[發(fā)明專利]一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910610442.0
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110227939A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 曾建安;祝福勝
• 申請（專利權）人: 廣州珀銳賽斯智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B05C13/02;B05C11/10;B05C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機，一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機，包括輸送平臺、涂膠機器人機構、機器人抓取機構、堵蓋鋼球壓裝機構、機器人原料抓取機構、堵蓋鋼球送料機構和托盤；輸送平臺上設有至少一條輸送線，輸送線上設有進料工位、涂膠工位、工件壓裝工位、出料工位；出料工位上設有輸送轉臺；托盤上設有工件信息電子標簽，托盤用于裝載著加工缸蓋。本發(fā)明中的一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機可適用于對不同型號的發(fā)動機的缸蓋進行堵蓋鋼球壓裝，能實現(xiàn)加工缸體的自動有序進出料，采用RFID控制系統(tǒng)讀寫工件信息，針對加工工件型號采取對應的操作進行加工處理，堵蓋鋼球壓裝效果好，壓裝質量高，整體設備的自動程度高。

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動化加工設備，尤其是涉及一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機。

背景技術

在現(xiàn)代汽車發(fā)動機缸蓋機加工生產線上，必不可少的要對發(fā)動機缸蓋進行堵蓋及鋼球壓裝。目前，壓裝堵蓋采用的方式由從人工進行手動壓裝到由老式機械式，當效果都不理想，由于發(fā)動機缸蓋結構復雜，需要對缸蓋不同面的缸蓋孔和鋼球孔進行壓裝處理，同時壓裝的缸蓋孔和鋼球孔，它們的型號多樣，而且缸蓋相對較重；人工處理的話，費時費力，人工成本高，而且質量難以控制，效率低下。而通過舊的機械式結構針對缸體不同端面的堵蓋孔、鋼球孔進行翻轉、壓裝，由于老式機械式整體設備的自動化程度低，缺少對加工缸蓋進行自動化監(jiān)控，容易出現(xiàn)缸蓋的錯漏加工，或多加工，影響加工質量，同時缸蓋翻轉效率低，而且加工過程中堵蓋孔的涂膠效果不能實時監(jiān)控，容易出現(xiàn)涂膠未涂滿或涂多的現(xiàn)象，浪費原料、且壓裝質量效果差、可調節(jié)性低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機，包括輸送平臺、涂膠機器人機構、機器人抓取機構、堵蓋鋼球壓裝機構、機器人原料抓取機構、堵蓋鋼球送料機構和托盤；輸送平臺上設有至少一條輸送線，輸送線上設有進料工位、涂膠工位、工件壓裝工位、出料工位；進料工位和涂膠工位之間設有第一擋料裝置，涂膠工位上設有第二擋料裝置和第一舉升機構，涂膠工位一側設有涂膠機器人機構，工件壓裝工位和涂膠工位之間設有第三擋料裝置；工件壓裝工位一側設有機器人抓取機構，機器人抓取機構左側設有堵蓋鋼球壓裝機構，堵蓋鋼球壓裝機構與機器人抓取機構之間設有機器人原料抓取機構，機器人原料抓取機構一側設有堵蓋鋼球送料機構；工件壓裝工位的入料端設有工件入料壓裝工位，工件壓裝工位的出料端設有工件出料壓裝工位；工件入料壓裝工位設有第四擋料裝置和第二舉升機構，工件出料壓裝工位設有第五擋料裝置和第三舉升機構；出料工位上設有輸送轉臺；工件出料壓裝工位與輸送轉臺之間設有第六擋料裝置，輸送轉臺上設有第七擋料裝置，托盤上設有工件信息電子標簽，托盤用于裝載著加工缸蓋。

作為本發(fā)明的進一步方案，涂膠工位、工件入料壓裝工位和工件出料壓裝工位均設有工件信息讀取裝置。

作為本發(fā)明的進一步方案，機器人抓取機構包括多自由度機械手裝置和抓取部件，多自由度機械手裝置與抓取部件的連接處設有第一零點對位棒。

作為本發(fā)明的進一步方案，涂膠機器人機構包括有涂膠架座、膠桶、涂膠機械手裝置、涂膠部件；膠桶設置于涂膠架座一端，涂膠機械手裝置設置于涂膠架座另一端。涂膠機械手裝置連接著涂膠部件；涂膠部件包括有涂膠安裝板、涂膠視覺檢測裝置、氣動馬達、涂膠頭裝置和甩膠器；涂膠安裝板一端設置有氣動馬達，氣動馬達連接著甩膠器，氣動馬達一側安裝有涂膠頭裝置；涂膠安裝板另一端設置有涂膠視覺檢測裝置。