[發明專利]一種多點調平控制系統

在審

• 申請號: 201910609108.3
• 申請日: 2019-07-11
• 公開（公告）號: CN110360191A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 馬力;劉樹利
• 申請（專利權）人: 北京航天瑞泰液壓技術有限公司;張家口凱航液壓科技有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多點自動調平控制系統其特征在于，包括升降平臺、液壓鎖液壓油缸、位移傳感器、雙軸水平傾角傳感器、壓力傳感器、比例(數字)液壓閥組、調平控制器、調平控制臺、動力源、管路。

2.根據權利要求書1所述的一種多點自動調平控制系統升降平臺下連接有液壓鎖液壓缸群。液壓缸可以為2支、4支及多支，垂直方向位移傳感器、雙軸水平傾角傳感器數量根據待調整平臺大小、結構、重量等參數確定。油缸為使平臺具有足夠的抗傾覆能力，平臺支撐具有盡可能大的跨距，采用傾斜式水平水平驅動及特殊的鎖緊機構(液壓鎖液壓缸)。垂直液壓缸設有位移傳感器，當垂直油缸著地達到一定高度時，位移傳感器將輸出相應信號傳輸到控制器；同時雙軸水平傾角傳感器測取縱軸及橫軸的傾斜角、傾斜信號輸入控制器。控制器通過調平控制臺內的電路實現自動調平。

3.根據權利要求書1所述的調平控制臺通過控制系統，可實現手動及全自動控制完成水平傳感器的變換及垂直方向位移感器的變換處理并按照調平原理和全自動操作程序形成控制信號，輸向比例(數字)液壓閥組，完成調平。

4.根據權利要求書1所述的比例(數字)液壓閥組包括閥塊、壓力表、調速閥、二位三通負載敏感換向閥、節流閥、三位四通閥、單向閥、背壓閥、壓力繼電器、負載敏感高速閥。比例(數字)液壓閥組通過動力源輸入液壓油后輸入升降支腿液壓鎖液壓缸。

5.根據權利要求書1所述的動力源包括電機、泵、油箱、吸油過濾器、回油過濾器、數顯壓力表、比例溢流閥、數字減壓閥、熱電阻溫度計、冷卻器。