[發明專利]用于檢測車輛車道保持性能的系統和方法

在審

• 申請號: 201910604422.2
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN111196233A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 鄭在哲;金泰宗
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G01S19/42
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜

本公開涉及用于檢測車輛車道保持性能的系統和方法。用于檢測車輛車道保持性能的系統包括：車載診斷裝置(OBD)，經由控制器局域網絡通信與車輛的控制器連接，以接收行駛信息；以及檢測終端，安裝在車輛中，與OBD間連接有短程無線通信，使用精確全球定位系統測量車輛在道路上的位置信息，接收行駛信息以確定車道追蹤輔助(LFA)功能在車輛越過車道的中心線以外的車道線時是否正常操作，并且確定車道保持輔助(LKA)功能在車輛偏離車道時是否正常操作，并且當LFA功能和LKA功能中的至少一項沒有正常操作時，通過向車輛施加轉向信號來控制車輛移入車道中。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年11月19日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2018-0142898號的優先權和權益，其全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及用于檢測車道保持性能的系統和方法，并且更具體地，涉及用于在行駛測試中心內在具有駕駛安全輔助功能的車輛行駛期間檢測車輛車道保持性能的系統和方法。

背景技術

通常，車輛的駕駛員可能由于例如在車輛行駛期間的疲勞駕駛、拙于駕駛、魯莽駕駛或道路狀況而面臨許多意外的危險情況。

已經開發了一種高級駕駛員輔助系統(ADAS)，以通過允許車輛確定行駛期間的危險情況來確保車輛的安全性。

ADAS技術包括車道追蹤輔助(LFA)功能和車道保持輔助(LKA)功能，以幫助車輛駕駛員更安全地操作車輛。

LFA功能是控制車輛的轉向并使車輛保持在車道中心的系統。當發生車輛的車道偏離時，LKA功能允許使用相機，通過對車輛的轉向控制而使車輛留在車道中。LFA功能和LKA功能都可以識別車道線并且可以自動地使車輛的方向盤轉向以留在車道中。

在車輛工廠中，工人使用視覺和聽覺進行主觀檢測，以檢測應用于車輛的LFA功能和LKA功能是否正常工作。

然而，常規的主觀檢測方法僅取決于工人的判斷。因此，可能發生人為錯誤，從而發生車輛質量的劣化。

另外，由于工人僅使用LFA功能和LKA功能的操作結果進行檢測，因此對于每個功能而言，可能不會在實時操作條件下檢測LFA功能和LKA功能。因此，檢測可靠性會降低。

在此背景技術部分中所公開的上述信息僅用于增強對本公開的背景技術的理解，因此其可以包含未形成在該國為本領域普通技術人員所已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開致力于提供一種用于檢測車輛的車輛車道保持性能的系統和方法，其通過在車輛中安裝包括精確GPS的檢測終端，根據車輛在道路上的精確位置信息來定量地檢測車道追蹤輔助(LFA)功能和車道保持輔助(LKA)功能的操作狀態。

此外，本公開致力于提供一種用于檢測車輛車道保持性能的系統和方法，其記錄在檢測LFA功能和LKA功能的處理期間在檢測終端處收集的檢測歷史，使得在車輛發生問題時對檢測歷史進行分析。

根據本公開的示例性實施方式，一種用于對車輛車道保持性能進行檢測的系統，檢測車輛的車輛跟隨輔助功能和車道保持輔助功能，該系統包括：車載診斷裝置，經由控制器局域網絡通信來連接到車輛的控制器，以來接收基于(according to)車輛的操作的行駛信息；以及檢測終端，安裝在車輛中，與車載診斷裝置進行短程無線通信的連接，使用精確全球定位系統在車輛的運行測試期間測量車輛在道路地圖上的位置信息，從車載診斷裝置接收行駛信息，以確定當車輛越過車道的中心線以外的車道的線時車道追蹤輔助功能是否正常操作，并且確定當車輛偏離車道時車道保持輔助功能是否正常操作，及當車道追蹤輔助功能和車道保持輔助功能中的至少一項沒有正常操作時，通過向車輛施加轉向信號來控制車輛移入車道中。