[發明專利]一體化模疊輸送系統

有效

• 申請號: 201910606413.7
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110492179B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 劉一磊;張磊;李建英
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（中山）無人裝備與人工智能研究院
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;B65G15/58;B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體化模疊輸送系統，用于將模切后的單片極片輸送至疊片區進行疊片，其特征在于，包括：

所述單片極片包括單片正極片或單片負極片；

多個送料機構，用于輸送模切后的單片所述極片，每一送料機構沿其輸送方向設有至少一分料機構，所述分料機構對所述送料機構上的所述極片進行分料；所述送料機構包括用于輸送所述單片正極片的正極送料機構以及用于輸送所述單片負極片的負極送料機構；

至少兩上料機構，用于接收所述分料機構輸送的所述極片，每一所述上料機構包括至少兩上料組件，兩所述上料組件分別將接收到的單片所述極片輸送至位于所述上料組件下游位置處的一個疊片區進行疊片；

所述送料機構與所述上料機構在垂直空間上呈平面的交叉布局結構，其中，所述上料機構包括用于接收所述單片正極片的正極上料機構以及用于輸送所述單片負極片的負極上料機構，每一正極送料機構對應至少一正極上料機構，每一負極送料機構對應至少一負極上料機構，一正極送料機構和一負極送料機構相互平行的流通在一正極上料機構和一負極上料機構上方，一正極上料機構和一負極上料機構相互平行的流通在兩個疊片區之間；其中，所述正極上料機構和所述負極上料機構分別包括兩正極上料組件和兩負極上料組件，兩所述正極上料組件或兩所述負極上料組件的頭端對接且設有相反的運輸方向，分別將接收到的單片正、負極片輸送至位于正極上料組件、負極上料組件下游位置處的一個疊片區進行疊片；所述疊片區對應至少一正極上料組件，以及至少一負極上料組件，所述疊片區通過往復運動將對應的所述上料組件輸送的單極正極片與單極負極片進行層疊式加工形成電芯成品。

2.根據權利要求1所述的一體化模疊輸送系統，其特征在于：所述送料機構、所述上料組件中至少一個設有用于輸送所述極片的負壓輸送機構。

3.根據權利要求2所述的一體化模疊輸送系統，其特征在于：

所述負壓輸送機構包括：

至少一負壓輸送皮帶，貫接所述送料機構和/或所述上料組件的進料口至出料口以放置并輸送所述極片；

多個吸附孔，均勻的開設在所述負壓輸送皮帶上，用于吸附放置在該負壓輸送皮帶上的所述極片；

多個負壓內腔，具有抽氣管口，呈多格狀內設在所述負壓輸送皮帶下端以連通所述吸附孔；

所述負壓內腔通過其抽氣管口連接高流量風機，所述高流量風機將所述負壓內腔中的空氣抽除后，使所述負壓內腔形成負壓環境以在所述吸附孔處形成向下的負壓以吸附放置于所述負壓輸送皮帶上的所述極片。

4.根據權利要求1所述的一體化模疊輸送系統，其特征在于：

任意兩個所述送料機構相互平行的設置流通在任意兩組所述上料機構上方，兩組所述上料機構相互平行的流通在兩個所述疊片區之間。

5.根據權利要求4所述的一體化模疊輸送系統，其特征在于：

在兩個所述送料機構與兩組所述上料機構的交叉處設置至少一個分料位，所述分料位處設有一分料支架，所述分料支架的兩側分別設有一所述分料機構。

6.根據權利要求5所述的一體化模疊輸送系統，其特征在于：

所述分料機構包括：

分料座，帶動所述分料機構沿橫向導軌在所述送料機構與所述上料組件之間橫向往復移動的，所述分料座兩側均連接有一分料件，所述分料件沿豎向導軌在所述分料座上升降移動以進行取料、放料；

多個分料手，可移動的連接在每一所述分料件的下端，用于吸取所述極片。

7.根據權利要求6所述的一體化模疊輸送系統，其特征在于：

所述送料機構的進料口處設有對所述極片進料的旋轉送料機械手，所述旋轉送料機械手包括通過水平旋轉將極片轉移分區的旋轉平臺，所述旋轉平臺兩端設有可升降移動的送料件，所述送料件設有多個送料調節槽，每一所述送料調節槽內安裝有可調節安裝位的多個送料手。

8.根據權利要求7所述的一體化模疊輸送系統，其特征在于，還包括：

至少一個成品輸出機構，每個所述成品輸出機構對接兩個所述疊片區，用于輸送所述疊片區疊片后的成品；所述成品輸出機構上設有沿出料方向流通的成品輸送帶；

所述成品輸出機構的出料口處設有成品輸送機械手，所述成品輸送機械手在所述疊片區和所述成品輸出機構之間橫向往復移動以輸送成品；

所述成品輸送機械手包括由升降氣缸帶動進行升降取料的取料臺，所述取料臺兩側分別設有可左右移動用于夾緊成品的出料夾。