[發明專利]一種扶苗式栽植裝置及移栽機

有效

• 申請號: 201910604265.5
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110352675B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 毛罕平;高峰;馬國鑫;張凱旋;王佳慧;邢高勇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種扶苗式栽植裝置，其特征在于，包括

機架(4)；

覆土輪(1)，所述覆土輪(1)安裝在機架(4)的一端；

夾持扶苗機構(2)，所述夾持扶苗機構(2)安裝在機架(4)的開溝器底部，夾持扶苗機構(2)與機架(4)的導向滑槽(36)連接；所述夾持扶苗機構(2)包括夾持機架(14)；所述夾持機架(14)設有夾持推板(16)和左右對稱的夾持部件；所述夾持推板(16)安裝在夾持機架(14)內側；所述夾持部件包括第一連接板(15)、第二連接板(18)、第一夾持連接桿(21)、第二夾持連接桿(17)和夾持爪(22)；所述第一連接板(15)的一端與夾持機架(14)轉動副連接，第一連接板(15)的另一端與第二連接板(18)的一端轉動副連接，第二連接板(18)的另一端與夾持爪(22)的一端轉動副連接；所述第一夾持連接桿(21)的一端與夾持機架(14)轉動副連接，另一端與夾持爪(22)轉動副連接；所述第二夾持連接桿(17)的一端與夾持機架(14)轉動副連接，另一端與夾持推板(16)轉動副連接；

推苗裝置(3)，所述推苗裝置(3)分別與第一驅動機構和第二驅動機構連接，推苗裝置(3)動力輸出端與夾持扶苗機構(2)連接；

位置檢測機構(34)，所述位置檢測機構(34)用于檢測缽苗是否落入夾持扶苗機構(2)的位置信號；和

控制系統，所述控制系統分別與第一驅動機構、第二驅動機構和位置檢測機構(34)連接，控制系統根據位置檢測機構(34)檢測的位置信號控制第一驅動機構使得推苗裝置(3)驅動夾持扶苗機構(2)的閉合，夾持缽苗，控制系統控制第二驅動機構使得推苗裝置(3)驅動夾持扶苗機構(2)沿著機架(4)的導向滑槽(36)滑動。

2.根據權利要求1所述的扶苗式栽植裝置，其特征在于，所述夾持扶苗機構(2)設有壓力檢測機構(20)；所述壓力檢測機構(20)用于檢測夾持扶苗機構(2)對缽苗夾持的極限位置壓力；所述控制系統與壓力檢測機構(20)連接。

3.根據權利要求2所述的扶苗式栽植裝置，其特征在于，所述夾持機架(14)還設有彈簧(19)；所述彈簧(19)安裝在夾持機架(14)前板內側，所述壓力檢測機構(20)安裝在夾持機架(14)前板內側，且位于彈簧(19)內。

4.根據權利要求1所述的扶苗式栽植裝置，其特征在于，所述推苗裝置(3)包括推苗推桿(8)、導套(9)、基座(11)、驅動曲柄(12)和曲柄連接桿(13)；

所述驅動曲柄(12)的一端與第二驅動機構連接，驅動曲柄(12)的另一端與曲柄連接桿(13)的一端連接，曲柄連接桿(13)的另一端與基座(11)轉動副連接，所述第一驅動機構和導套(9)固定安裝在基座(11)上，第一驅動機構的輸出端與推苗推桿(8)的輸入端連接；推苗推桿(8)可沿導套(9)往復運動。

5.根據權利要求1所述的扶苗式栽植裝置，其特征在于，所述機架(4)包括機架前板(23)、機架前側板(24)、機架后側板(27)、開溝器和導苗錐形管(30)；

所述機架前板(23)與機架前側板(24)連接，所述機架前側板(24)與機架后側板(27)轉動副連接；

所述導苗錐形管(30)與機架后側板(27)連接；所述開溝器安裝在機架后側板(27)下部，且位于導苗錐形管(30)下方。

6.根據權利要求1所述的扶苗式栽植裝置，其特征在于，所述開溝器包括開溝器后左側板(29)和開溝器后右側板(31)；

所述開溝器后左側板(29)和開溝器后右側板(31)上分別開有導向滑槽(36)，所述夾持扶苗機構(2)通過滾動軸承(35)與導向滑槽(36)連接。

7.根據權利要求1所述的扶苗式栽植裝置，其特征在于，所述導向滑槽(36)包括連通的直線段和弧形段；所述直線段位于首端，所述弧形段位于末端。

8.根據權利要求5所述的扶苗式栽植裝置，其特征在于，所述機架后側板(27)上設有U型槽(39)；所述導苗錐形管(30)與U型槽(39)通過螺栓連接。

9.一種移栽機，其特征在于，包括權利要求1-8任意一項所述扶苗式栽植裝置。