(4411)，所述伸縮軸(442)在與所述驅動連接部(441)相套設的部分設有沿所述活動長孔(4411)活動的凸銷(4421)。

4.根據權利要求1所述的智能全自動加油機器人，其特征在于，所述快換公接頭(5)上設有連接套筒(52)，所述連接套筒(52)周設有可凸出于外周壁的彈珠(53)，所述快換母接頭(6)上設有連接導孔(62)，所述連接導孔(62)內周側設有鎖珠槽(621)；

所述連接套筒(52)連接有彈珠驅動機構，以當所述連接套筒(52)伸進所述連接導孔(62)時，所述彈珠驅動機構驅動所述彈珠(53)卡入所述鎖珠槽(621)內，以使所述快換公接頭(5)和所述快換母接頭(6)相鎖緊。

5.根據權利要求1所述的智能全自動加油機器人，其特征在于，還包括放置座(7)，所述放置座(7)上設有多個安放位(71)，所述安放位(71)包括導向定位座(711)，所述導向定位座(711)上設有導向限位槽(7111)以及位于所述導向限位槽(7111)上方的第一彈簧銷和第二彈簧銷，所述第一彈簧銷和第二彈簧銷頂壓頭(712)用于從兩側卡緊油槍。

6.根據權利要求5所述的智能全自動加油機器人，其特征在于，還包括用于與油槍固定連接的油槍固定架(8)，所述油槍固定架(8)上兩側分別設有凹孔(81)，所述第一彈簧銷和所述第二彈簧銷相對伸出時分別卡進對應的凹孔(81)內。

7.根據權利要求6所述的智能全自動加油機器人，其特征在于，所述導向定位座(711)上設有導向限位槽(7111)，所述油槍固定架(8)兩側還設有可滾動進入所述導向限位槽(7111)內的滑輪(82)；

所述導向限位槽(7111)的進入口處設于向上翻折的導入部(7112)；

所述導向限位槽(7111)末端設有用于止擋所述滑輪(82)前進的擋位部(7113)。

8.根據權利要求1-7任一項所述的智能全自動加油機器人，其特征在于，所述自動開外蓋機構(3)包括設于所述機械手上的彈性桿(31)以及設于所述彈性桿(31)末端的真空吸盤(32)。

9.智能全自動加油系統，其特征在于，包括供油機、油槍、視覺識別裝置、控制器以及如權利要求1-8任一項所述的智能全自動加油機器人，所述油槍通過油管與所述供油機連接，所述控制器與所述供油機、所述視覺識別裝置和所述智能全自動加油機器人電性連接。

10.根據權利要求9所述的智能全自動加油系統，其特征在于，所述安裝柜體(1)在進行加油操作的一側設有門口，所述門口兩側設有光電檢測裝置，用于當檢測到有物體從兩側進入時發出急停信號以停止加油操作。