[發明專利]一種連續掃描截面升維空間定位方法

有效

• 申請號: 201910602703.4
• 申請日: 2019-07-05
• 公開（公告）號: CN110353775B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 張凌云;向斌;向華
• 申請（專利權）人: 湖南卓世創思科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中;李發軍

1.一種連續掃描截面升維空間定位系統，其特征在于，包括定位板（1），第一標記桿（2），第二標記桿（3），第一定位桿（6），第三標記桿（7），第二定位桿（8），穿刺針（11）；所述第一標記桿（2）和第二標記桿（3）設置于定位板（1）上；

利用所述定位系統進行定位時包括如下步驟：

S1、還原CT或者磁共振掃描的直角立體坐標系，確定病變最大層面，并使用兩條相交的定位線或者這兩條相交直線所在的三個平面確定病變中心；

S2、利用兩條定位線與通過體表任一擬穿刺點的穿刺線，兩條定位線與穿刺線相交于病變核心點形成三個平面的幾何特征，使用平面輔助顯示手段分別顯示兩條定位線與擬穿刺點形成的兩個平面，兩個平面的相交線即為穿刺線，如此確定擬穿刺角度；

S3、根據平行四邊形對邊等長原理自擬穿刺點引出任一定位線的平行線，在此兩根平行線間再做穿刺線的平行線，從而得到穿刺深度D；

所述步驟S1具體包括：

S11、閱讀CT或者磁共振平片，確定掃描基線，調整患者軀體角度，還原患者接受CT或者磁共振時的掃描位置，并與平面輔助顯示手段的投影線吻合；

S12、通過CT或者磁共振平片確定病變所在最大層面與基線之間的距離，平移平面輔助顯示手段到該病變所在最大層面，并在患處表面相應位置標記劃線；

S13、根據病變中心在該病變所在最大層面的縱向距離和橫向距離，從而確定正位定位線和側位定位線，正位定位線和側位定位線在患處的內交點即為病變中心，并使用兩根標記桿固定在患處表面；

所述步驟S2具體包括：

S21、自患處表面任一擬穿刺點P引出擬穿刺點P分別與第一標記桿（2）和第二標記桿（3）所代表的直線形成的兩個平面；

S22、將穿刺針放在擬穿刺點P上，調整角度，當兩條激光線同時照亮穿刺針即確定擬穿刺角度；

所述步驟S3具體包括：以擬穿刺點P向任一定位線引平行線，然后在兩平行線間引穿刺線的平行線，根據平行四邊形對邊長度相等原理，從而確定擬穿刺深度D。

2.根據權利要求1所述的連續掃描截面升維空間定位系統，其特征在于，所述平面輔助顯示手段為激光線或者平板狀物體。

3.根據權利要求1所述的連續掃描截面升維空間定位系統，其特征在于，所述患處位于頭部，具體定位方法包括如下步驟：

步驟1、閱讀CT或者磁共振平片，根據解剖標志或者掃描時的皮膚標記物明確基線平面，進而根據掃描的層厚讀取病變最大層面與基線平面的高度差H，在病變最大層面取病變核心點，量取病變核心點距離顱腦矢狀位中線的距離W以及病變核心點距離額部最高處的垂直距離L；

步驟2、在定位板（1）上垂直安裝有兩根標記桿，即第一標記桿（2）和第二標記桿（3），第一標記桿（2）和第二標記桿（3）的頂部分別安裝有第一一字線激光器，根據解剖標記或者掃描時畫線將激光投射線和掃描基線匹配，其中X為水平基線，Y為正中矢狀線；

步驟3、根據閱讀CT或者磁共振平片測量兩個測量值W，L移動第一標記桿（2）和第二標記桿（3），激光X1為病變水平截面最大層面，激光Y1為病變矢狀面最大層面；

步驟4、在兩個激光面交匯頭皮部位上安裝第一定位桿（6），使第一定位桿（6）位于兩個激光面的交線上；

步驟5、根據病變最大層面中病變中心距頭部前端距離H放置冠狀位激光線（Z），進而放置第三標記桿（7）；

步驟6、拆除定位板（1）上的第一標記桿（2）和第二標記桿（3），保留第一定位桿（6）和第二定位桿（8），在第一定位桿（6）和第二定位桿（8）的末端分別安裝第二一字線激光器，將兩根激光線通過預定頭皮擬穿刺點；

步驟7、使擬穿刺點P的穿刺針（11）同時位于兩個激光面中，即確定了擬穿刺的角度，同時固定穿刺針（11）；

步驟8、從擬穿刺點P向任一定位桿引出平行線（13），在平行線（13）任一點引入穿刺針的平行線（12），即確定擬穿刺深度D。