[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910596091.2
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110458962B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 曹占魁
• 申請（專利權）人: 北京達佳互聯信息技術有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T7/20;G06F3/01
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 李娜

1.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：

獲取包含當前圖像幀的多張圖像幀，所述多張圖像幀中均包含同一虛擬物體；

根據所述虛擬物體在所述多張圖像幀中的位置信息，以及所述電子設備的攝像頭拍攝所述多張圖像幀的拍攝時刻，確定所述虛擬物體相對于所述攝像頭的第一速度信息；

根據所述第一速度信息以及所述攝像頭的朝向，確定所述虛擬物體在所述電子設備的屏幕所在平面的第二速度信息；

根據所述第二速度信息，以及所述攝像頭拍攝相鄰兩張圖像幀的時間差，確定所述虛擬物體在所述當前圖像幀的模糊距離，所述虛擬物體在所述當前圖像幀的模糊距離為所述虛擬物體相對于與所述當前圖像幀相鄰的前一幀圖像，在所述當前圖像幀運動的距離；

根據所述模糊距離，對所述當前圖像幀中的所述虛擬物體進行運動模糊處理，所述運動模糊處理為通過對所述當前圖像幀多次采樣以對所述虛擬物體的像素點的顏色進行調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述虛擬物體在所述多張圖像幀中的位置信息，以及所述電子設備的攝像頭拍攝所述多張圖像幀的拍攝時刻，確定所述虛擬物體相對于所述攝像頭的第一速度信息，包括：

從所述多張圖像幀中確定當前圖像幀，以及除所述當前圖像幀之外的另一目標圖像幀；

根據所述虛擬物體在所述當前圖像幀中的第一位置信息，以及所述虛擬物體在所述目標圖像幀中的第二位置信息，得到所述虛擬物體運動的位移信息；

根據所述電子設備的攝像頭拍攝所述當前圖像幀的第一拍攝時刻，與所述電子設備的攝像頭拍攝所述目標圖像幀的第二拍攝時刻，得到所述虛擬物體運動的時間信息；

根據所述位移信息與所述時間信息，得到所述虛擬物體相當于所述攝像頭的第一速度信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述虛擬物體在所述多張圖像幀中的位置信息，以及所述電子設備的攝像頭拍攝所述多張圖像幀的拍攝時刻，確定所述虛擬物體相對于所述攝像頭的第一速度信息，包括：

構建所述電子設備的攝像頭拍攝所述多張圖像幀的拍攝時刻，與所述虛擬物體在所述多張圖像幀中的位置信息之間的函數關系；

根據所述函數關系，確定所述虛擬物體相對于所述攝像頭的第一速度信息。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一速度信息以及所述攝像頭的朝向，確定所述虛擬物體在所述電子設備的屏幕所在平面的第二速度信息，包括：

將所述第一速度信息投影到第一方向上，得到在所述第一方向上的第一速度分量；并將所述第一速度信息投影到第二方向上，得到在所述第二方向上的第二速度分量，其中，所述第一方向為所述攝像頭的朝向所在的方向；所述第二方向為與所述第一方向垂直的方向；

將所述第二速度分量，確定為所述虛擬物體在所述電子設備的屏幕所在平面的第二速度信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二速度信息為(Vx，Vy)，所述攝像頭拍攝相鄰兩張圖像幀的時間差為dt，其中，Vx為所述電子設備的屏幕所在平面的橫坐標方向上的速度，Vy為所述電子設備的屏幕所在平面的縱坐標方向上的速度，所述橫坐標方向以及所述縱坐標方向是預設的；

所述根據所述第二速度信息，以及所述攝像頭拍攝相鄰兩張圖像幀的時間差，確定所述虛擬物體在所述當前圖像幀的模糊距離，包括：

按照以下公式計算所述虛擬物體在所述當前圖像幀的模糊距離：

(dx,dy)＝(Vx，Vy)*dt；

其中，dx為所述虛擬物體在所述橫坐標方向上的模糊距離；dy為所述虛擬物體在所述縱坐標方向上的模糊距離。