[發(fā)明專利]一種針灸遠程診療系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910610257.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110349661A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 艾炳蔚;艾鈺璇;艾麗蓉;劉西洋;林以兵
• 申請（專利權）人: 艾炳蔚;艾麗蓉;艾鈺璇;劉西洋;林以兵
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G16H20/40;G16H50/20;G16H80/00;A61H39/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

1.一種針灸遠程診療系統(tǒng)，其特征在于，包括人體穴位模型生成單元、參數(shù)采集單元、數(shù)據(jù)上傳單元、比對分析糾錯單元，其中：

人體穴位模型生成單元，用于通過表面三維信息重建,獲得具有表面三維信息的真實人體的圖像,與已經(jīng)繪制好的具有穴位的標準虛擬人體模型立體圖像相疊加，獲得對應人體的各部位的穴位及其相關資料；

參數(shù)采集單元，用于在第一現(xiàn)場端實時檢測與采集專家針刺手法的力學參數(shù)，以及在第二現(xiàn)場端實時檢測與采集醫(yī)師針刺手法的力學參數(shù)、針刺時患者穴位處產(chǎn)生的生物醫(yī)學信號；

數(shù)據(jù)傳輸單元，用于將第一現(xiàn)場端采集的針體受力參數(shù)，作為手法參數(shù)實時動態(tài)上傳，實現(xiàn)針灸實時影像與治療操作時間序列的傳輸；同時，將第二現(xiàn)場端采集的針體受力參數(shù)、患者穴位處的生物醫(yī)學信號回傳至第一現(xiàn)場端；

比對分析糾錯單元，在獲得來自第一現(xiàn)場端和第二現(xiàn)場端的針刺手法檢測的所有特征點后，基于人體針灸穴位模型，在第二現(xiàn)場端真實患者針灸現(xiàn)場影像上疊加第一現(xiàn)場端專家針刺手法力學參數(shù)的特征點信息，進行匹配和比對；將第二現(xiàn)場端真實患者針后感應實時反饋到第一現(xiàn)場端的人體針灸穴位模型上，由第一現(xiàn)場端的專家據(jù)此不斷調(diào)整針刺手法，第二現(xiàn)場端的醫(yī)師依據(jù)比對偏差反饋修正針灸治療操作，實現(xiàn)針刺手法以及患者感應的虛擬現(xiàn)實展現(xiàn)。

2. 根據(jù)權利要求1所述的一種針灸遠程診療系統(tǒng)，其特征在于，人體穴位模型生成單元中，標準虛擬人體模型是通過三維建模軟件3DS max生成的人體曲面模型。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種針灸遠程診療系統(tǒng)，其特征在于，參數(shù)采集單元中，第一現(xiàn)場端實時檢測與采集專家針刺手法的力學參數(shù)包括：針刺手法操作時的提插力、捻轉力和搖擺力，以及量化針灸治療操作時間序列，包括行針的穴位、進針深度、捻針角速度；同時，第一現(xiàn)場端實時檢測與采集專家針刺時患者穴位處產(chǎn)生的生物醫(yī)學信號包括：針刺手法操作時穴位的鈣離子Ca2+含量、氫離子H+含量。

4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種針灸遠程診療系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸單元將第一現(xiàn)場采集的提插和捻轉的角速度及提插力的針體受力參數(shù)，通過儀器引導出相應的曲線，通過TST3827動靜態(tài)應變測試儀連接對捻轉提插針刺手法的曲線加以標定，作為手法參數(shù)實時動態(tài)上傳；同時，第一現(xiàn)場端采集的生物醫(yī)學信號，通過光譜儀對傳感探頭反射光的頻譜進行實時分析獲得探頭附近的折射率信息，作為生物醫(yī)學信號參數(shù)實時動態(tài)上傳。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種針灸遠程診療系統(tǒng)，其特征在于，在比對分析糾錯單元中，采取自動提取特征的方法和基于圖像特征的匹配，運用Barnard算子來提取特征點；在獲得來自第一現(xiàn)場端和第二現(xiàn)場端檢測的所有特征點后，實現(xiàn)彼此匹配。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種針灸遠程診療系統(tǒng)，其特征在于，在匹配時，對于由可能匹配點的鄰域的相似性程度所得到的初始匹配概率，利用視差一致性約束來對其進行迭代；當經(jīng)過一定的松弛迭代次數(shù)后，取具有預設匹配概率的可能匹配點作為最終匹配點，從而實現(xiàn)了兩幅圖像間基于特征點的配準。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種針灸遠程診療系統(tǒng)，其特征在于，對第一現(xiàn)場端采集的每一特征點與其可能匹配點之間的視差定義一個初始匹配概率，確定兩個區(qū)域間的灰度分布擬合程度。

8. 根據(jù)權利要求1所述的一種針灸遠程診療系統(tǒng)，其特征在于，比對分析糾錯單元采用微軟Holo Lens2展現(xiàn)針刺手法以及患者感應的虛擬現(xiàn)實場景，針灸治療操作時間序列的混合現(xiàn)實。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種針灸遠程診療系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸單元采用互聯(lián)網(wǎng)VPN以及5G網(wǎng)絡實現(xiàn)針灸實時影像與治療操作序列的傳輸。