[發明專利]用于檢測車輛車道保持性能的系統和方法

在審

• 申請號: 201910604422.2
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN111196233A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 鄭在哲;金泰宗
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G01S19/42
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李靜

1.一種用于檢測車輛車道保持性能的系統，其中，所述系統在車輛的行駛期間檢測所述車輛的車道追蹤輔助功能和車道保持輔助功能，所述系統包括：

車載診斷裝置，經由控制器局域網絡通信與所述車輛的控制器連接，以接收基于所述車輛的操作的行駛信息；以及

檢測終端，所述檢測終端安裝在所述車輛內，所述檢測終端被配置為：

與所述車載診斷裝置進行短程無線通信的連接；

使用精確全球定位系統在所述車輛的運行測試期間測量所述車輛在道路地圖上的位置信息；

從所述車載診斷裝置接收所述行駛信息，以確定所述車道追蹤輔助功能在所述車輛越過車道的中心線以外的所述車道的線時是否正常操作，并且確定所述車道保持輔助功能在所述車輛偏離所述車道時是否正常操作；以及

當所述車道追蹤輔助功能和所述車道保持輔助功能中的至少一個沒有正常操作時，通過向所述車輛施加轉向信號來控制所述車輛移入所述車道。

2.根據權利要求1所述的系統，進一步包括服務器，所述服務器被配置為：

控制針對所述車輛的行駛測試中心的運行狀態，并且經由所述車載診斷裝置來識別所述車輛；并且

經由無線通信從所述檢測終端收集基于車道追蹤輔助功能檢測和車道保持輔助功能檢測的檢測數據，并且存儲所收集的檢測數據。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述車載診斷裝置被配置為將所述車輛的車輛標識號碼和規格信息與所述車載診斷裝置的標識匹配，以將匹配的信息與所述檢測終端和所述服務器共享。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述檢測終端被配置為通過所述精確全球定位系統來確定處于所述運行測試下的所述車輛是否離開所述車道的中心線而接近所述車道的線或者偏離所述車道。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述檢測終端被配置為生成具有與所述車輛的當前轉向角相反的轉向角的所述轉向信號。

6.根據權利要求2所述的系統，其中，所述檢測終端包括：

所述精確全球定位系統，被配置為通過消除關于衛星的誤差因素來測量所述車輛的精確位置信息；

控制器局域網絡通信裝置，與所述車輛的所述車載診斷裝置進行短程無線通信的連接，以與所述車載診斷裝置進行數據發送和接收；

無線通信裝置，被配置為與所述服務器進行無線通信的連接并且發送基于所述車道追蹤輔助功能檢測和所述車道保持輔助功能檢測而收集的所述檢測數據；

電源，被配置為通過與所述車輛的插座連接或者電池來將電力供應至所述檢測終端；

存儲器，被配置為存儲用于檢測所述車輛的車輛車道保持性能的程序和數據并且存儲基于所述車道追蹤輔助功能檢測和所述車道保持輔助功能檢測而收集的所述檢測數據；以及

處理器，被配置為在所述車輛的行駛期間執行所述車道追蹤輔助功能檢測和所述車道保持輔助功能檢測，使得所述處理器經由所述車載診斷裝置收集所述檢測數據以將所收集的所述檢測數據記錄在所述存儲器中。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述檢測數據包括基于從所述車道追蹤輔助功能和所述車道保持輔助功能的開始到所述車道追蹤輔助功能和所述車道保持輔助功能的結束的一段時間而記錄的所述車輛的行駛信息、操作狀態和日志數據。

8.根據權利要求6所述的系統，其中，所述處理器進一步被配置為：

基于安裝在所述車輛的儀表板的中心處的所述檢測終端的精確全球定位系統坐標來生成具有所述車輛的位置信息、移動方向和規格的虛擬車輛；并且

在所述道路地圖上顯示所述虛擬車輛。

9.根據權利要求6所述的系統，其中，所述存儲器被配置為存儲道路地圖坐標，并且

其中，所述車道的兩條線的中心處的虛擬中心線、沿所述車道的寬度方向的虛擬檢測開始閘門、兩條線上的虛擬第一轉向控制閘門以及與兩條線在向外方向上間隔預定距離的虛擬第二轉向控制閘門的坐標設定在所述道路地圖上。