[發明專利]一種新型梭車液壓制動系統

在審

• 申請號: 201910597910.5
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110281894A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 劉洋;程東平;陶永芹;張欽;王守恒;陳軍;王翔宇
• 申請（專利權）人: 凱盛重工有限公司
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T8/34;B60T15/02;B60T17/22
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 王蕓

本發明提供一種新型梭車液壓制動系統，包括速度分析模塊、制動控制模塊、報警模塊、緊急制動模塊及打壓泵，所述速度分析模塊與制動控制模塊相連接，制動控制模塊分別與報警模塊緊急制動模塊及打壓泵連接；速度分析模塊包括定量液壓馬達、兩個小通徑單向閥、兩個大通徑單向閥、截止閥、順序閥Ⅰ、順序閥Ⅱ、安全閥Ⅰ及精密節流閥；制動控制模塊安裝有邏輯閥、導壓關單向閥、手動復位單向閥、安全閥Ⅱ；報警模塊由兩個防爆壓力繼電器及壓力表并聯組成；緊急制動模塊包括手動球閥，手動球閥與制動控制模塊相連。

技術領域

本發明涉及礦用梭車的液壓制動系統技術領域，具體為一種新型梭車液壓制動系統。

背景技術

梭車主要使用在煤礦輔助運輸無極繩連續牽引車系統中，它是無極繩連續牽引車系統的重要組成部分，是整個系統實現運輸功能的紐帶。其主要作用是連接礦車、平板車、材料車等(以上統稱車列)，在無極繩連續牽引車主機的控制下由鋼絲繩牽引進行往復運輸。

由于梭車適宜在各種巷道運輸，其面對的巷道情況也是比較復雜，比較常見的便是上下坡運輸。在梭車牽引車列上下坡時，如果出現牽引鋼絲繩斷裂的情況，無極繩連續牽引車主機便會失去對梭車和車列的控制，在重力的作用下梭車及其運輸的車列會沿著坡上的軌道迅速下滑。此種情況如果不加以制止，車速會越來越快直至發生飛車事故。這就要求在上下坡運輸發生鋼絲繩斷裂造成車速過快的情況時，梭車能夠及時停車制動，防止事故發生。

目前現有解決的方案是用帶鉗閘的制動油缸安裝在梭車下部來實現制動，此種制動油缸內安裝有彈簧，梭車正常工作時油缸內部會注入油液，從而壓縮彈簧使鉗閘打開，需要制動時油缸內的油液會釋放回油箱，鉗閘會在彈簧的作用力下復位緊緊夾住軌道，以提供足夠的制動力使制動梭車停車，但是如何使制動油缸在梭車速度過快時準確而及時地釋放掉油液實現制動動作是一個難題。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種新型梭車液壓制動系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種新型梭車液壓制動系統，包括速度分析模塊、制動控制模塊、報警模塊、緊急制動模塊及打壓泵，所述速度分析模塊與制動控制模塊相連接，制動控制模塊分別與報警模塊緊急制動模塊及打壓泵連接；速度分析模塊包括定量液壓馬達、兩個小通徑單向閥、兩個大通徑單向閥、截止閥、順序閥Ⅰ、順序閥Ⅱ、安全閥Ⅰ及精密節流閥；制動控制模塊安裝有邏輯閥、導壓關單向閥、手動復位單向閥、安全閥Ⅱ；報警模塊由兩個防爆壓力繼電器及壓力表并聯組成；緊急制動模塊包括手動球閥，手動球閥與制動控制模塊相連。

速度分析模塊內部手動復位單向閥兩端與邏輯閥及順序閥Ⅱ連接，制動控制模塊與四個制動油缸相連，導壓關單向閥與制動油缸、邏輯閥、報警模塊、安全閥Ⅱ及手動球閥連接，制動控制模塊接接收速度檢測分析模塊的壓力信號，并將制動油缸中的油液釋放回油箱而完成制動，制動控制模塊外側連接打壓泵。

報警模塊內壓力表檢測制動油缸壓力，若壓力異常進行報警或停車。

打壓泵通過制動控制模塊向制動油缸注油，使制動油缸達到正常行駛的工作壓力。

梭車行駛時，與車輪連接的定量液壓馬達通過一對大通徑單向閥和一對小通徑單向閥將梭車行駛的速度信號轉換為流量信號并傳遞給順序閥Ⅰ，順序閥Ⅰ給定量液壓馬達一個預壓力使液壓馬達輸出的流量信號穩定地傳遞給精密節流閥，精密節流閥可將流量信號轉換為壓力信號，順序閥Ⅱ接收到壓力信號會進行判斷，若壓力大于順序閥Ⅱ調定的安全值，順序閥會打開并將壓力信號傳遞給邏輯閥，邏輯閥一旦接受到壓力信號就會改變通位模式，使制動油缸與油箱貫通，釋放掉制動油缸內的油液完成超速制動。超速制動后，邏輯閥會直保持在制動通位，待跟車人員排除故障確認梭車能正常行駛后，調整手動制動單向閥將邏輯閥復位，使梭車能正常行駛。