[發(fā)明專利]天車預(yù)警系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910597902.0
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110282552B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海軍;楊銳
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢般若易修工業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 武漢瀛卓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42255
• 代理人: 朱詩恩

1.一種天車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括軌道變形檢測系統(tǒng)、橫梁變形檢測系統(tǒng)、起吊高度預(yù)警系統(tǒng)、制動效果檢測系統(tǒng)、控制器和反饋裝置；

所述軌道變形檢測系統(tǒng)包括相配對的激光測距儀和反光層；所述控制器根據(jù)所述激光測距儀測量的距離信息分析判斷天車軌道是否有變形，若變形時所述控制器控制反饋裝置發(fā)出報警反饋；

所述橫梁變形檢測系統(tǒng)包括設(shè)于天車橫梁上的多組傾角儀，所述控制器根據(jù)所述傾角儀測量的傾斜數(shù)據(jù)信息分析判斷天車橫梁是否有變形，若變形時所述控制器控制反饋裝置發(fā)出報警反饋；

所述起吊高度預(yù)警系統(tǒng)和制動效果檢測系統(tǒng)包括多個編碼器，至少一個所述編碼器與用于驅(qū)動天車的主/副吊鉤升降的驅(qū)動裝置同步轉(zhuǎn)動，至少一個所述編碼器與天車的大/小車的輪軸同步轉(zhuǎn)動；所述控制器根據(jù)所述編碼器的信息分析判斷天車起吊高度和/或制動效果是否存在異常，若異常則控制器控制反饋裝置發(fā)出報警反饋；

所述控制器包括PLC和處理器；所述激光測距儀、傾角儀和編碼器分別通過連接電纜與所述PLC連接；

所述激光測距儀將測量的距離信息轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號通過連接電纜發(fā)送至所述PLC；所述PLC通過通訊電纜與處理器連接，所述PLC分析處理所述激光測距儀獲取的模擬信號，并將處理結(jié)果轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號輸出至處理器；所述處理器將其存儲的激光測距儀初始測量距離信息和/或天車軌道理論跨距信息和/或同組激光測距儀的間距信息與所述PLC發(fā)送的數(shù)字信號進行比對分析，根據(jù)分析結(jié)果發(fā)出報警指令至PLC；

所述傾角儀將測量的橫梁傾斜數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號通過連接電纜發(fā)送至所述PLC；所述PLC分析處理所述傾角儀獲取的模擬信號，并將處理結(jié)果轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號輸出至處理器；所述處理器將其存儲的橫梁最大載重變形量信息和/或橫梁斜吊允許范圍Q和/或橫梁空載變形量信息和/或橫梁允許最大變形量信息與所述PLC發(fā)送的數(shù)字信號進行比對分析，根據(jù)分析結(jié)果發(fā)出報警指令至PLC；

所述編碼器將獲取的轉(zhuǎn)動速度信息和/或位置信息和/或角度信息轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號通過連接電纜發(fā)送至所述PLC，所述PLC分析處理所述編碼器獲取的模擬信號，并將處理結(jié)果轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號輸出至處理器；所述處理器將其存儲的起吊最高最低極值信息和/或制動允許延時時間信息與所述PLC發(fā)送的數(shù)字信號進行比對分析，根據(jù)分析結(jié)果發(fā)出報警指令至PLC；

所述PLC根據(jù)所述處理器的報警指令控制所述反饋裝置執(zhí)行報警反饋；所述報警反饋包括發(fā)聲和/或發(fā)光；

兩個所述激光測距儀為一組且設(shè)于天車軌道的兩條滑軌之間，并同軸垂直于滑軌布置，且同組的兩個激光測距儀分別與兩條滑軌的距離相同；

國標中軌道允許的變形誤差△L與同組兩個激光測距儀的實測數(shù)值M或N、初始測量值Y滿足公式：△L＜∣M-Y∣或△L＜∣N-Y∣時，所述處理器判斷天車軌道有變形，發(fā)出報警指令至PLC；

國標中軌道允許的間距誤差△P與天車軌道理論跨距Z、同組兩個激光測距儀所處的軌道實測間距X滿足公式：△P＜∣Z-X∣時，則處理器判斷天車軌道間距過大，發(fā)出報警指令至PLC；

國標中天車允許的大/小車行走同步誤差△S與同組兩個激光測距儀的實測數(shù)值M和N滿足公式：△S＜∣M-N∣時，則處理器判斷天車存在大/小車行走不同步，發(fā)出報警指令至PLC。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝支架，所述激光測距儀通過安裝支架安裝在天車的大車和/或小車上；所述安裝支架包括豎板和設(shè)于豎板上端的水平板；所述豎板上設(shè)有貫通豎板的半圓形或弧形調(diào)節(jié)槽及與調(diào)節(jié)槽配合的調(diào)節(jié)螺母，所述豎板下端與所述激光測距儀連接；所述水平板上設(shè)有用于將安裝支架安裝在天車上的安裝螺母。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天車預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，每組所述傾角儀包括至少一個水平設(shè)置的傾角儀和至少一個豎直設(shè)置的傾角儀；以橫梁空載變形所處位置為0基準，設(shè)定L為天車橫梁跨度；則橫梁空載變形量δ1＝L/1000，并將δ1的值存入處理器作為橫梁空載變形量信息；橫梁允許最大變形量δ2＝-L/500，并將δ2的值存入處理器作為橫梁允許最大變形量信息；天車最大載重變形量M滿足公式M＝-(δ1-δ2)，并將M的值存儲在處理器內(nèi)形成橫梁最大載重變形量信息；通過所述傾角儀實時獲取橫梁的實際變形量δ3的數(shù)據(jù)值，當天車最大載重變形量M與實際變形量δ3滿足公式∣∣M∣-∣δ3∣∣＜0時，則處理器判斷天車承載超過允許范圍，發(fā)出報警指令至PLC。