[發(fā)明專利]陶瓷閥芯自動擺料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910609221.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110270806A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武建偉;吳軍輝;許方富;朱偉;金麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 郭建平

本發(fā)明公開了一種陶瓷閥芯自動擺料機，包括包括機架及安裝于其上的陶瓷閥芯動片送料模塊、陶瓷閥芯動片擺料模塊、托盤送料模塊、陶瓷閥芯靜片送料模塊和陶瓷閥芯靜片擺料模塊；所述托盤送料模塊用于將托盤依次送到動片擺料工位、涂油工位和靜片擺料工位；所述陶瓷閥芯動片送料模塊用于陶瓷閥芯動片的自動上料；所述陶瓷閥芯動片擺料模塊用于將陶瓷閥芯動片擺放到托盤上；所述陶瓷閥芯靜片送料模塊用于陶瓷閥芯靜片的自動上料；所述陶瓷閥芯靜片擺料模塊用于將陶瓷閥芯靜片擺放到托盤上。本發(fā)明可以實現(xiàn)陶瓷閥芯動片和陶瓷閥芯靜片擺料的自動化，大大提升擺料精度和效率，降低了勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種陶瓷閥芯自動擺料機。

背景技術(shù)

目前陶瓷閥芯動片裝配、涂油、靜片裝配多采用人工方式，而且一般是人工安裝一個動片到閥體后，人工進行涂油，然后再安裝一個靜片到閥體，裝配效率低，涂油過程中油浪費比較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決目前陶瓷閥芯裝配效率低的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種陶瓷閥芯自動擺料機，包括機架及安裝于其上的陶瓷閥芯動片送料模塊、陶瓷閥芯動片擺料模塊、托盤送料模塊、陶瓷閥芯靜片送料模塊和陶瓷閥芯靜片擺料模塊；所述托盤送料模塊用于將托盤依次送到動片擺料工位、涂油工位和靜片擺料工位；所述陶瓷閥芯動片送料模塊用于陶瓷閥芯動片的自動上料；所述陶瓷閥芯動片擺料模塊用于將陶瓷閥芯動片擺放到托盤上；所述陶瓷閥芯靜片送料模塊用于陶瓷閥芯靜片的自動上料；所述陶瓷閥芯靜片擺料模塊用于將陶瓷閥芯靜片擺放到托盤上。

進一步地，所述陶瓷閥芯動片送料模塊包括陶瓷閥芯動片振動盤、陶瓷閥芯動片輸送機、陶瓷閥芯動片推料氣缸、陶瓷閥芯動片備料臺和陶瓷閥芯動片提升機；人工將陶瓷閥芯動片放入到所述陶瓷閥芯動片振動盤，陶瓷閥芯動片振動盤和所述陶瓷閥芯動片輸送機將陶瓷閥芯動片送至陶瓷閥芯動片輸送機末端，此時陶瓷閥芯動片已分好正反面，并排成一排；所述陶瓷閥芯動片推料氣缸將一排陶瓷閥芯動片從陶瓷閥芯動片輸送機推到所述陶瓷閥芯動片備料臺，此時陶瓷閥芯動片排成一排并靜止；反面的陶瓷閥芯動片或者不合格的陶瓷閥芯動片被陶瓷閥芯動片推料氣缸慢慢擠落到所述陶瓷閥芯動片提升機上，陶瓷閥芯動片提升機將不合格陶瓷閥芯動片送回所述陶瓷閥芯動片振動盤。

進一步地，所述陶瓷閥芯動片擺料模塊包括陶瓷閥芯動片擺料機械手和陶瓷閥芯動片視覺模塊；所述陶瓷閥芯動片視覺模塊用于獲取陶瓷閥芯動片的圖像及對所述動片圖像進行處理，并將圖像處理后的信號傳輸給所述陶瓷閥芯動片擺料機械手；陶瓷閥芯動片擺料機械手通過吸盤將陶瓷閥芯動片抓取放置到托盤的凹槽里。

進一步地，所述動片圖像處理后的信號包括陶瓷閥芯動片的正反面、角度和位置。

進一步地，所述托盤送料模塊包括托盤料倉、托盤輸送機、第一頂升氣缸、第一定位裝置、涂油機構(gòu)、第二頂升氣缸和第二定位裝置；人工將托盤疊放在所述托盤料倉內(nèi)；所述托盤輸送機上通過間隔的擋塊將托盤料倉內(nèi)的托盤逐個地推出料倉；當托盤運送到所述陶瓷閥芯動片擺料機械手前面時，位于托盤下面的所述第一頂升氣缸將托盤頂起，托盤被所述第一定位裝置固定好位置，以便由所述陶瓷閥芯動片擺料模塊在托盤上放置陶瓷閥芯動片；當陶瓷閥芯動片放滿一托盤后，所述托盤輸送機將托盤送至涂油工位的所述涂油機構(gòu)，人工進行涂油或自動涂油；當涂油工作完成后，托盤輸送機將托盤送至靜片擺料工位，位于托盤下面的所述第二頂升氣缸將托盤頂起，托盤被所述第二定位裝置固定好位置，以便由所述陶瓷閥芯靜片擺料模塊在托盤上放置陶瓷閥芯靜片。