[發明專利]一種扶苗式栽植裝置及移栽機

有效

• 申請號: 201910604265.5
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110352675B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 毛罕平;高峰;馬國鑫;張凱旋;王佳慧;邢高勇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種扶苗式栽植裝置及移栽機，包括機架、覆土輪、夾持扶苗機構、推苗裝置、位置檢測機構和控制系統。覆土輪安裝在機架的一端；夾持扶苗機構安裝在機架的開溝器底部，夾持扶苗機構與機架的導向滑槽連接；推苗裝置與夾持扶苗機構連接；位置檢測機構用于檢測缽苗是否落入夾持扶苗機構的位置信號；控制系統根據位置檢測機構檢測的位置信號控制第一驅動機構使得推苗裝置驅動夾持扶苗機構的閉合，夾持缽苗，控制系統控制第二驅動機構使得推苗裝置驅動夾持扶苗機構沿著機架的導向滑槽滑動。本發明通過推苗裝置驅動夾持扶苗機構在導向滑槽中運動仿照人工栽植缽苗，解決了土壤回流帶來的缽苗傾斜與倒伏的問題，提高了缽苗的栽植直立度。

技術領域

本發明屬于移栽機領域，具體涉及一種扶苗式栽植裝置及移栽機。

背景技術

近年來，隨著育苗移栽的快速發展，我國出現了各種各樣的新型移栽機械及栽植裝置。在栽植過程中，缽苗落入栽植機構中，然后由扶苗裝置對缽苗進行扶持，防止缽苗的倒伏與傾斜，栽植后的缽苗具有高直立度。

栽植裝置栽植質量的好壞直接反映出一臺移栽機的栽植效果，所以在栽植過程中需防止缽苗倒伏與傾斜，從而保證缽苗的栽植直立度。現有技術中一種用于旱地蔬菜移栽機的扶苗式植苗裝置，其利用零速投苗原理，通過連桿機構與凸輪機構的演化機構實現推苗與撥苗，通過計算使得缽苗離開開溝器的水平速度與車速近似一致，使得缽苗落入溝內的相對速度近似為零，從而保證缽苗的栽植直立度。但是此裝置只是考慮的某一種速率的情況下，若改變車速，則需要改變扶苗裝置的內部尺寸來保證缽苗的栽植直立度，且扶苗機構的內部結構過于復雜，加工難度高。此外由于缽苗直接落入溝內，受到溝內的土壤回流影響，容易出現傾斜，嚴重的可能導致倒伏。

目前，大部分的移栽機栽植機構的扶苗裝置只是達到了零速投苗的效果，并未考慮溝內土壤回流情況，導致缽苗落入溝內出現傾斜，增加了缽苗栽植直立度的不穩定性，最終影響栽植質量。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種扶苗式栽植裝置，通過夾持扶苗機構實現對缽苗的夾取與扶持，在夾取與扶持缽苗的同時把缽苗位置信息反饋給控制系統，控制系統控制驅動機構驅動推苗裝置與夾持扶苗機構在導向滑槽內沿其設定的軌跡運動，在軌跡末端將缽苗向下穩定立入溝內。可通過調節導苗錐形管的傾斜角度來保證在不同車速以及栽植速率下缽苗的栽植直立度。本裝置通過推苗裝置驅動夾持扶苗機構在導向滑槽中運動仿照人工栽植缽苗，解決了土壤回流帶來的缽苗傾斜與倒伏的問題，大大的提高了缽苗的栽植直立度，更好的滿足了栽植的要求。

本發明還提供一種包括所述扶苗式栽植裝置的移栽機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種扶苗式栽植裝置，包括

機架；

覆土輪，所述覆土輪安裝在機架的一端；

夾持扶苗機構，所述夾持扶苗機構安裝在機架的開溝器底部，夾持扶苗機構與機架的導向滑槽連接；

推苗裝置，所述推苗裝置分別與第一驅動機構和第二驅動機構連接，推苗裝置的動力輸出端與夾持扶苗機構連接；

位置檢測機構，所述位置檢測機構用于檢測缽苗是否落入夾持扶苗機構的位置信號；和

控制系統，所述控制系統分別與第一驅動機構、第二驅動機構和位置檢測機構連接，控制系統根據位置檢測機構檢測的位置信號控制第一驅動機構使得推苗裝置驅動夾持扶苗機構的閉合，夾持缽苗，控制系統控制第二驅動機構使得推苗裝置驅動夾持扶苗機構沿著機架的導向滑槽滑動。

上述方案中，所述夾持扶苗機構包括夾持機架；

所述夾持機架設有夾持推板和左右對稱的夾持部件；所述夾持推板安裝在夾持機架內側；