[發明專利]一種酒瓶自動裝入酒盒裝置

有效

• 申請號: 201910609251.2
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110422396B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張良安;劉俊;王瑞瑞;王晨晨;陳勇
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/46;B65B43/42;B65B21/04;B65B21/14;B65B7/28
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一種酒瓶自動裝入酒盒裝置，本發明屬于白酒類自動化包裝設備技術領域，包括平行設置的調整輸送線和裝盒輸送線，調整輸送線包括第一酒盒輸送鏈和第一盒蓋輸送鏈，第一拾取機構、取蓋機械手、立盒機構、翻蓋機構沿調整輸送線的運動方向依次設置在其兩側，第一拾取機構用于從酒盒來料輸送線拾取酒盒放置到第一酒盒輸送鏈，取蓋機械手用于從酒盒中取出盒蓋，立盒機構用于將酒盒翻轉至開口朝上，翻蓋機構用于將盒蓋進行翻轉；第一搬運機械手設置在調整輸送線的輸出端和裝盒輸送線的輸入端；裝盒輸送線包括依次平行排列的第二酒盒輸送鏈、第二盒蓋輸送鏈和酒瓶柵格輸送線。該裝置可以實現酒瓶自動化裝入酒盒。

技術領域

本發明屬于白酒類自動化包裝設備技術領域，具體涉及一種酒瓶自動裝入酒盒的裝置。

背景技術

在現代的中高檔白酒生產領域，單瓶白酒作為最小的銷售單元，需要對每瓶白酒獨立裝盒，酒盒中具有緩沖作用的定位機構，酒瓶放置在酒盒中不易發生晃動，從而對白酒瓶身進行較好的保護，同時良好的包裝可以凸顯產品品質。

在現有的白酒生產流水線中，在將灌裝壓蓋后的酒瓶裝入酒盒的工序中依舊使用人工來完成操作，需要人工從酒盒中取出盒蓋，并將酒盒開口端朝上豎直放置在輸送線，然后調整酒盒盒身特征識別物的朝向后，然后放入酒瓶使得酒瓶按照預定的姿態裝入酒盒，然后人工將盒蓋放置到酒盒；人工將酒瓶裝入酒盒中，裝盒效率低，需要大量勞動力，人工裝盒中酒盒與酒瓶的相對姿態要求統一，人工裝盒受操作者自身影響較大，裝盒準確性相對自動化裝盒要低。

發明內容

針對上述技術問題，本發明一種酒瓶自動裝入酒盒裝置，該裝置能夠實現將酒瓶自動裝入酒盒，裝盒效率高，自動化程度高，代替人工節約成本。

本發明采用的技術手段如下：一種酒瓶自動裝入酒盒裝置，包括酒盒來料輸送線、調整輸送線和裝盒輸送線和酒瓶來料輸送線，調整輸送線和裝盒輸送線平行設置，調整輸送線包括第一酒盒輸送鏈和第一盒蓋輸送鏈，第一拾取機構、取蓋機械手、立盒機構、翻蓋機構沿調整輸送線的運動方向依次設置在其兩側，第一拾取機構用于從酒盒來料輸送線拾取酒盒放置到第一酒盒輸送鏈，取蓋機械手用于從酒盒中取出盒蓋放置到第一盒蓋輸送鏈上，立盒機構用于將第一酒盒輸送鏈上的酒盒翻轉至開口朝上，翻蓋機構用于將第一盒蓋輸送鏈上的盒蓋進行翻轉；第一搬運機械手設置在調整輸送線的輸出端和裝盒輸送線的輸入端；裝盒輸送線包括第二酒盒輸送鏈、第二盒蓋輸送鏈和酒瓶柵格輸送線，第二酒盒輸送鏈、第二盒蓋輸送鏈和酒瓶柵格輸送線依次平行排列，第一搬運機械手用于將調整輸送線的物料平移到裝盒輸送線上，裝瓶機械手、裝蓋機械手沿裝盒輸送線的運動方向依次設置在裝盒輸送線的上方。

進一步的，還包括酒盒翻轉機構，酒盒翻轉機構沿調整輸送線設置在取蓋機械手與立盒機構之間，酒盒翻轉機構用于帶動酒盒繞自身軸線轉動。

進一步的，調整輸送線和裝盒輸送線的兩端平齊。

進一步的，調整輸送線采用鏈條進行輸送，調整輸送線包括若干個托板，若干個托板間隔并排設置固定在調整輸送線段的機架上且沿調整輸送線的運動方向延伸，擋板條設置在若干個托板的中間，擋板條的兩側分別為第一酒盒輸送鏈和第一盒蓋輸送鏈，多個安裝豎桿間隔等距設置，安裝豎桿的下端固定在調整輸送線的鏈條上，安裝豎桿的中部貫穿托板之間的間隙，安裝豎桿的上端與安裝橫桿固定連接，安裝橫桿沿垂直于調整輸送線的運動方向設置，擋盒桿、擋蓋桿分別設置在安裝橫桿的兩端，相鄰擋盒桿之間為上端開口大于下端開口的楔形開口，相鄰擋蓋桿之間為上端開口大于下端開口的楔形開口。

進一步的，擋蓋桿的下端設置姿態檢測機構，姿態檢測機構包括傳感器，傳感器用于檢測盒蓋的朝向。

進一步的，取蓋機械手括取蓋電機，取蓋電機通過帶傳動機構帶動連接桿移動，多個并排的取蓋夾取夾爪設置在連接桿的下端，取蓋夾取夾爪包括導向軸和磁鐵卡條，導向軸的一端與連接桿固定連接，磁鐵卡條固定在卡條的另一端，條狀磁鐵豎直嵌套在磁鐵卡條中。