[發明專利]一種堆垛系統

在審

• 申請號: 201910599657.7
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110171658A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 肖占春;謝金輝;杜晨曦;張東陽;印柏華;汪益停
• 申請（專利權）人: 安吉八塔機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本發明涉及自動化設備設計領域，具體涉及一種堆垛系統。本發明的是通過以下技術方案得以實現的：一種堆垛系統，包含加工車間，還包含原料堆放區、堆垛區和AGV車，所述加工車間設有用于將原料進行加工的加工設備，所述加工設備上設有用于呼叫所述AGV車的呼叫裝置，所述加工車間與所述堆垛區之間設有供所述AGV車通過的小車通過口，所述堆垛區設有堆垛機器人。本發明的目的是提供一種堆垛系統，在用料的運輸、加工、堆垛各個環節均采用了自動化設計，全程對人工操作要求低，效率高，智能化程度高。

技術領域

本發明涉及自動化設備設計領域，具體涉及一種堆垛系統。

背景技術

隨著工業技術的發展與智能化程度的普及，工業模式也有了新的變化。傳統的工業模式多依賴于人工，而在工人手工操作的工序中，普遍存在著效率低、人工成本高、工業控制精度不高等現象。在新的工業模式中，自動化和智能化得到了更廣泛的引用，各個工業工序環節，例如物料傳送、物料堆垛環節就會使用自動化設備來完成相應操作。

如授權公告號為CN201810444922.X的中國專利文件所公布的一種堆垛機，其包含能滑動的貨叉和安裝在貨叉上的感應器，對在感應器的指令下調整出叉位置，從而對貨架上的物品進行存取和堆垛。但是這只是針對堆垛這道工序做了自動化升級，對于物料的加工、選擇、搬運、智能堆垛并沒有立體化的自動化設計，整個技術方案人工操作占比較大，效率提升有限。

發明內容

本發明的目的是提供一種堆垛系統，在用料的運輸、加工、堆垛各個環節均采用了自動化設計，全程對人工操作要求低，效率高，智能化程度高。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種堆垛系統，包含加工車間，還包含原料堆放區、堆垛區和AGV車，所述加工車間設有用于將原料進行加工的加工設備，所述加工設備上設有用于呼叫所述AGV車的呼叫裝置，所述加工車間與所述堆垛區之間設有供所述AGV車通過的小車通過口，所述堆垛區設有堆垛機器人。

作為本發明的優選，所述呼叫裝置、所述AGV車、所述堆垛機器人均與工廠MES系統通訊連接。

作為本發明的優選，所述AGV車包含車體、安裝在所述車體上的行走輪和安裝在所述車體上的載貨板，所述載貨板包含用于盛放原料的原料置放區和用于置放已經加工完畢的物料的加工物料置放區。

作為本發明的優選，所述車體上連接有在豎直方向延伸的小車立柱，在所述小車立柱上的不同高度位置上設有光電傳感器，所述小車立柱朝向所述加工物料置放區和朝向所述原料置放區均設有單獨的所述光電傳感器。

作為本發明的優選，所述堆垛機器人包含控制柜和機體，所述機體包含旋轉臺和與所述旋轉臺連接，且在所述旋轉臺的驅動下能水平方向轉動的多節機械臂，所述多節機械臂末端設有抓手，所述抓手上設有視覺相機。

作為本發明的優選，加工物料上設有用于供所述視覺相機捕捉以確定物料方向的標簽，所述AGV車包含有原地轉向結構。

作為本發明的優選，所述抓手包含與所述多節機械臂連接的抓手架、與所述抓手架連接的吸盤架和多個設置在吸盤架上的吸盤，光源和所述視覺相機均設置在所述抓手架上。

作為本發明的優選，所述堆棧機器人將物料堆棧到棧板上，還包含用于運輸所述棧板及在所述棧板上的物料的重載AGV，所述棧板包含托臺和位于所述托臺下方的延伸棱。

作為本發明的優選，所述AGV車包含電量自測裝置，當所述AGV車的電量低于預設安全閾值，所述AGV車會自動駛向充電樁。

綜上所述，本發明具有如下有益效果：

1、自動化程度高，替代了成品搬運工人、原料搬運工人、碼垛工人這三個人工操作崗位，全程使用AGV車和堆垛機器人來運行。