[發明專利]一種連續掃描截面升維空間定位方法

有效

• 申請號: 201910602703.4
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110353775B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 張凌云;向斌;向華
• 申請（專利權）人: 湖南卓世創思科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中;李發軍

本發明公開了一種連續掃描截面升維空間定位方法。所述定位方法包括如下步驟：S1、還原CT或者磁共振掃描的直角立體坐標系，確定病變最大層面，并使用兩條相交的定位線或者這兩條相交直線所在的三個平面確定病變中心；S2、利用兩條定位線與通過體表任一擬穿刺點的穿刺線，兩條定位線與穿刺線相交于病變核心點形成三個平面的幾何特征，使用平面輔助顯示手段分別顯示兩條定位線與擬穿刺點形成的兩個平面，兩個平面的相交線即為穿刺線，如此確定擬穿刺角度；S3、自擬穿刺點引出任一定位線的平行線，在此兩根平行線間再做穿刺線的平行線，從而得到穿刺深度D。本發明可以方便快速地輔助確定擬穿刺角度和擬穿刺深度D。

技術領域

本發明涉及一種連續掃描截面升維空間定位方法，屬于醫療手術輔助定位方法。

背景技術

如何根據CT或者磁共振圖像上以平面顯示的體內病變圖像進行三維手術定位一直是具有挑戰性的臨床問題。其中以顱內病變的手術定位問題尤為重要。本項目即以顱腦病變定位為例闡述。傳統的立體定向儀精確度高，但需要頭釘固定在頭皮上進行CT或者MRI掃描，體驗差，使用復雜，僅適用于立體定向等高精度要求的手術。

當前最先進的解決方案是導航技術，也被稱為無框架立體定向技術，即使用計算機輔助將CT或者磁共振生成的影像學數據通過體表標記和人體進行匹配，從而進行圖像融合，通過示蹤棒或者虛擬現實眼鏡反饋給術者，指導手術。但導航設備昂貴，使用繁瑣，容易損壞，在國內僅少數醫院有條件配備。

一些臨床工作者借鑒傳統的立體定向儀設計了各種簡化版的體外標記體系，患者佩戴這一類標記接受CT或者磁共振掃描后再通過一系列的測量計算進行病變定位進一步確定穿刺角度及深度，這一類的設備有的需要借助計算機進行重建及測算，有的需要進行繁瑣的測量及運算，使用起來并不容易。

還有一些臨床工作者通過對解剖的深刻理解，創立了結合CT的各種體表劃線及定位方法，輔助進行穿刺定位，這一類技術很大程度取決于術者的知識和經驗，學習曲線高，精度有限，臨床推廣困難。

發明內容

本發明旨在提供一種連續掃描截面升維空間定位方法，該定位方法可以利用CT或者磁共振平片方便快速地輔助確定擬穿刺角度和擬穿刺深度D。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種連續掃描截面升維空間定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、還原（人體）CT或者磁共振掃描的直角立體坐標系，確定病變最大層面，并使用兩條相交的定位線或者這兩條相交直線所在的三個平面確定病變中心；

S2、利用兩條定位線與通過體表任一擬穿刺點的穿刺線，兩條定位線與穿刺線相交于病變核心點形成三個平面的幾何特征，使用平面輔助顯示手段分別顯示兩條定位線與擬穿刺點形成的兩個平面，兩個平面的相交線即為穿刺線，如此確定擬穿刺角度；

S3、根據平行四邊形對邊等長原理自擬穿刺點引出任一定位線的平行線，在此兩根平行線間再做穿刺線的平行線，從而得到穿刺深度D。

由此，利用本發明的定位方法可以確定經體表任一點到達體內深部某靶點的角度及深度，在體外還原人體CT或者磁共振掃描的直角立體坐標系，確定病變最大層面，并在體外使用兩條相交的定位線或者這兩條相交直線所在的三個平面確定病變中心，利用兩條定位線與通過體表任一擬穿刺點的穿刺線三線相交于病變核心點形成三個平面的幾何特征，使用激光或者其它平面輔助顯示手段分別顯示擬穿刺點與兩條定位線形成的兩個平面，兩平面相交線即確定擬穿刺角度，根據平行四邊形對邊相等原理引出平行線即可直接測量擬穿刺深度。

根據本發明的實施例，還可以對本發明作進一步的優化，以下為優化后形成的技術方案：

在本發明中，上述步驟S1具體包括：