[發明專利]一種包裝罐排序系統

在審

• 申請號: 201910610240.6
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110228627A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李康
• 申請（專利權）人: 徐州乾盾智能科技有限公司
• 主分類號: B65B21/06
• 分類號: B65B21/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種包裝罐排序系統，包括編組帶式輸送機部分、編組控制部分和編組電控部分；編組帶式輸送機部分包括分別具備驅動機構的編組輸入段、編組過渡段和編組輸出段；編組控制部分包括自后向前通過編組支撐架依次設置的過渡導向板、擋罐裝置和移罐裝置。本包裝罐排序系統可以實現將上道工序流轉來的包裝罐進行排序編組、并排列整齊呈并排的一字型結構，且實現將包裝罐的啟閉閥均指向同一個方向以便于后續的機械手的抓取，可以與抓取機械手協同配合實現自動化生產中最至關重要的排序工作、使批量化對包裝罐產品實現自動化批量抓取碼放成為可能，從而可以提高裝箱效率。

技術領域

本發明涉及一種排序系統，具體是一種適用于對包裝罐進行排序的系統，屬于包裝罐自動化生產技術領域。

背景技術

包裝罐(或筒)是指罐身各處橫截面形狀大致相同，罐頸短，罐頸內徑比罐身內頸稍小或無罐頸的一種包裝容器，是剛性包裝的一種。包裝罐通常要求包裝材料強度較高，因此罐體抗變形能力強。包裝操作是裝填操作，然后將罐口封閉，可做運輸包裝、外包裝，也可做商業包裝，內包裝用。

現有技術中包裝罐的包裝通常是自動化包裝，通常是采用機械手結構進行一個一個地逐次抓取并碼放入包裝箱內。這種逐一進行抓取碼放的方式裝箱效率較低。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種包裝罐排序系統，能夠在保證有序擺放的前提下實現批量化對包裝罐進行排序編組，進而可以采用機械手批量化對包裝罐進行抓取和碼放，從而可以提高裝箱效率。

為了實現上述目的，本包裝罐排序系統包括編組帶式輸送機部分、編組控制部分和編組電控部分；

編組帶式輸送機部分包括分別具備驅動機構的編組輸入段、編組過渡段和編組輸出段，編組輸入段、編組過渡段和編組輸出段均向前方輸送設置、且輸送面平齊設置，編組過渡段的后部側面貼靠在編組輸入段的前部側面、編組過渡段的前部側面貼靠在編組輸出段的后部側面，編組過渡段和編組輸出段的前端均設有限位擋罐部件；

編組控制部分包括自后向前通過編組支撐架依次設置的過渡導向板、擋罐裝置和移罐裝置；傾斜設置的過渡導向板架設在編組輸入段前部和編組過渡段后部的上方，用于對編組輸入段上的包裝罐進行導向、使其在輸送過程中由編組輸入段進入編組過渡段；擋罐裝置設置在編組過渡段的上方，用于對進入編組過渡段的包裝罐進行順序阻擋或放行；移罐裝置架設在編組過渡段前部和編組輸出段后部的上方，包括豎直面向左右方向設置的移罐板，移罐裝置是推動結構、移罐板對應設置在編組過渡段遠離編組輸出段的側面位置，移罐板通過左右方向設置的移罐伸縮控制機構滑移配合安裝在編組支撐架上，移罐板上設有多個罐體吸附部件；

所述的編組電控部分包括編組控制器、計數器、輸送帶控制回路、擋罐控制回路、轉罐控制回路、移罐控制回路，計數器設置在編組支撐架上，編組控制器分別與計數器、編組帶式輸送機部分的驅動機構、擋罐裝置、轉罐裝置的旋轉控制機構、轉罐裝置的夾持伸縮控制機構、移罐裝置的移罐伸縮控制機構、移罐裝置的罐體吸附部件電連接。

作為本發明的進一步改進方案，編組控制部分還包括轉罐裝置，轉罐裝置設置在擋罐裝置和移罐裝置之間、位于擋罐裝置的正前方，轉罐裝置包括左右方向對應設置的旋轉控制部件和夾持控制部件，旋轉控制部件上設有包括旋轉驅動的罐體驅動主動輥，罐體驅動主動輥前后方向滾動設置、且罐體驅動主動輥的旋轉軸線豎直方向設置，夾持控制部件包括轉罐夾持板和罐體驅動從動輥，豎直面向左右方向設置的轉罐夾持板通過左右方向設置的夾持伸縮控制機構滑移配合安裝在編組支撐架上，罐體驅動從動輥對應罐體驅動主動輥的位置滾動配合設置在轉罐夾持板上、且罐體驅動從動輥的旋轉軸線平行于罐體驅動主動輥的旋轉軸線設置，轉罐夾持板上還設有旋轉角度控制部件；轉罐裝置的旋轉控制機構和夾持伸縮控制機構分別與編組控制器電連接。

作為本發明的一種實施方式，轉罐裝置的夾持伸縮控制機構是氣缸結構。

作為本發明的一種實施方式，轉罐夾持板上的旋轉角度控制部件是限位板結構。