[發(fā)明專利]一種酒瓶自動(dòng)裝入酒盒裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910609251.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110422396B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張良安;劉俊;王瑞瑞;王晨晨;陳勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽海思達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/52
• 分類號(hào): B65B43/52;B65B43/46;B65B43/42;B65B21/04;B65B21/14;B65B7/28
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1.一種酒瓶自動(dòng)裝入酒盒裝置，其特征在于，包括酒盒來(lái)料輸送線（1）、調(diào)整輸送線（2）和裝盒輸送線（3）和酒瓶來(lái)料輸送線（4），調(diào)整輸送線（2）和裝盒輸送線（3）平行設(shè)置，調(diào)整輸送線（2）包括第一酒盒輸送鏈（2-1）和第一盒蓋輸送鏈（2-2），第一拾取機(jī)構(gòu)（5）、取蓋機(jī)械手（6）、立盒機(jī)構(gòu)（7）、翻蓋機(jī)構(gòu)（8）沿調(diào)整輸送線（2）的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置在其兩側(cè)，第一拾取機(jī)構(gòu)（5）用于從酒盒來(lái)料輸送線（1）拾取酒盒放置到第一酒盒輸送鏈（2-1），取蓋機(jī)械手（6）用于從酒盒中取出盒蓋放置到第一盒蓋輸送鏈（2-2）上，立盒機(jī)構(gòu)（7）用于將第一酒盒輸送鏈（2-1）上的酒盒翻轉(zhuǎn)至開(kāi)口朝上，翻蓋機(jī)構(gòu)（8）用于將第一盒蓋輸送鏈（2-2）上的盒蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；第一搬運(yùn)機(jī)械手（9）設(shè)置在調(diào)整輸送線（2）的輸出端和裝盒輸送線（3）的輸入端；裝盒輸送線（3）包括第二酒盒輸送鏈（3-2）、第二盒蓋輸送鏈（3-1）和酒瓶柵格輸送線（3-3），第二酒盒輸送鏈（3-2）、第二盒蓋輸送鏈（3-1）和酒瓶柵格輸送線（3-3）依次平行排列，第一搬運(yùn)機(jī)械手（9）用于將調(diào)整輸送線（2）的物料平移到裝盒輸送線（3）上，裝瓶機(jī)械手（10）、裝蓋機(jī)械手（11）沿裝盒輸送線（3）的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置在裝盒輸送線（3）的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒瓶自動(dòng)裝入酒盒裝置，其特征在于，還包括酒盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（12），酒盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（12）沿調(diào)整輸送線（2）設(shè)置在取蓋機(jī)械手（6）與立盒機(jī)構(gòu)（7）之間，酒盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（12）用于帶動(dòng)酒盒繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒瓶自動(dòng)裝入酒盒裝置，其特征在于，所述調(diào)整輸送線（2）和裝盒輸送線（3）的兩端平齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒瓶自動(dòng)裝入酒盒裝置，其特征在于，所述調(diào)整輸送線（2）采用鏈條進(jìn)行輸送，調(diào)整輸送線（2）包括若干個(gè)托板，若干個(gè)托板間隔并排設(shè)置固定在調(diào)整輸送線（2）段的機(jī)架上且沿調(diào)整輸送線（2）的運(yùn)動(dòng)方向延伸，擋板條（2-4）設(shè)置在若干個(gè)托板的中間，擋板條（2-4）的兩側(cè)分別為第一酒盒輸送鏈（2-1）和第一盒蓋輸送鏈（2-2），多個(gè)安裝豎桿間隔等距設(shè)置，安裝豎桿的下端固定在調(diào)整輸送線（2）的鏈條上，安裝豎桿的中部貫穿托板之間的間隙，安裝豎桿的上端與安裝橫桿（2-5）固定連接，安裝橫桿（2-5）沿垂直于調(diào)整輸送線（2）的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，擋盒桿（2-3）、擋蓋桿（2-6）分別設(shè)置在安裝橫桿（2-5）的兩端，相鄰擋盒桿（2-3）之間為上端開(kāi)口大于下端開(kāi)口的楔形開(kāi)口，相鄰擋蓋桿（2-6）之間為上端開(kāi)口大于下端開(kāi)口的楔形開(kāi)口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述酒瓶自動(dòng)裝入酒盒裝置，其特征在于，所述擋蓋桿（2-6）的下端設(shè)置姿態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述姿態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括傳感器（2-7），傳感器（2-7）用于檢測(cè)盒蓋的朝向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒瓶自動(dòng)裝入酒盒裝置，其特征在于，所述取蓋機(jī)械手（6）括取蓋電機(jī)（6-1），取蓋電機(jī)（6-1）通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接桿（6-2）移動(dòng)，多個(gè)并排的取蓋夾取夾爪（6-3）設(shè)置在連接桿（6-2）的下端，取蓋夾取夾爪（6-3）包括導(dǎo)向軸（6-31）和磁鐵卡條（6-32），導(dǎo)向軸（6-31）的一端與連接桿（6-2）固定連接，磁鐵卡條（6-32）固定在導(dǎo)向軸（6-31）的另一端，條狀磁鐵豎直嵌套在磁鐵卡條（6-32）中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒瓶自動(dòng)裝入酒盒裝置，其特征在于，所述第一搬運(yùn)機(jī)械手（9）包括機(jī)器人本體和末端抓手，機(jī)器人本體為兩自由度的桁架機(jī)器人，末端抓手包括多個(gè)并排的搬運(yùn)夾爪；搬運(yùn)夾爪包括L型吸盤(pán)安裝架（9-41），桁架機(jī)器人帶動(dòng)L型吸盤(pán)安裝架（9-41）運(yùn)動(dòng)，盒蓋搬運(yùn)吸盤(pán)（9-43）安裝在L型吸盤(pán)安裝架（9-41）的下端，盒蓋搬運(yùn)吸盤(pán)（9-43）的軸線豎直設(shè)置，酒盒搬運(yùn)吸盤(pán)（9-42）安裝在L型吸盤(pán)安裝架（9-41）的一側(cè)，酒盒搬運(yùn)吸盤(pán)（9-42）的軸線水平設(shè)置。