[發明專利]一種針灸遠程診療系統

在審

• 申請號: 201910610257.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110349661A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 艾炳蔚;艾鈺璇;艾麗蓉;劉西洋;林以兵
• 申請（專利權）人: 艾炳蔚;艾麗蓉;艾鈺璇;劉西洋;林以兵
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G16H20/40;G16H50/20;G16H80/00;A61H39/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

本發明公開了一種針灸遠程診療系統，包括人體穴位模型生成單元、參數采集單元、數據上傳單元、比對分析糾錯單元，由傳感器采集針灸手法力學參數，通過網絡實時同步到遠程醫院針灸醫師，與遠端針灸醫生對真實患者的針刺手法力學參數實時比對，針灸醫師依據比對偏差反饋修正針灸治療操作，同時遠端真實患者針后感應如酸麻脹重實時反饋到針灸專家端的虛擬患者，針灸專家據此不斷調整針刺手法。本發明應用生物傳感、物聯網技術、混合現實MR技術，針灸專家在優質醫療資源集中的頭部醫院針對由MR展現的虛擬患者實施針灸操作，稀缺針灸專家不再需要旅途奔波，即可高效指導遠端針灸醫師，實現稀缺優質醫療資源高效共享。

技術領域

本發明屬于中醫針灸的遠程診療領域，涉及AR技術、數據遠程傳輸，力學傳感和光纖傳感技術領域。

背景技術

針刺手法是針灸理論中一個重要組成部分，是針灸臨床所必須掌握的基本技能,也是決定療效的關鍵環節。不同的針刺手法產生不同的臨床效應，在針刺治療過程中，采用適宜的針刺手法是治療成敗的重要因素。由于淵源、師承關系的不同，歷代醫家形成了各具特色的流派和針刺手法。而由于技術的限制，針刺手法缺乏可遵循的統一客觀標準，操作過程無法進行詳細的量化，令后學者“在心易了，指下難明”，以致于給后世醫家學習、繼承和發展帶來不必要的困難，也影響臨床療效的客觀評價和提高。

目前針灸臨床科研教學面臨的主要問題是：

① 針刺手法的客觀量化。針刺手法客觀量化的主要參數有提插、捻轉的力度，角度和速度，楊華元等^[1]研制出針刺手法參數分析儀，能在人體上進行各種針刺手法操作，并將操作時的針刺手法完整地變換成電信號,使手法參數與針刺效應對應起來，并在此基礎上進行針刺手法的受力分析研究^[2]，從中尋找運針過程中物理量變化特點和規律,建立計算機針刺手法模擬系統^[3]，為針刺手法的規范操作及臨床科研提供了新的實驗方法。丁光宏等^[4，5]應用現代集成電路技術和生物力學原理,研制出能在人活體上測試各種針刺手法并能感受施針者和受針者相互作用力的檢測系統，發現針體上的拉壓力和扭轉力矩的波形及數值可以反映不同手法的針體受力過程,進而能反映不同手法參數。李慶華等^[6]研制成功一種檢測中醫針刺手法的量化傳感針。該傳感針配合相應的計算機采集硬件和軟件系統，能夠對針刺手法過程進行實時檢測記錄和分析。對檢測信號進行頻譜分析結果表明:針體上的受力在針刺過程中變化十分敏感,輸出波形可以清楚識別運針的細節,其變化規律和中醫學關于針刺手法的描述相吻合。通過對人體穴位進行均勻提插和捻轉操作，實現了針刺過程中針體受力的定量化測量，為針刺手法的研究和針刺療效的客觀描述提供了實驗手段和科學依據。但這些對針刺手法的量化只能是操作者手法的客觀顯示，無法實現遠程手法學習和針灸臨床指導。

② 針灸的遠程醫療教學。目前人們可以進行遠程手術會診、教學；進行中醫遠程會診，患者上傳癥狀，檢查報告，舌苔脈象等，一個或數個醫生討論確定診療方案，然后下傳給患者。而針灸臨床治療就很難做到這些，因為每個醫生針刺的手法不完全一致，無法客觀量化；同時各人針刺手法操作的圖譜曲線無法上傳，相互之間手法不能對比識別。即上級醫生無法直接操作或指導下級醫生的針刺手法操作，而下級醫生也不能學習或重復專家的針刺手法。

③ AR技術在醫學中的應用

AR 技術是將真實世界和虛擬世界信息綜合在一起的嶄新技術，是虛擬現實（ＶＲ）技術的延伸，它借助光電顯示技術、交互技術、計算機圖形技術和可視化技術等產生現實環境中不存在的虛擬對象，并將虛擬對象準確地放置在真實的環境中,真實環境和虛擬物體之間重疊之后，能夠在同一個畫面以及空間中同時存在，增強了使用者與外界交互的感受。AR技術可直接將虛擬建模圖像與患者真實情況疊加，減少醫生的主觀想象，可實現同時觀看導航圖像和真實患者，進一步提升操作的安全性和精準性，降低操作失敗率。