[發(fā)明專利]一種包裝罐排序系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910610240.6
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110228627A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李康
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州乾盾智能科技有限公司
• 主分類號: B65B21/06
• 分類號: B65B21/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝罐排序系統(tǒng)，其特征在于，包括編組帶式輸送機部分、編組控制部分和編組電控部分；

編組帶式輸送機部分包括分別具備驅(qū)動機構(gòu)的編組輸入段(1)、編組過渡段(2)和編組輸出段(3)，編組輸入段(1)、編組過渡段(2)和編組輸出段(3)均向前方輸送設(shè)置、且輸送面平齊設(shè)置，編組過渡段(2)的后部側(cè)面貼靠在編組輸入段(1)的前部側(cè)面、編組過渡段(2)的前部側(cè)面貼靠在編組輸出段(3)的后部側(cè)面，編組過渡段(2)和編組輸出段(3)的前端均設(shè)有限位擋罐部件；

編組控制部分包括自后向前通過編組支撐架依次設(shè)置的過渡導(dǎo)向板(4)、擋罐裝置(5)和移罐裝置(7)；傾斜設(shè)置的過渡導(dǎo)向板(4)架設(shè)在編組輸入段(1)前部和編組過渡段(2)后部的上方，用于對編組輸入段(1)上的包裝罐進(jìn)行導(dǎo)向、使其在輸送過程中由編組輸入段(1)進(jìn)入編組過渡段(2)；擋罐裝置(5)設(shè)置在編組過渡段(2)的上方，用于對進(jìn)入編組過渡段(2)的包裝罐進(jìn)行順序阻擋或放行；移罐裝置(7)架設(shè)在編組過渡段(2)前部和編組輸出段(3)后部的上方，移罐裝置(7)包括豎直面向左右方向設(shè)置的移罐板，移罐裝置(7)是推動結(jié)構(gòu)、移罐板對應(yīng)設(shè)置在編組過渡段(2)遠(yuǎn)離編組輸出段(3)的側(cè)面，移罐板通過左右方向設(shè)置的移罐伸縮控制機構(gòu)滑移配合安裝在編組支撐架上，移罐板上設(shè)有多個罐體吸附部件；

所述的編組電控部分包括編組控制器、計數(shù)器、輸送帶控制回路、擋罐控制回路、轉(zhuǎn)罐控制回路、移罐控制回路，計數(shù)器設(shè)置在編組支撐架上，編組控制器分別與計數(shù)器、編組帶式輸送機部分的驅(qū)動機構(gòu)、擋罐裝置(5)、移罐裝置(7)的移罐伸縮控制機構(gòu)、移罐裝置(7)的罐體吸附部件電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝罐排序系統(tǒng)，其特征在于，編組控制部分還包括轉(zhuǎn)罐裝置(6)，轉(zhuǎn)罐裝置(6)設(shè)置在擋罐裝置(5)和移罐裝置(7)之間、位于擋罐裝置(5)的正前方，轉(zhuǎn)罐裝置(6)包括左右方向?qū)?yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)控制部件和夾持控制部件，旋轉(zhuǎn)控制部件上設(shè)有包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的罐體驅(qū)動主動輥，罐體驅(qū)動主動輥前后方向滾動設(shè)置、且罐體驅(qū)動主動輥的旋轉(zhuǎn)軸線豎直方向設(shè)置，夾持控制部件包括轉(zhuǎn)罐夾持板和罐體驅(qū)動從動輥，豎直面向左右方向設(shè)置的轉(zhuǎn)罐夾持板通過左右方向設(shè)置的夾持伸縮控制機構(gòu)滑移配合安裝在編組支撐架上，罐體驅(qū)動從動輥對應(yīng)罐體驅(qū)動主動輥的位置滾動配合設(shè)置在轉(zhuǎn)罐夾持板上、且罐體驅(qū)動從動輥的旋轉(zhuǎn)軸線平行于罐體驅(qū)動主動輥的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置，轉(zhuǎn)罐夾持板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)角度控制部件；轉(zhuǎn)罐裝置(6)的旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)和夾持伸縮控制機構(gòu)分別與編組控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝罐排序系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)罐裝置(6)的夾持伸縮控制機構(gòu)是氣缸結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的包裝罐排序系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)罐夾持板上的旋轉(zhuǎn)角度控制部件是限位板結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的包裝罐排序系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)罐夾持板上的旋轉(zhuǎn)角度控制部件是與編組控制器電連接的光線傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的包裝罐排序系統(tǒng)，其特征在于，移罐裝置(7)的移罐伸縮控制機構(gòu)是氣缸結(jié)構(gòu)。