[發明專利]自動駕駛輔助裝置及其方法

有效

• 申請號: 201910608743.X
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN110764496B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 林濤
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60W40/02
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 邸萬杰

1.一種自動駕駛輔助裝置，其特征在于，包括：

狀況識別部，其基于表示進行自動駕駛的車輛的周邊信息的傳感器信息、包含所述車輛的行駛路徑的地圖信息和表示所述車輛的狀態的運動信息，計算關于所述車輛的周邊狀況的狀況識別信息；

經驗信息數據庫，其將反映了所述車輛的自動駕駛行駛時的多個功能的執行結果的經驗信息與所述狀況識別信息相關聯地進行記錄，所述經驗信息至少包含關于所述多個功能、表示所述多個功能各自的達成度的功能達成值、和執行了所述多個功能的各功能的道路的信息；

經驗信息提取部，其基于由所述狀況識別部計算出的所述狀況識別信息檢索所述經驗信息數據庫，從所述經驗信息數據庫提取符合所述狀況識別信息的所述經驗信息；

控制路徑計算部，其基于由所述經驗信息提取部提取出的所述經驗信息，計算包含所述功能達成值高的所述道路的控制路徑，所述控制路徑是執行所述多個功能中的至少一個時的路徑；

控制判斷部，其在所述控制路徑計算部的計算出的所述控制路徑的基礎上決定用于所述車輛至少執行所述多個功能中的一個功能的控制方法，生成關于決定出的控制方法的控制方法信息；和

控制執行部，其基于所述控制判斷部生成的所述控制方法信息，對所述車輛進行操作來執行所述車輛的自動駕駛。

2.如權利要求1所述的自動駕駛輔助裝置，其特征在于：

還包括通信處理部，其經由數據中心和通信網絡進行信息的收發，所述數據中心管理將反映了與本車輛不同的多個自動駕駛車輛的自動駕駛行駛時的多個功能的執行結果的經驗信息與所述狀況識別信息關聯地記錄的數據中心用經驗信息數據庫，

所述控制路徑計算部，在所述經驗信息數據庫中不存在符合所述狀況識別信息的所述經驗信息的情況下，經由所述通信處理部檢索所述數據中心用經驗信息數據庫，從所述數據中心用經驗信息數據庫提取符合所述狀況識別信息的所述經驗信息。

3.如權利要求2所述的自動駕駛輔助裝置，其特征在于：

所述控制路徑計算部，在從所述數據中心用經驗信息數據庫提取符合所述狀況識別信息的所述經驗信息時，提取與裝載于所述本車輛的功能相同功能的所述經驗信息。

4.如權利要求1所述的自動駕駛輔助裝置，其特征在于：

還包括控制結果評價部，其對所述控制執行部的執行結果進行評價，基于評價的結果更新記錄于所述經驗信息數據庫的所述經驗信息中的所述功能達成值。

5.如權利要求1所述的自動駕駛輔助裝置，其特征在于：

在所述經驗信息數據庫中，作為屬于所述經驗信息的信息，與所述狀況識別信息相關聯地記錄有表示所述車輛的周邊環境狀況的環境信息和表示所述車輛行駛的時間的時間信息，

所述控制路徑計算部，基于由所述狀況識別部計算出的所述狀況識別信息檢索所述經驗信息數據庫，從所述經驗信息數據庫提取符合所述狀況識別信息的所述經驗信息，基于提取出的所述經驗信息計算包含所述功能達成值高的所述道路且由所述環境信息和所述時間信息確定的控制路徑，所述控制路徑是執行所述多個功能中的至少一個時的路徑。