[發明專利]一種鋁型材生產線用的卸夾裝置

在審

• 申請號: 201910600245.0
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110316550A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 李武堅;馬燕如
• 申請（專利權）人: 廣東粵盛達自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;C25D11/04;C25D13/22
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

1.一種鋁型材生產線用的卸夾裝置，其特征是，包括機架；所述機架上設有可朝待卸夾鉗往復運動的卸夾組件且其運動路經上形成有上夾位和卸夾位；待卸夾鉗位于所述上夾位；所述卸夾組件包括可繞其自身軸線轉動的卸夾塊；所述卸夾塊包括卸夾部和用于控制所述卸夾部工作狀態的第一驅動塊；所述卸夾部包括至少兩個與所述第一驅動塊的輸出端連接且用于控制待卸夾鉗開合狀態的立柱和設于所述第一驅動塊上的連接座；所述立柱貫穿所述連接座設置；所述立柱延伸出所述連接座的端部形成有用于插接待卸夾鉗的上插接端和下插接端。

2.根據權利要求1所述的一種鋁型材生產線用的卸夾裝置，其特征是，所述機架上設有用于驅動所述卸夾組件往復運動于所述上夾位和所述卸夾位內的第二驅動塊；所述第二驅動塊的輸出端上連接有安裝座；所述安裝座上設有用于驅動所述卸夾塊繞其自身軸線轉動的第三驅動塊。

3.根據權利要求2所述的一種鋁型材生產線用的卸夾裝置，其特征是，所述第一驅動塊與所述第三驅動塊的輸出端連接。

4.根據權利要求3所述的一種鋁型材生產線用的卸夾裝置，其特征是，所述機架上設有驅動所述第二驅動塊相對所述機架升降運動的驅動組件；所述驅動組件包括沿所述機架高度方向設置的導軌、滑動連接于所述導軌上的滑塊和驅動所述滑塊沿所述導軌往復運動的第四驅動塊；所述滑塊與所述第二驅動塊連接。

5.根據權利要求4所述的一種鋁型材生產線用的卸夾裝置，其特征是，所述第二驅動塊的輸送方向與第四驅動塊的輸送方向垂直；所述卸夾塊繞自身旋轉的軸線與所述第四驅動塊的輸送方向垂直。

6.根據權利要求5所述的一種鋁型材生產線用的卸夾裝置，其特征是，所述第一驅動塊包括運動端和用于驅動所述運動端伸縮運動的驅動器本體；所述連接座包括包括分別與驅動器本體連接的上連接板和下連接板；所述運動端位于所述上連接板和所述下連接板之間；所述運動端與所述立柱鉸接連接。

7.根據權利要求6所述的一種鋁型材生產線用的卸夾裝置，其特征是，所述立柱的數量為兩個，分別為第一立柱和第二立柱；所述第一立柱的中軸線方向和所述第二立柱的中軸線方向均與所述第二驅動塊的升降方向平行。

8.根據權利要求7所述的一種鋁型材生產線用的卸夾裝置，其特征是，所述上連接板與所述下連接板呈上下對稱設置；還包括分別貫穿所述上連接板和所述下連接板的且用于限定所述第一立柱運動路經的第一通槽和所述第二立柱運動路經的第二通槽；所述第一通槽和所述第二通槽并排設置且朝外傾斜；所述第一立柱和所述第二立柱分別插接于所述第一通槽內和所述第二通槽內；所述上插接端分別形成于所述第一立柱穿過所述上連接板的第一通槽延伸至外部的一端部和所述第二立柱穿過所述上連接板的第二通槽延伸至外部的一端部；所述下插接端分別形成于所述第一立柱穿過所述下連接板的第一通槽延伸至外部的一端部和所述第二立柱穿過所述下連接板的第二通槽延伸至外部的一端部。

9.根據權利要求4所述的一種鋁型材生產線用的卸夾裝置，其特征是，所述第一驅動塊為驅動氣缸；所述第二驅動塊為直線模組；所述第三驅動塊為回轉氣缸；所述第四驅動塊位伺服電機。