[發(fā)明專利]一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910610442.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN110227939A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾建安;祝福勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州珀銳賽斯智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B05C13/02;B05C11/10;B05C7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機(jī)，其特征在于：包括輸送平臺(tái)、涂膠機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)、堵蓋鋼球壓裝機(jī)構(gòu)、機(jī)器人原料抓取機(jī)構(gòu)、堵蓋鋼球送料機(jī)構(gòu)和托盤；所述輸送平臺(tái)上設(shè)有至少一條輸送線，所述輸送線上設(shè)有進(jìn)料工位、涂膠工位、工件壓裝工位、出料工位；所述進(jìn)料工位和所述涂膠工位之間設(shè)有第一擋料裝置，所述涂膠工位上設(shè)有第二擋料裝置和第一舉升機(jī)構(gòu)，所述涂膠工位一側(cè)設(shè)有所述涂膠機(jī)器人機(jī)構(gòu)，所述工件壓裝工位和涂膠工位之間設(shè)有第三擋料裝置；所述工件壓裝工位一側(cè)設(shè)有所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有所述堵蓋鋼球壓裝機(jī)構(gòu)，所述堵蓋鋼球壓裝機(jī)構(gòu)與所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)之間設(shè)有所述機(jī)器人原料抓取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人原料抓取機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有所述堵蓋鋼球送料機(jī)構(gòu)；所述工件壓裝工位的入料端設(shè)有工件入料壓裝工位，所述工件壓裝工位的出料端設(shè)有工件出料壓裝工位；所述工件入料壓裝工位設(shè)有第四擋料裝置和第二舉升機(jī)構(gòu)，所述工件出料壓裝工位設(shè)有第五擋料裝置和第三舉升機(jī)構(gòu)；所述出料工位上設(shè)有輸送轉(zhuǎn)臺(tái)；所述工件出料壓裝工位與所述輸送轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有第六擋料裝置，所述輸送轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有第七擋料裝置，所述托盤上設(shè)有工件信息電子標(biāo)簽，所述托盤用于裝載著加工缸蓋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機(jī)，其特征在于：所述涂膠工位、工件入料壓裝工位和工件出料壓裝工位均設(shè)有工件信息讀取裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)包括多自由度機(jī)械手裝置和抓取部件，所述多自由度機(jī)械手裝置與所述抓取部件的連接處設(shè)有第一零點(diǎn)對(duì)位棒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機(jī)，其特征在于：所述涂膠機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括有涂膠架座、膠桶、涂膠機(jī)械手裝置、涂膠部件；所述膠桶設(shè)置于所述涂膠架座一端，所述涂膠機(jī)械手裝置設(shè)置于所述涂膠架座另一端，所述涂膠機(jī)械手裝置連接著所述涂膠部件；所述涂膠部件包括有涂膠安裝板、涂膠視覺檢測(cè)裝置、氣動(dòng)馬達(dá)、涂膠頭裝置和甩膠器；所述涂膠安裝板一端設(shè)置有所述氣動(dòng)馬達(dá)，所述氣動(dòng)馬達(dá)連接著所述甩膠器，所述氣動(dòng)馬達(dá)一側(cè)安裝有涂膠頭裝置；所述涂膠安裝板另一端設(shè)置有涂膠視覺檢測(cè)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機(jī)，其特征在于：所述堵蓋鋼球壓裝機(jī)構(gòu)包括有壓裝機(jī)構(gòu)和反向支撐機(jī)構(gòu)；所述壓裝機(jī)構(gòu)包括有壓裝回轉(zhuǎn)筒和第一分割器，所述壓裝回轉(zhuǎn)筒上均勻間隔設(shè)有多個(gè)壓頭固定滑座和多個(gè)第一直線導(dǎo)軌，多個(gè)所述壓頭固定滑座一一對(duì)應(yīng)嵌套在多個(gè)所述第一直線導(dǎo)軌上，所述壓頭固定滑座上設(shè)有壓頭固定座和第一發(fā)訊塊，所述壓裝回轉(zhuǎn)筒一側(cè)固定安裝有伺服壓裝系統(tǒng)，所述伺服壓裝系統(tǒng)包括有伺服氣缸和壓裝頭，所述伺服氣缸連接著所述壓裝頭；多個(gè)所述壓頭固定座一端一一對(duì)應(yīng)設(shè)有不同型號(hào)的堵蓋壓頭或鋼球壓頭，多個(gè)所述壓頭固定座另一端均設(shè)有壓裝連接凹槽，所述壓裝連接凹槽與所述壓裝頭的軸勁端處于同一垂直面及同一圓弧線上，所述壓裝連接凹槽恰好與所述壓裝頭的軸勁端嵌套連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機(jī)，其特征在于：所述反向支撐機(jī)構(gòu)包括有支撐回轉(zhuǎn)筒和第二分割器，所述支撐回轉(zhuǎn)筒上均勻間隔設(shè)有多個(gè)支撐固定滑座和多個(gè)第二直線導(dǎo)軌，多個(gè)所述支撐固定滑座一一對(duì)應(yīng)嵌套在多個(gè)所述第二直線導(dǎo)軌上，所述支撐固定滑座上設(shè)有支撐固定座和第二發(fā)訊塊；所述支撐回轉(zhuǎn)筒一側(cè)固定安裝有反向支撐移動(dòng)裝置，所述反向支撐移動(dòng)裝置包括支撐軸移動(dòng)氣缸、連接座、支撐軸；所述支撐軸移動(dòng)氣缸和支撐軸分別設(shè)置連接座的同側(cè)面兩端處，所述支撐軸中部設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括有限位氣缸和限位夾塊；多個(gè)所述支撐固定座一端一一對(duì)應(yīng)連接著不同型號(hào)的支撐頭，多個(gè)所述支撐固定座另一端均設(shè)有支撐連接凹槽，所述支撐連接凹槽與所述支撐軸的軸勁端處于同一垂直面及同一圓弧線上，所述支撐連接凹槽恰好與所述支撐軸的軸勁端嵌套連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸蓋堵蓋鋼球壓裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)器人原料抓取機(jī)構(gòu)包括有多自由度機(jī)械手抓取裝置和抓取夾具；所述多自由度機(jī)械手抓取裝置與所述抓取夾具之間設(shè)有第二零點(diǎn)對(duì)位棒，所述抓取夾具包括有夾爪氣缸和夾爪；所述夾爪內(nèi)端面設(shè)有多個(gè)凹孔和至少一個(gè)凹槽。