[發明專利]拍照扣料設備

有效

• 申請號: 201910610272.6
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN112203041B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李振鋒;吳兵強;查方發
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B65G47/91
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;葉北琨

1.拍照扣料設備，其特征在于，包括：主基板部裝、拍照扣合部裝和多個載具上下料部裝；其中，

所述主基板部裝包括：

主基板；

固定拍照裝置，其安裝于所述主基板，所述固定拍照裝置用于在模組中轉位拍攝待扣料的攝像模組；

中轉位機構，其安裝于所述主基板，所述中轉位機構用于在所述模組中轉位接納和承載所述攝像模組；和

載具移位機構，其安裝于所述主基板，所述載具移位機構包括轉盤和安裝在所述轉盤邊緣的多個定位夾具，所述定位夾具均具有載具搭載位；

多個載具移位機械臂，其安裝于所述主基板，并且適于將待扣料載具從至少一個所述的載具上下料部裝移動并定位于所述定位夾具，以及將已扣料載具從所述定位夾具取出并移動到至少一個所述的載具上下料部裝；并且，每個所述定位夾具可在所述轉盤的帶動下移動至所述拍照扣合部裝所對應的扣料位、以及每個所述載具移位機械臂對應的工位；

所述拍照扣合部裝包括：

y軸導軌，其通過支撐結構安裝于所述主基板；

y軸滑塊，其安裝于所述y軸導軌并可沿所述y軸導軌滑動；

模組攝取頭，其用于從所述中轉位機構攝取所述攝像模組并將所述攝像模組移動至所述扣料位；和

活動拍照裝置，其用于拍攝所述載具，所述模組攝取頭和所述活動拍照裝置均安裝于所述y軸滑塊，所述模組中轉位與所述扣料位沿著所述y軸導軌設置，且二者之間的距離與從所述模組攝取頭到所述活動拍照裝置的距離一致；

其中，每個所述載具上下料部裝包括安裝在同一部裝底板上的載具上料機構和載具下料機構；兩個所述的載具上下料部裝分別設置在所述主基板部裝的兩側；

所述載具上料機構包括載具上料位和載具上料基座，其中所述載具上料位位于靠近所述載具移位機構的一側，所述載具上料基座位于遠離所述載具移位機構的一側，所述載具上料機構用于將未扣料的空載具從所述載具上料基座移動至所述載具上料位；所述載具下料機構包括載具下料位、載具下料基座和位于所述載具下料位和載具下料基座之間的中轉測試機構，其中所述載具下料位位于靠近所述載具移位機構的一側，所述載具下料基座位于遠離所述載具移位機構的一側，所述載具下料機構可將已扣料的載具從所述載具下料位移動至所述載具下料基座，所述中轉測試機構用于對所述已扣料的載具進行通電測試；

其中，所述拍照扣料設備還包括計算設備，其用于控制所述模組拍照裝置和所述載具拍照裝置同時拍攝，并根據所拍攝的所述攝像模組的圖像和所述載具的圖像，計算出使所述攝像模組和所述載具位置匹配所需的微調量，以及控制所述模組攝取頭基于所述微調量進行微調后再將所述攝像模組與所述載具扣合。

2.根據權利要求1所述的拍照扣料設備，其特征在于，所述拍照扣合部裝的數目為兩個，并且兩個所述拍照扣合部裝分別設置于所述拍照扣料設備的中軸線的兩側，其中所述拍照扣料設備的中軸線的方向與所述y軸滑塊的滑動方向一致。

3.根據權利要求2所述的拍照扣料設備，其特征在于，所述載具上下料部裝的數目為兩個，兩個所述的載具上下料部裝對稱地布置在所述轉盤的兩側。

4.根據權利要求3所述的拍照扣料設備，其特征在于，所述載具上料機構還包括載具上料攝取頭、載具上料攝取頭驅動模塊、載具正向中轉托盤和載具反向中轉機構，其中所述載具上料攝取頭包括入料吸盤和可翻轉的上料吸盤，所述入料吸盤用于從所述上料基座攝取所述載具并將其放置于所述載具正向中轉托盤或者所述載具反向中轉機構，所述上料吸盤用于從所述載具正向中轉托盤或者所述載具反向中轉機構攝取所述載具并將所述載具放置到所述載具上料位。

5.根據權利要求3所述的拍照扣料設備，其特征在于，所述載具中轉測試機構包括載具正向中轉測試機構和載具反向中轉測試機構，所述載具下料機構還包括載具下料攝取頭、載具下料攝取頭驅動模塊；其中所述載具下料攝取頭包括出料吸盤、中轉吸盤和可翻轉的下料吸盤，所述下料吸盤用于從所述載具下料位攝取所述載具，并將其放置于所述載具正向中轉測試機構或交付所述中轉吸盤，所述中轉吸盤用于將所述載具移動至所述載具反向中轉測試機構，所述出料吸盤用于從所述載具正向中轉測試機構或所述載具反向中轉測試機構攝取所述載具并將其放置到所述載具下料基座。