[發(fā)明專利]一體化模疊輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910606413.7
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110492179B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 劉一磊;張磊;李建英
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（中山）無人裝備與人工智能研究院
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;B65G15/58;B65G47/52;B65G47/90
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種一體化模疊輸送系統(tǒng)，用于將模切后的單片極片輸送至疊片區(qū)進行疊片，包括：多個送料機構，用于輸送模切后的單片極片，每一送料機構沿其輸送方向設有至少一分料機構，分料機構對送料機構上的極片進行分料；至少兩上料機構，用于接收分料機構輸送的極片；每一上料機構包括至少兩上料組件，兩上料組件分別將接收到的單片極片輸送至位于上料組件下游位置處的一個疊片區(qū)進行疊片。本發(fā)明通過自動化輸送系統(tǒng)配置自動化機械手進行送料、傳料、上料、出料的自動輸送，實現(xiàn)極片自動上料、電芯自動出料的現(xiàn)代化自動生產(chǎn)目的，克服現(xiàn)有人工送料、上料的低傳料速率缺陷，有效提高生產(chǎn)速率，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)現(xiàn)代化自動生產(chǎn)需求。

技術領域

本發(fā)明涉及電芯加工方面的技術領域，特別是一種一體化模疊輸送系統(tǒng)。

背景技術

鋰離子電池以碳素材料為負極，以含鋰的化合物作正極，鋰離子電池是一種二次電池(充電電池)，它主要依靠鋰離子在正極和負極之間移動來工作。由于在鋰離子電池的電芯的層疊式結構，目前，在進行疊片時，每個加工步驟都是由人工進行送料、上料，需要人工將模切后的極片搬運到各個疊片上料位上，一個送料位或上料位就需要一個人工，生產(chǎn)投入成本高、上料速率低，產(chǎn)生效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是提供一種一體化模疊輸送系統(tǒng)，通過自動化輸送系統(tǒng)配置自動化機械手進行送料、傳料、上料、出料的自動輸送，實現(xiàn)極片自動上料、電芯自動出料的現(xiàn)代化自動生產(chǎn)目的，克服現(xiàn)有人工送料、上料的低傳料速率缺陷，有效提高生產(chǎn)速率，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)現(xiàn)代化自動生產(chǎn)需求。

(二)技術方案

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案：一種一體化模疊輸送系統(tǒng)，包括：

多個送料機構，用于輸送模切后的單片所述極片，每一送料機構沿其輸送方向設有至少一分料機構，所述分料機構對所述送料機構上的所述極片進行分料；

至少兩上料機構，用于接收所述分料機構輸送的所述極片；

每一所述上料機構包括至少兩上料組件，兩所述上料組件分別將接收到的單片所述極片輸送至位于所述上料組件下游位置處的一個疊片區(qū)進行疊片。

進一步地，所述單片極片包括單片正極片或單片負極片；

所述送料機構包括：用于輸送所述單片正極片的正極送料機構，以及用于輸送所述單片負極片的負極送料機構；

每一正極送料機構對應至少一正極上料機構，每一負極送料機構對應至少一負極上料機構，其中，所述正極上料機構和/或所述負極上料機構包括兩上料組件，所述兩上料組件的頭端對接且設有相反的運輸方向；

所述疊片區(qū)對應至少一上料組件，以及至少一上料組件，所述疊片區(qū)通過往復運動將對應的所述上料組件輸送的單極正極片與單極負極片進行層疊式加工形成電芯成品。

進一步地，所述送料機構、所述上料組件中至少一個設有用于輸送所述極片的負壓輸送機構。

進一步地，所述負壓輸送機構包括：

至少一負壓輸送皮帶，貫接所述送料機構和/或所述上料組件的進料口至出料口以放置并輸送所述極片；

多個吸附孔，均勻的開設在所述負壓輸送皮帶上，用于吸附放置在該負壓輸送皮帶上的所述極片；

多個負壓內(nèi)腔，具有抽氣管口，呈多格狀內(nèi)設在所述負壓輸送皮帶下端以連通所述吸附孔；

所述負壓內(nèi)腔通過其抽氣管口連接高流量風機，所述高流量風機將所述負壓內(nèi)腔中的空氣抽除后，使所述負壓內(nèi)腔形成負壓環(huán)境以在所述吸附孔處形成向下的負壓以吸附放置于所述負壓輸送皮帶上的所述極片。

進一步地，所述送料機構與所述上料機構在垂直空間上呈平面的交叉布局結構。