[發明專利]一種三軸調節舉升器

在審

• 申請號: 201910607046.2
• 申請日: 2019-07-06
• 公開（公告）號: CN110395678A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 楊毅超;趙曉麗;楊靜;陳煜;姚志榮
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/075;B66F9/08
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 曾昆峰

一種三軸調節舉升器，包括舉升門架、調距框架和兩個載物臂，調距框架可上下滑動設置在舉升門架的前側，兩個載物臂均可左右滑動設置在調距框架的前側；載物臂包括臂基座、第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊可前后滑動設置在臂基座的上側。將舉升門架通過焊接或螺栓固定的方式與AGV叉車連接調距框架可以在舉升門架上上下移動，兩個載物臂可以在調距框架左右移動調整兩者之間的距離，載物臂上的第一滑塊和第二滑塊可以前后移動調整兩者之間的距離，這樣實現了舉升其的三個方向的調距。

技術領域

本發明涉及叉車屬具領域，尤其是涉及的是一種三軸調節舉升器。

背景技術

現有的叉車屬具只有單一的升降或貨叉調距的功能，隨著社會的發展，機械化、自動化、智能化的不斷普及，需要叉車適應多種工作狀況的情況越來越多，特別是在配合AGV或智能叉車的情況，現有的叉車屬具結構無法滿足。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供可以在x-y-z三方向的自動調節距離或高度完成不同尺寸、不同地點的物料搬運的一種三軸調節舉升器。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種三軸調節舉升器，包括舉升門架、調距框架和兩個載物臂，調距框架可上下滑動設置在舉升門架的前側，舉升門架的中部豎立設有舉升油缸，舉升油缸上端的左右兩側均設有鏈輪，舉升油缸的左右兩側均設有鏈條，鏈條的一端連接舉升門架，鏈條的另一端繞過一鏈輪后連接調距框架；兩個載物臂均可左右滑動設置在調距框架的前側；載物臂包括臂基座、第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊可前后滑動設置在臂基座的上側，第一滑塊設于第二滑塊的后方，第一滑塊的前側和第二滑塊的后側均設有斜面，斜面上設有橡膠塊。舉升油缸的上端的左右兩側都設置鏈輪，并在每個鏈輪上繞設連接調距框架和舉升門架的鏈條，一個舉升油缸就可以穩定地驅動調距框架的上下升降。

優選的，載物臂還包絲桿，臂基座上設有第一導軌，第一滑塊和第二滑塊均可滑動設置在第一導軌上，絲桿可轉動設置在臂基座上，臂基座上設有用于驅動絲桿轉動的電機，絲桿上設有第一螺紋和第二螺紋，第一螺紋和第二螺紋的旋向相反，第一滑塊螺紋連接絲桿的第一螺紋，第二滑塊螺紋連接絲桿的第二螺紋。電機為伺服電機，伺服電機驅動絲桿轉動，第一滑塊和第二滑塊分別在第一螺紋和第二螺紋的作用下相互靠近或分開。

優選的，舉升門架的包括兩個豎向的第二導軌，調距框架的后部設有向后伸出的兩個立板，兩個立板分別對著兩個第二導軌設置，立板上設有復合滾輪，兩個立板上的復合滾輪分別配入兩個第二導軌內。

優選的，舉升油缸包括缸筒和套設于缸筒內的活塞桿，缸筒的下端連接舉升門架，舉升門架在缸筒的上部設有套住缸筒的套管，套管的左右兩側均設有耳部，舉升油缸兩側的鏈條分別連接套管兩側的耳部。套管可以同時用來固定舉升油缸和兩個鏈條，結構緊湊，容易安裝。

優選的，調距框架包括外框、兩個加強板，兩個加強板設于外框的中部，加強板的上下兩端分別連接外框的上部和下部，一加強板的側部設有開口卡槽，開口卡槽內設有調距油缸，調距油缸的一端抵住另一加強板、另一端連接載物臂。加強板起加強作用的同時也用來安裝固定調距油缸，兩個加強板中一個頂住調距油缸，承受調距油缸的作用力，另一個通過開口卡槽卡住調距油缸的側部，開口卡槽的設置，使調距油缸更容易地裝拆。

通過采用上述的技術方案，本發明的有益效果是：將舉升門架通過焊接或螺栓固定的方式與AGV叉車連接調距框架可以在舉升門架上上下移動，兩個載物臂可以在調距框架左右移動調整兩者之間的距離，載物臂上的第一滑塊和第二滑塊可以前后移動調整兩者之間的距離，這樣實現了舉升其的三個方向的調距。本發明可利用磁感應位移傳感器可以使上升、左滑座移動、右滑座移動按照需求停留在任意位置。升降部分采用復合滾輪與型鋼配合，可以保證雙向受力，且制作成本低；左右調節串桿做導向，設置滑動軸承，承載力大，潤滑性好；前后調節利用直線導軌導向，伺服伺服電機帶動絲桿傳動，定位性、同步性較好。

附圖說明