[發明專利]拋丸弧面爬壁機器

在審

• 申請號: 201910597821.0
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110202484A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 姜濤
• 申請（專利權）人: 姜濤
• 主分類號: B24C1/10
• 分類號: B24C1/10;B24C3/00;B24C9/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 趙芳蕾

1.拋丸弧面爬壁機器，包括拋丸裝置和行走機器人，其特征在于：所述行走裝置包括兩個萬向驅動輪，所述萬向驅動輪包括驅動盤，所述驅動盤一側設置有第一安裝盤，另一側設置有第二安裝盤，所述驅動盤與第一安裝盤之間設置有若干行走轉向機構，所述驅動盤與第二安裝盤之間設置有若干行走轉向機構。

2.根據權利要求1所述的拋丸弧面爬壁機器，其特征在于：所述行走轉向機構包括固定設置在驅動盤上的安裝座，所述安裝座設置有兩個，所述兩個安裝座之間設置有萬向軸，所述萬向軸的端部設置有萬向軸承，所述萬向軸承的周向上設置有萬向輪，所述驅動盤與第一安裝盤之間設置有螺栓，螺栓用于將所述第一安裝盤固定在驅動盤上，所述第一安裝盤用于壓緊與其相鄰的萬向軸，所述所述驅動盤與第二安裝盤之間設置有螺栓，螺栓用于將所述第二安裝盤固定在驅動盤上，所述第二安裝盤用于壓緊與其相鄰的萬向軸。

3.根據權利要求2所述的拋丸弧面爬壁機器，其特征在于：所述驅動盤中心連接有主驅動軸，所述主驅動軸連接有主驅動減速機，所述主驅動減速機連接有主驅動電機。

4.根據權利要求3所述的拋丸弧面爬壁機器，其特征在于：所述行走裝置還包括兩個角度驅動輪，所述角度驅動輪包括角度輪框架，所述角度輪框架呈U型，所述角度輪框架U型槽內轉動設置有角度輪，所述角度輪連接有角度減速器，所述角度減速器連接有動力電機，所述角度輪框架上還設置有轉向裝置。

5.根據權利要求4所述的拋丸弧面爬壁機器，其特征在于：包括爬壁單元，所述爬壁單元包括至少三塊底板，該實施例中底板包括第一底板、第二底板、第三底板，所述第一底板、第二底板、第三底板大小相同，所述第一底板和第二底板之間設置有活頁，所述第二底板和第三底板之間設置有活頁。

6.根據權利要求5所述的拋丸弧面爬壁機器，其特征在于：所述萬向驅動輪和角度驅動輪設置在爬壁單元上，兩個所述萬向驅動分別設置在第一底板的兩側，兩個所述的角度驅動輪分別設置在第三底板的兩側。

7.根據權利要求4所述的拋丸弧面爬壁機器，其特征在于：包括至少九塊底板，該實施例中底板包括第一上底板、第二上底板、第三上底板，所述第一上底板與所述第二上底板鉸接，所述第二上底板與第三上底板鉸接。

8.根據權利要求7所述的拋丸弧面爬壁機器，其特征在于：所述第一中底板、第二中底板、第三中底板，所述第一中底板與所述第二中底板鉸接，所述第二中底板與第三中底板鉸接，第一下底板、第二下底板、第三下底板，所述第一下底板與所述第二下底板鉸接，所述第二下底板與第三下底板鉸接，所述第一上底板與所述第一中底板鉸接，所述第一中底板與第一下底板鉸接，所述第二上底板與所述第二中底板鉸接，所述第二中底板與第二下底板鉸接，所述第三上底板與所述第三中底板鉸接，所述第三中底板與第三下底板鉸接。

9.根據權利要求5所述的拋丸弧面爬壁機器，其特征在于：其中一個所述萬向驅動輪設置在所述第一上底板遠離所述第二上底板的一側，另一個所述萬向驅動輪設置在所述第三上底板遠離所述第二上底板的一側。

10.根據權利要求9所述的拋丸弧面爬壁機器，其特征在于：其中一個所述角度驅動輪設置在所述第一下底板遠離所述第二下底板的一側，另一個所述角度驅動輪設置在所述第三下底板遠離所述第二下底板的一側。