[發(fā)明專利]視覺詞典生成方法及裝置、存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910595710.6
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110390356B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方攀;陳巖;李姬俊男
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06F16/55;G06F16/587
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 劉歡歡;張穎玲

1.一種視覺詞典生成方法，所述方法包括：

獲取目標定位區(qū)域內(nèi)環(huán)境圖像所對應(yīng)的至少一個特征信息；其中，所述特征信息包括所述環(huán)境圖像中局部元素的相關(guān)信息；

若所述目標定位區(qū)域?qū)?yīng)的初始視覺詞典中包含M個預(yù)設(shè)特征信息，并且所述初始視覺詞典中沒有預(yù)設(shè)特征信息與所述至少一個特征信息中第i個特征信息匹配，從所述初始視覺詞典中獲取與所述第i個特征信息相似度大于第一預(yù)設(shè)閾值的目標特征信息集合，將所述第i個特征信息添加至所述目標特征信息集合中，得到目標視覺詞典；其中，M為大于等于1的整數(shù)；

所述目標視覺詞典中至少包括所述目標定位區(qū)域內(nèi)多個物體圖像的局部元素的相關(guān)信息；所述目標視覺詞典用于對目標定位區(qū)域中待定位圖像進行語義表示；

響應(yīng)用戶終端的定位請求；所述定位請求中包括用戶終端所處區(qū)域和用戶終端在所處區(qū)域采集的待定位圖像；

獲取與用戶終端所處區(qū)域的距離小于預(yù)設(shè)距離的至少一個目標定位區(qū)域所對應(yīng)的目標視覺詞典；

從所述至少一個目標定位區(qū)域所對應(yīng)的目標視覺詞典中獲取，與所述待定位圖像匹配的最優(yōu)視覺詞典；

基于所述最優(yōu)視覺詞典，對所述待定位圖像進行語義表示，得到待定位圖像特征向量；

將所述特征向量，與用戶終端所處區(qū)域?qū)?yīng)的歷史圖像數(shù)據(jù)庫中歷史圖像的特征向量進行特征匹配，得到所述用戶終端的目標位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述環(huán)境圖像所對應(yīng)的至少一個特征信息，構(gòu)建與所述目標定位區(qū)域?qū)?yīng)的目標視覺詞典，包括：

若所述目標定位區(qū)域中不存在初始視覺詞典，則對所述環(huán)境圖像對應(yīng)的至少一個特征信息進行聚類處理，得到K類特征信息集合；其中，K為大于1且小于N的整數(shù)；N為所述環(huán)境圖像中至少一個特征信息的總數(shù)；

將所述K類特征信息集合作為所述目標定位區(qū)域?qū)?yīng)的目標視覺詞典。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述至少一個特征信息中第i個特征信息與初始視覺詞典中第j個預(yù)設(shè)特征信息匹配，將所述第i個特征信息和第j個預(yù)設(shè)特征信息進行合并處理，得到更新后的第j個預(yù)設(shè)特征信息；其中，i為大于零且小于等于N的整數(shù)，N為所述環(huán)境圖像中至少一個特征信息的總數(shù)；j為大于零且小于等于M整數(shù)；

將所述更新后的第j個預(yù)設(shè)特征信息存入所述初始視覺詞典中，得到與所述目標定位區(qū)域?qū)?yīng)的目標視覺詞典。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述環(huán)境圖像對應(yīng)的至少一個特征信息進行聚類處理，得到K類特征信息集合之后，還包括：

若第k類特征信息集合中的特征信息個數(shù)大于預(yù)設(shè)個數(shù)，對所述第k類特征信息集合中的特征信息進行聚類處理，得到所述第k類特征信息集合對應(yīng)的至少一個第k子類特征信息集合；k為大于等于1且小于等于K的整數(shù)；

若第m個第k子類特征信息集合中的特征信息個數(shù)大于預(yù)設(shè)個數(shù)，對所述第m個第k子類特征信息集合中的特征信息進行聚類處理，直至特征信息集合中的特征信息個數(shù)小于預(yù)設(shè)個數(shù)，形成所述環(huán)境圖像對應(yīng)的至少一個特征信息的樹形結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫；m為正整數(shù)；

對應(yīng)地，所述將所述K類特征信息集合作為所述目標定位區(qū)域?qū)?yīng)的目標視覺詞典，包括：

將所述環(huán)境圖像對應(yīng)的至少一個特征信息的樹形結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫作為所述目標視覺詞典。