[發(fā)明專利]拍照扣料設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910610272.6
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN112203041B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 李振鋒;吳兵強;查方發(fā)
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B65G47/91
• 代理公司: 北京方安思達知識產(chǎn)權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;葉北琨

本申請?zhí)峁┝艘环N拍照扣料設備，包括：主基板部裝、拍照扣合部裝和多個載具上下料部裝。其中主基板部裝包括主基板、固定拍照裝置、中轉位機構、載具移位機構和用于對載具移位機構進行上下料的多個載具移位機械臂。拍照扣合部裝包括y軸導軌、y軸滑塊、用于從中轉位機構攝取攝像模組并將其移動至扣料位的模組攝取頭以及活動拍照裝置。模組中轉位與扣料位沿著所述y軸導軌設置，且二者之間的距離與從所述模組攝取頭到所述活動拍照裝置的距離一致。載具移位機構包括轉盤和安裝在所述轉盤邊緣的多個定位夾具。本申請的拍照扣料設備組測效率高、自動化程度高度、并行化程度高、結構緊湊、能夠提高單位面積產(chǎn)出率。

技術領域

本發(fā)明涉及光學技術和自動化技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種自動拍照扣料設備。

背景技術

隨著智能產(chǎn)品功能的不斷完善，攝像模組成為移動終端的主要組成部件之一，安裝前對攝像模組的性能測試是保證后續(xù)移動終端攝影功能的重要工序。該工序中，需將攝像模組通過模組連接器與外界測試設備連接以完成性能檢測及OTP燒錄。現(xiàn)有技術中，多采用人工單個檢測方式來檢測攝像模組，其工作效率低，勞動強度大，同時，人工插接過程肉眼準確對接密集管腳難度較高，對位不準或力度控制不均，都會不同程度地損傷攝像模組連接器。

另一方面，攝像模組通過需要通過多個測試環(huán)節(jié)的檢測，這樣，一個待檢測攝像模組可能需要與多個外界測試設備連接，這就導致在測試過程中攝像模組連接器需歷經(jīng)多次插拔。而攝像模組連接器體積極小，其接口針腳密集，頻繁地插拔攝像模組連接器極易損壞連接器。基于此，本申請人提出了一種專用的載具(通常為PCB板)來插接攝像模組的連接器，這樣外界測試設備與該專用的載具插接，即可與待測試攝像模組電連接。該專用的載具有時也稱為轉接件(或轉接板)。將攝像模組安裝于所述轉接件的過程可以被稱為扣料過程。現(xiàn)有技術中，扣料過程通常人工完成。如前文所述，人工插接過程肉眼準確對接密集管腳難度較高，對位不準或力度控制不均，都會不同程度地損傷攝像模組連接器。因此，人們期待一種可以實現(xiàn)自動化扣料的解決方案。

進一步地，當前，消費電子終端市場(例如手機市場)產(chǎn)品迭代速度快，對生產(chǎn)效率提出了更高的要求，例如有時對設計定型的攝像模組的產(chǎn)量要求達到千萬量級設置更多，而這些龐大數(shù)目的產(chǎn)品可能需要在極短時間內完成生產(chǎn)及質檢，以便滿足熱賣手機的產(chǎn)量需求。因此，容易理解，生產(chǎn)效率對于攝像模組來說是一項重要的指標，生產(chǎn)效率過低，對于產(chǎn)品的量產(chǎn)是十分不利的。而攝像模組的連接器的管腳十分密集，如果使用機械臂進行自動扣料，需要對機械臂進行精準的控制和移動，這往往十分消耗時間，導致生產(chǎn)(測試)效率下降。

進一步地，常見的用于消費電子終端(例如智能手機)的攝像模組通常具有較小的體積，為提高生產(chǎn)效率，其質檢適于采用拼板形式進行。例如在將攝像模組扣合到載具后，再將多個載具安裝到一個載具拼板中，然后基于載具拼板同步對多個攝像模組進行通電質檢。現(xiàn)有技術中，載具拼板通常由傳送帶傳輸?shù)缴a(chǎn)線的各道工序所在的位置，以實現(xiàn)流水化作業(yè)。然而，這種基于傳送帶的流水線尚不能滿足攝像模組自動扣料作業(yè)的效率要求。現(xiàn)有技術中，載具拼板的自動處理設備與扣料設備也不能很好地兼容，難以更好地發(fā)揮出這兩種設備的協(xié)同優(yōu)勢。

進一步地，攝像模組往往需要在高度潔凈的無塵車間中進行生產(chǎn)，為節(jié)省成本，提升經(jīng)濟效益，人們期待無塵車間的單位面積產(chǎn)出率不斷提高。

綜上所述，當前迫切需要一種用于攝像模組組測的高效率、高度自動化的自動扣料解決方案。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在提供一種能夠克服現(xiàn)有技術的上述至少一個缺陷的解決方案。