[發明專利]一種集成電路及其撕膜方法和撕膜排板設備

在審

• 申請號: 201910598664.5
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110422416A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 曲容容;魏星;魏芙蓉;楊立慈
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州特爾斐電子有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/91;H01L21/67;H01L21/683
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• 代理人: 暫無信息

1.一種集成電路撕膜排板設備，其特征在于，包括機架以及安裝在機架上的載板上料裝置（1）、載板輸送線裝置（2）、撕膜裝置（3）、搬運機械手和視覺檢測裝置（4）、托盤上料裝置（5）和托盤輸送線裝置（6）；所述的載板上料裝置（1）、載板輸送線裝置（2）和撕膜裝置（3）設置有對稱的兩組，撕膜裝置（3）位于載板上料裝置（1）的下方，載板輸送線裝置（2）與載板上料裝置（1）相銜接；托盤上料裝置（5）位于兩個載板上料裝置（1）之間，托盤輸送線裝置（6）位于兩條載板輸送線裝置（2）之間，托盤輸送線裝置（6）與托盤上料裝置（5）相銜接；搬運機械手和視覺檢測裝置（4）安裝在機架上，位于載板輸送線裝置（2）和托盤輸送線裝置（6）的上方；

所述的載板上料裝置（1）用于將疊放的集成電路載板逐個進行上料至載板輸送線裝置（2），撕膜裝置（3）用于對集成電路載板的下端面膠膜進行剝離，搬運機械手和視覺檢測裝置（4）用于集成電路的搬運，并在搬運的過程中進行視覺檢測；托盤輸送線裝置（6）用于托盤的上料，該托盤用于放置集成電路，托盤輸送線裝置（6）用于收集裝滿集成電路的托盤。

2.根據權利要求1所述的一種集成電路撕膜排板設備，其特征在于，所述的載板上料裝置（1）包括料倉組件（11）和引料組件（12）；引料組件（12）位于料倉組件（11）的側方，與料倉組件（11）相銜接；所述的料倉組件（11）包括連接支座（111）、第一滑臺部件（112）、安裝臺板（113）、限位擋塊（114）、置料框（115）和載板（116）；第一滑臺部件（112）通過連接支座（111）豎直安裝在機架上，安裝臺板（113）安裝在第一滑臺部件（112）的移動部，限位擋塊（114）包括四周的四塊，其中相鄰兩塊固定設置在安裝臺板（113）上，另外兩塊上設置有槽，通過螺栓調節設置在安裝臺板（113）上；所述的第一滑臺部件（112）包括底座、電機、絲桿組件和移動架，移動架移動配合在底座上，移動架通過絲桿組件與底座相連接，絲桿組件由電機驅動；置料框（115）放置在安裝臺板（113）上，所述的置料框（115）兩側邊板的內側上設置有水平的通槽，通槽設置有多行，通槽的高度與載板（116）厚度相匹配，通槽端部設置有外擴的楔角；所述的載板（116）設置在置料框（115）中的通槽中；所述的載板（116）包括多個集成電路和連接外框，集成電路和連接外框通過底端貼有的膠膜相連接，將膠膜撕開即可實現集成電路的分離。

3.根據權利要求1所述的一種集成電路撕膜排板設備，其特征在于，所述的引料組件（12）包括立座（122）、第二滑臺組件（122）、橫移支架（123）、夾板機構（124）、壓板機構（125）和吸板機構（126）；第二滑臺組件（122）通過立座（122）水平安裝在機架上，橫移支架（123）安裝在第二滑臺組件（122）的移動部；夾板機構（124）、壓板機構（125）和吸板機構（126）依次并列布置，均連接在橫移支架（123）的側邊。