[發(fā)明專利]特征圖處理方法、圖像處理方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910600515.8 | 申請日: | 2019-07-04 |
| 公開(公告)號: | CN110334716B | 公開(公告)日: | 2022-01-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馬寧寧 | 申請(專利權(quán))人: | 北京邁格威科技有限公司 |
| 主分類號: | G06V10/44 | 分類號: | G06V10/44;G06V10/82 |
| 代理公司: | 北京鉦霖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722 | 代理人: | 李志新;李英艷 |
| 地址: | 100190 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 特征 處理 方法 圖像 裝置 | ||
本公開提供了特征圖處理方法、圖像處理方法及裝置。其中特征提取方法包括:獲取特征圖步驟,獲取次級特征圖;參數(shù)生成步驟,基于次級特征圖,通過池化得到個(gè)性參數(shù);參數(shù)調(diào)整步驟,通過對個(gè)性參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)卷積,得到個(gè)性指導(dǎo)參數(shù);權(quán)重調(diào)整步驟,根據(jù)個(gè)性指導(dǎo)參數(shù),對權(quán)重的進(jìn)行調(diào)整,得到個(gè)性權(quán)重;特征提取步驟,基于次級特征圖以及個(gè)性權(quán)重,得到高級特征圖。本公開提供的特征提取方法通過針對輸入的不同特征圖,生成不同的個(gè)性權(quán)重,每個(gè)特征同通過根據(jù)各自特點(diǎn)生成的個(gè)性權(quán)重進(jìn)行特征提取,從而提高了結(jié)果的精度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明一般地涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域,具體涉及一種特征圖處理方法、圖像處理方法及裝置。
背景技術(shù)
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的場景需要通過計(jì)算機(jī)技術(shù)來進(jìn)行如目標(biāo)檢測、目標(biāo)識(shí)別等圖像處理工作。其中卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)模型是現(xiàn)代深度視覺識(shí)別系統(tǒng)的核心。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形式一般是Y=conv(X,W),其中X是輸入特征,Y是輸出特征,W是權(quán)重。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反向傳播、梯度更新等算法,更新權(quán)重的值,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練也即對權(quán)重的更新。
而通過完成對一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,所有的數(shù)據(jù)將這個(gè)訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重,也即所有數(shù)據(jù)共享這套權(quán)重;然而,所有數(shù)據(jù)雖然都有共性,可以公用一個(gè)權(quán)重,但數(shù)據(jù)還有各自的特點(diǎn),僅用一個(gè)權(quán)重會(huì)導(dǎo)致輸出特征的不準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,本發(fā)明的第一方面特征圖處理方法,其中,方法包括:獲取特征圖步驟,獲取次級特征圖;參數(shù)生成步驟,基于次級特征圖,通過池化得到個(gè)性參數(shù);參數(shù)調(diào)整步驟,通過對個(gè)性參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)卷積,得到個(gè)性指導(dǎo)參數(shù);權(quán)重調(diào)整步驟,根據(jù)個(gè)性指導(dǎo)參數(shù),對權(quán)重的進(jìn)行調(diào)整,得到個(gè)性權(quán)重;特征提取步驟,基于次級特征圖以及個(gè)性權(quán)重,得到高級特征圖。
在一例中,個(gè)性參數(shù)包括:卷積核參數(shù)和/或通道參數(shù)。
在一例中,卷積核參數(shù)通過對次級特征圖進(jìn)行所述池化得到。
在一例中,通道參數(shù)通過對卷積核參數(shù)進(jìn)行池化得到。
在一例中,通道參數(shù)通過對次級特征圖進(jìn)行池化得到。
在一例中,池化為平均池化。
在一例中,參數(shù)調(diào)整步驟包括:通過對個(gè)性參數(shù)進(jìn)行多層點(diǎn)卷積,得到個(gè)性指導(dǎo)參數(shù)。
在一例中,參數(shù)調(diào)整步驟還包括:在通過對個(gè)性參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)卷積后,經(jīng)激活函數(shù)進(jìn)行非線性變換,得到個(gè)性指導(dǎo)參數(shù)。
本發(fā)明的第二方面提供一種圖像處理方法,包括:圖像獲取步驟,獲取圖像;特征提取步驟,根據(jù)如第一方面的特征圖處理方法,提取圖像的圖像特征;圖像識(shí)別步驟,根據(jù)圖像特征進(jìn)行圖像識(shí)別。
本發(fā)明的第三方面提供一種特征圖處理裝置,裝置包括:獲取特征圖模塊,用于獲取次級特征圖;參數(shù)生成模塊,用于基于次級特征圖,通過池化得到個(gè)性參數(shù);參數(shù)調(diào)整模塊,用于通過對個(gè)性參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)卷積,得到個(gè)性指導(dǎo)參數(shù);權(quán)重調(diào)整模塊,用于根據(jù)個(gè)性指導(dǎo)參數(shù),對權(quán)重的進(jìn)行調(diào)整,得到個(gè)性權(quán)重;特征提取模塊,用于基于次級特征圖以及個(gè)性權(quán)重,得到高級特征圖。
本發(fā)明的第四方面提供一種圖像處理裝置,圖像處理裝置包括:圖像獲取模塊,用于獲取圖像;特征提取模塊,用于根據(jù)如第一方面的特征圖處理方法,提取圖像的圖像特征;圖像識(shí)別模塊,用于根據(jù)圖像特征進(jìn)行圖像識(shí)別。
本發(fā)明的第五方面提供一種電子設(shè)備,包括:存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)指令;以及處理器,用于調(diào)用存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的指令執(zhí)行第一方面的特征圖處理方法或第二方面的圖像處理方法。
本發(fā)明的第六方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其中存儲(chǔ)有指令,指令被處理器執(zhí)行時(shí),執(zhí)行如第一方面的特征圖處理方法或如第二方面的圖像處理方法。
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