[發明專利]一種多點調平控制系統

在審

• 申請號: 201910609108.3
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110360191A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 馬力;劉樹利
• 申請（專利權）人: 北京航天瑞泰液壓技術有限公司;張家口凱航液壓科技有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種多點自動調平控制系統，包括升降平臺、液壓鎖液壓油缸、位移傳感器、雙軸水平傾角傳感器、壓力傳感器、比例(數字)液壓閥組、調平控制器、調平控制臺、動力源、管路。將動力源通過管路與升降平臺連接的液壓鎖液壓缸連接，液壓鎖液壓缸內有位移傳感器，傳感器內電源信號傳遞給調平控制器，調平控制器由調平控制臺操作，調平控制臺分為自動和手動兩種模式，同時連接雙軸水平傾角傳感器。調平控制器連接比例(數字)液壓閥組，比例(數字)液壓閥組接收到調平控制器發出的指令后通過開啟、切斷比例(數字)液壓閥組使與升降平臺連接的液壓油缸群，先后順序，不同速度移動，可以通過二點、三點、四點、十二點調平。調平時時間小于3分鐘，調平精度小于3分。安全平穩可靠。大大減少設備調試時間和難度，有效的節約了人力，而且也保護了設備環境。

技術領域：

本發明屬于液壓控制系統的技術領域，特別涉及平面全自動調平系統。

背景技術：

隨差智能化設備的普及，液壓控制設備越來越智能化和先進化，快速展開和調平是整個控制系統的重要參數之一，調平系統設備本身的控制精度對水平測量結果產生重大影響，對平面找平起到了較大的限制作用。調平時間長，調平精度低，可靠性差，長時間油缸下行。在眾多場合均不能完全滿足使用要求。

發明內容：

為了克服上述現在技術的缺點，本發明涉及的是一種多點自動調平控制系統技術，通過升降平臺，調平控制器、調平控制臺、動力源、管路、比例(數字)控制閥組，多個位移傳感器、雙軸水平傾角傳感器、壓力傳感器、液壓鎖液壓油缸、負載敏感緩沖閥多個執行元件實現不受負載約束的快速自動調平控制系統。

為達到上述目的，本發明一種多點自動調平控制系統技術，包括升降平臺⑧、液壓鎖液壓油缸⑨、位移傳感器⑩、雙軸水平傾角傳感器⑦、壓力傳感器③、比例(數字)液壓閥組②、調平控制器⑥、調平控制臺⑤、動力源①、管路④組成。本控制系統動力源①通過電機-液壓泵驅動，管路④與升降平臺⑧連接的液壓鎖液壓缸⑨連接，液壓鎖液壓缸⑨內有位移傳感器⑩，傳感器⑩內電源信號傳遞給調平控制器⑥，調平控制器⑥由調平控制臺⑤操作，調平控制臺⑤分為自動和手動兩種模式，同時連接雙軸水平傾角傳感器⑦。調平控制器⑥連接比例(數字)液壓閥組②，比例(數字)液壓閥組②接收到調平控制器⑥發出的指令后通過開啟、切斷比例(數字)液壓閥組②使與升降平臺⑧連接的液壓油缸群，先后順序，不同速度移動，可以通過二點、三點、四點、十二點調平。實現柔性的控制策略。調平時時間小于3分鐘，調平精度小于3分。安全平穩可靠。大大減少設備調試時間和難度，有效的節約了人力，而且也保護了設備環境。

調平過程分為兩個階段，第一階段為垂直升降平臺⑧階段檢測，通電后只需要按調平控制臺⑤面板上的“調平”鍵，調平控制器⑥驅動液壓鎖液壓缸⑨伸出，時間根據壓力傳感器③，位移傳感器⑩數值判斷各支撐腿是否著地，當某一支撐腿著地后停止動作，其它支撐腿著地后落地檢測結束，液壓鎖液壓缸⑨自動鎖緊。進入調平階段。第二階段為調平階段，比例(數字) 控制閥組②可以單獨控制每個支腿液壓鎖液壓缸⑨的升降速度。調平控制器⑥根據雙軸水平傾角傳感器⑦判定傾斜情況。所有支撐腿液壓缸液壓缸⑨可以根據自身的差距同步以各身需要的速度和位移量支起，直到調平。調平時間小于3分鐘，調平精度小于3分。

調平支腿采用液壓鎖液壓油缸⑨，機械性能穩定性高，承載能力強。具備了技術的先進性，同時具有很好的通用性。該液壓鎖液壓缸由3個腔體組成，分別為有桿腔、無桿腔、開鎖腔。高壓油從進油口進入開鎖腔，在穩定壓力作用下使缸筒產生塑性變形，在缸筒活塞之間保持穩定的間隙，形成非接觸型靜壓支承。壓力油通過進油口分別進入有桿腔或無桿腔時，活塞桿平穩伸出或縮回。

當高壓油從開鎖腔卸荷后，開鎖腔內壓力為零，缸筒和活塞會緊緊抱在一起，油缸處于鎖緊狀態。液壓缸有桿腔或無桿腔進油時，活塞桿處于禁止狀態且為絕對為零，也就是活塞桿在受外力(外力在設計最大承受力范圍內) 壓或拉時活塞“0”位移。