[發明專利]陶瓷閥芯自動擺料機

在審

• 申請號: 201910609221.1
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110270806A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 武建偉;吳軍輝;許方富;朱偉;金麗麗
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 臺州市南方商標專利代理有限公司 33225
• 代理人: 郭建平

1.陶瓷閥芯自動擺料機，其特征在于，包括機架及安裝于其上的陶瓷閥芯動片送料模塊、陶瓷閥芯動片擺料模塊、托盤送料模塊、陶瓷閥芯靜片送料模塊和陶瓷閥芯靜片擺料模塊；

所述托盤送料模塊用于將托盤依次送到動片擺料工位、涂油工位和靜片擺料工位；

所述陶瓷閥芯動片送料模塊用于陶瓷閥芯動片的自動上料；

所述陶瓷閥芯動片擺料模塊用于將陶瓷閥芯動片擺放到托盤上；

所述陶瓷閥芯靜片送料模塊用于陶瓷閥芯靜片的自動上料；

所述陶瓷閥芯靜片擺料模塊用于將陶瓷閥芯靜片擺放到托盤上；

所述陶瓷閥芯動片送料模塊包括陶瓷閥芯動片振動盤、陶瓷閥芯動片輸送機、陶瓷閥芯動片推料氣缸、陶瓷閥芯動片備料臺和陶瓷閥芯動片提升機；人工將陶瓷閥芯動片放入到所述陶瓷閥芯動片振動盤，陶瓷閥芯動片振動盤和所述陶瓷閥芯動片輸送機將陶瓷閥芯動片送至陶瓷閥芯動片輸送機末端，此時陶瓷閥芯動片已分好正反面，并排成一排；所述陶瓷閥芯動片推料氣缸將一排陶瓷閥芯動片從陶瓷閥芯動片輸送機推到所述陶瓷閥芯動片備料臺，此時陶瓷閥芯動片排成一排并靜止；反面的陶瓷閥芯動片或者不合格的陶瓷閥芯動片被陶瓷閥芯動片推料氣缸慢慢擠落到所述陶瓷閥芯動片提升機上，陶瓷閥芯動片提升機將不合格陶瓷閥芯動片送回所述陶瓷閥芯動片振動盤；

所述陶瓷閥芯動片擺料模塊包括陶瓷閥芯動片擺料機械手和陶瓷閥芯動片視覺模塊；所述陶瓷閥芯動片視覺模塊用于獲取陶瓷閥芯動片的圖像及對動片圖像進行處理，并將圖像處理后的信號傳輸給所述陶瓷閥芯動片擺料機械手；陶瓷閥芯動片擺料機械手通過吸盤將陶瓷閥芯動片抓取放置到托盤的凹槽里；

所述托盤送料模塊包括托盤料倉、托盤輸送機、第一頂升氣缸、第一定位裝置、涂油機構、第二頂升氣缸和第二定位裝置；人工將托盤疊放在所述托盤料倉內；所述托盤輸送機上通過間隔的擋塊將托盤料倉內的托盤逐個地推出料倉；當托盤運送到所述陶瓷閥芯動片擺料機械手前面時，位于托盤下面的所述第一頂升氣缸將托盤頂起，托盤被所述第一定位裝置固定好位置，以便由所述陶瓷閥芯動片擺料模塊在托盤上放置陶瓷閥芯動片；當陶瓷閥芯動片放滿一托盤后，所述托盤輸送機將托盤送至涂油工位的所述涂油機構，人工進行涂油或自動涂油；當涂油工作完成后，托盤輸送機將托盤送至靜片擺料工位，位于托盤下面的所述第二頂升氣缸將托盤頂起，托盤被所述第二定位裝置固定好位置，以便由所述陶瓷閥芯靜片擺料模塊在托盤上放置陶瓷閥芯靜片；

所述陶瓷閥芯靜片送料模塊包括陶瓷閥芯靜片振動盤、陶瓷閥芯靜片輸送機、陶瓷閥芯靜片推料氣缸、陶瓷閥芯靜片備料臺和陶瓷閥芯靜片提升機；人工將陶瓷閥芯靜片放入到所述陶瓷閥芯靜片振動盤中，陶瓷閥芯靜片振動盤和陶瓷閥芯靜片輸送機將陶瓷閥芯靜片送至陶瓷閥芯靜片輸送機末端，此時陶瓷閥芯靜片已分好正反面，并排成一排；所述陶瓷閥芯靜片推料氣缸將一排的陶瓷閥芯靜片從陶瓷閥芯靜片輸送機推到所述陶瓷閥芯靜片備料臺，此時陶瓷閥芯靜片排成一排并靜止；反面的陶瓷閥芯靜片或者不合格的陶瓷閥芯靜片被陶瓷閥芯靜片推料氣缸慢慢擠落到所述陶瓷閥芯靜片提升機上，陶瓷閥芯靜片提升機將不合格陶瓷閥芯靜片送回陶瓷閥芯靜片振動盤；

所述陶瓷閥芯靜片擺料模塊包括陶瓷閥芯靜片擺料機械手和陶瓷閥芯靜片視覺模塊；所述陶瓷閥芯靜片視覺模塊用于獲取陶瓷閥芯靜片的圖像及對靜片圖像進行處理，并將圖像處理后的信號傳輸給所述陶瓷閥芯靜片擺料機械手；陶瓷閥芯靜片擺料機械手通過吸盤將陶瓷閥芯靜片抓取放置到托盤的凹槽里。

2.如權利要求1所述的陶瓷閥芯自動擺料機，其特征在于，所述動片圖像處理后的信號包括陶瓷閥芯動片的正反面、角度和位置。

3.如權利要求1所述的陶瓷閥芯自動擺料機，其特征在于，所述靜片圖像處理后的信號包括陶瓷閥芯靜片的正反面、角度和位置。