[發明專利]天車預警系統

有效

• 申請號: 201910597902.0
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110282552B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 張海軍;楊銳
• 申請（專利權）人: 武漢般若易修工業技術服務有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 武漢瀛卓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42255
• 代理人: 朱詩恩

本發明公開了天車預警系統，包括軌道變形檢測系統、橫梁變形檢測系統、起吊高度預警系統、制動效果檢測系統、控制器和反饋裝置；軌道變形檢測系統包括相配對的激光測距儀和反光層；橫梁變形檢測系統包括設于天車橫梁上的多組傾角儀；起吊高度預警系統和制動效果檢測系統包括多個編碼器。本發明提出的天車預警系統，實現了軌道變形的自動判斷和自動預警；當實時變形量超過橫梁允許變形極限時，通過反饋裝置事先預警提醒，有效提高了天車的行車安全以及生產安全，同時也延長了天車使用壽命；實現了對天車起吊高度的實時預警及制動效果的檢測和預警。

技術領域

本發明涉及天車技術領域，具體地涉及一種天車預警系統。

背景技術

天車(橋式起重機)的橋架(大車)沿鋪設在兩側高架上的軌道(大車軌道)縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道(小車滑軌)橫向運行，構成一矩形的工作范圍。天車隨著使用時間的延長及起吊載重的增加，運行過程中軌道會出現輕微變形，當停運一段時間后，這種輕微變形會恢復；但如果超出能允許的最大變形量，天車必須停車對軌道或主梁進行檢修，但現有天車缺乏有效的軌道變形檢測設備，現有部分檢測設備檢測不準，誤差較大，不夠智能化，不能及時提醒。

天車在運行過程中橫梁也會出現輕微變形，雖然空載情況下，橫梁本身會出現一定允許范圍內的變形(上拱)，但承載過重后，這種變形會超出變形最大范圍(下拱)，嚴重影響安全及天車使用壽命；現有天車缺乏實時獲知承載重量、實時獲取橫梁變形量及超載預警等功能。

另外，現有天車實際使用時其具體起吊高度通常憑經驗獲知，由于天車具有起吊極限，一旦起吊高度超過起吊極限，極易發生危險。現有天車缺乏起吊極限預警功能；另外，天車制動(驅動吊繩/鋼絲繩上下的驅動電機制動、天車的大車或小車移動制動)時會出現制動延遲，當制動延遲過大時，需要對天車進行維修，現有技術中也缺乏這樣的檢測預警設備。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出了天車預警系統，包括軌道變形檢測系統、橫梁變形檢測系統、起吊高度預警系統、制動效果檢測系統、控制器和反饋裝置；

所述軌道變形檢測系統包括相配對的激光測距儀和反光層；所述控制器根據所述激光測距儀測量的距離信息分析判斷天車軌道是否有變形，若變形時所述控制器控制反饋裝置發出報警反饋；

所述橫梁變形檢測系統包括設于天車橫梁上的多組傾角儀，所述控制器根據所述傾角儀測量的傾斜數據信息分析判斷天車橫梁是否有變形，若變形時所述控制器控制反饋裝置發出報警反饋；

所述起吊高度預警系統和制動效果檢測系統包括多個編碼器，至少一個所述編碼器與用于驅動天車的主/副吊鉤升降的驅動裝置同步轉動，至少一個所述編碼器與天車的大/小車的輪軸同步轉動；所述控制器根據所述編碼器的信息分析判斷天車起吊高度和/或制動效果是否存在異常，若異常則控制器控制反饋裝置發出報警反饋。

進一步，所述控制器包括PLC和處理器；所述激光測距儀、傾角儀和編碼器分別通過連接電纜與所述PLC連接；

所述激光測距儀將測量的距離信息轉變為模擬信號通過連接電纜發送至所述PLC；所述PLC通過通訊電纜與處理器連接，所述PLC分析處理所述激光測距儀獲取的模擬信號，并將處理結果轉變成數字信號輸出至處理器；所述處理器將其存儲的激光測距儀初始測量距離信息和/或天車軌道理論跨距信息和/或同組激光測距儀的間距信息與所述PLC發送的數字信號進行比對分析，根據分析結果發出報警指令至PLC；

所述傾角儀將測量的橫梁傾斜數據信息轉變為模擬信號通過連接電纜發送至所述PLC；所述PLC分析處理所述傾角儀獲取的模擬信號，并將處理結果轉變成數字信號輸出至處理器；所述處理器將其存儲的橫梁最大載重變形量信息和/或橫梁斜吊允許范圍Q和/或橫梁空載變形量信息和/或橫梁允許最大變形量信息與所述PLC發送的數字信號進行比對分析，根據分析結果發出報警指令至PLC；