[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910596091.2
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110458962B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 曹占魁
• 申請（專利權）人: 北京達佳互聯信息技術有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T7/20;G06F3/01
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 李娜

本公開提供了一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取包含當前圖像幀的多張圖像幀；根據虛擬物體在多張圖像幀中的位置信息，以及電子設備的攝像頭拍攝多張圖像幀的拍攝時刻，確定虛擬物體相對于攝像頭的第一速度信息；根據第一速度信息以及攝像頭的朝向，確定虛擬物體在電子設備的屏幕所在平面的第二速度信息；根據第二速度信息，以及攝像頭拍攝相鄰兩張圖像幀的時間差，確定虛擬物體在當前圖像幀的模糊距離；根據模糊距離，對當前圖像幀中的虛擬物體進行運動模糊處理。可見，本公開所提供的技術方案，通過對虛擬物體進行運動模糊處理，縮小了實拍圖像和虛擬物體的視覺差距，添加在實拍圖像上的虛擬物體更加真實。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

AR(Augmented?Reality，增強現實)是一種實時地計算攝像機攝像的位置及角度，并在攝像頭所拍攝的實拍圖像上添加虛擬物體的技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。

相關技術中，在實拍圖像上添加虛擬物體的方式為：將虛擬物體渲染到實拍圖像上。但是，實拍圖像通常具有運動模糊效果，而由于虛擬物體是渲染到實拍圖像上的，因此，虛擬物體通常沒有運動模糊效果。從而造成實拍圖像和虛擬物體的視覺效果差距明顯，添加在實拍圖像上的虛擬物體真實感較差。

發明內容

本公開提供一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，以至少解決相關技術中所存在的：實拍圖像和虛擬物體的視覺效果差距明顯，添加在實拍圖像上的虛擬物體真實感較差的問題。本公開的技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種圖像處理方法，應用于電子設備，包括；

獲取包含當前圖像幀的多張圖像幀，所述多張圖像幀中均包含同一虛擬物體；

根據所述虛擬物體在所述多張圖像幀中的位置信息，以及所述電子設備的攝像頭拍攝所述多張圖像幀的拍攝時刻，確定所述虛擬物體相對于所述攝像頭的第一速度信息；

根據所述第一速度信息以及所述攝像頭的朝向，確定所述虛擬物體在所述電子設備的屏幕所在平面的第二速度信息；

根據所述第二速度信息，以及所述攝像頭拍攝相鄰兩張圖像幀的時間差，確定所述虛擬物體在所述當前圖像幀的模糊距離；

根據所述模糊距離，對所述當前圖像幀中的所述虛擬物體進行運動模糊處理。

可選的，所述根據所述虛擬物體在所述多張圖像幀中的位置信息，以及所述電子設備的攝像頭拍攝所述多張圖像幀的拍攝時刻，確定所述虛擬物體相對于所述攝像頭的第一速度信息，包括：

從所述多張圖像幀中確定當前圖像幀，以及除所述當前圖像幀之外的另一目標圖像幀；

根據所述虛擬物體在所述當前圖像幀中的第一位置信息，以及所述虛擬物體在所述目標圖像幀中的第二位置信息，得到所述虛擬物體運動的位移信息；

根據所述電子設備的攝像頭拍攝所述當前圖像幀的第一拍攝時刻，與所述電子設備的攝像頭拍攝所述目標圖像幀的第二拍攝時刻，得到所述虛擬物體運動的時間信息；

根據所述位移信息與所述時間信息，得到所述虛擬物體相當于所述攝像頭的第一速度信息。

可選的，所述根據所述虛擬物體在所述多張圖像幀中的位置信息，以及所述電子設備的攝像頭拍攝所述多張圖像幀的拍攝時刻，確定所述虛擬物體相對于所述攝像頭的第一速度信息，包括：

構建所述電子設備的攝像頭拍攝所述多張圖像幀的拍攝時間，與所述虛擬物體在所述多張圖像幀中的位置信息之間的函數關系；

根據所述函數關系，確定所述虛擬物體相對于所述攝像頭的第一速度信息。