[發明專利]LED模組的裝配方法及裝置、存儲介質、處理器

有效

• 申請號: 201910606458.4
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110328665B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 周志勇;朱元豐;宋明岑
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J15/06;G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種LED模組的裝配方法，其特征在于，包括：

建立發光二極管LED模組的裝配模板，其中，所述裝配模板包括：所述LED模組的模組插孔的模板一，所述LED模組的裝配箱體的箱體模板二；

獲取待裝配的目標LED模組的模組插孔的中心坐標一與所述模板一的偏差參數一；

獲取所述目標LED模組的目標裝配箱體的中心坐標二與所述模板二的偏差參數二；

基于所述偏差參數一和所述偏差參數二對所述目標LED模組的當前位置進行調整，得到調整后的位置；

根據所述調整后的位置將所述目標LED模組裝配到目標箱體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，建立發光二極管LED模組的裝配模板中的模板一包括：

控制抓取設備抓取所述LED模組，并移動到圖像采集區域進行圖像采集，得到所述LED模組的圖像信息；

對所述LED模組的圖像信息進行分析，建立所述LED模組的模組插孔的模板一。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在建立所述LED模組的模組插孔的模板一之后，還包括：

對所述模板一進行特征識別，得到所述模板一中的特征點；

基于所述特征點得到所述模板一中的模組插孔的中心坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述特征點得到所述模板一中的模組插孔的中心坐標之后，還包括：

對所述抓取設備進行旋轉操作，以使得所述LED模組沿預定方向旋轉預定角度；

獲取旋轉后的LED模組的圖像信息，并對所述旋轉后的LED模組的圖像信息進行特征點匹配，基于匹配得到的特征點確定所述抓取設備的中心坐標。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，建立發光二極管LED模組的裝配模板中的箱體模板二包括：

控制抓取設備抓取所述LED模組，并移動到所述裝配箱體后，獲取所述裝配箱體的圖像信息；

對所述裝配箱體的圖像信息進行分析，得到所述箱體模板二。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在對所述裝配箱體的圖像信息進行分析，得到所述箱體模板二之后，還包括：

對所述箱體模板二進行特征識別，得到所述裝配箱體的特征點；

基于所述裝配箱體的特征點得到所述裝配箱體的中心坐標。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，獲取待裝配的目標LED模組的模組插孔的中心坐標一與所述模板一的偏差參數一包括：

對所述目標LED模組進行圖像識別，得到所述中心坐標一；

基于所述中心坐標一以及所述模板一的中心坐標三得到所述目標LED模組的方向偏差一；

確定所述目標LED模組的抓取設備的旋轉中心點；

基于所述方向偏差一、所述中心坐標一以及所述旋轉中心點確定所述偏差參數一。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標LED模組上包括模組插孔，所述目標裝配箱體上包括模組插針。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，根據所述調整后的位置將所述目標LED模組裝配到所述目標箱體包括：

基于所述調整后的位置控制所述目標LED模組的模組插孔與所述目標箱體的模組插針對應，以使所述目標箱體的模組插針插入所述目標LED模組的模組插孔；

對所述目標箱體的模組插針插入所述目標LED模組的模組插孔的狀態進行檢測；

在檢測結果表示所述目標箱體的模組插針完全插入所述目標LED模組的模組插孔的情況下，確定所述目標LED模組裝配成功。