[發明專利]一種自動化制缽機

有效

• 申請號: 201910595380.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110249971B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 朱元博;劉鋒;占必紅;余銳
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A01G24/44
• 分類號: A01G24/44;A01G24/60
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 楊宏偉

本發明公開了一種自動化制缽機，包括機架、可回轉的制缽盤、均布于制缽盤上部的填土機構、沖壓機構、播種機構和位于播種覆土機構下部的傳送帶，沖壓機構位于制缽盤旋轉方向上與填土機構相鄰的位置，其中吊掛在沖壓板上面的沖頭桿將制缽模內的營養土壓制成型；播種機構位于制缽盤旋轉方向上與沖壓機構相鄰的位置，營養土和種子存儲在盒內通過播種桿帶動使得種子和營養土依次落入下方相應制缽模內已壓制成型的育秧缽中，吊掛在沖壓板上面的壓頭桿將營養缽沖出；傳送帶將沖出的營養缽運輸集中存儲；相較于現有的制缽機，本發明的制缽機優點在于結構簡單緊湊、自動化程度高，極大提高了制缽效率并降低了成本。

技術領域

本發明屬于農業設備領域，涉及一種制缽機，尤其是涉及一種自動化制缽機。

背景技術

通過營養土育苗因其具有育苗健壯、方便移栽等優點被廣大農民群體所接受，育秧缽育苗技術通過將營養土壓制成為一定形狀、尺寸的育秧缽進而培育幼苗。

現有的育秧缽制備方法主要有手工制備和半自動化制缽兩種方法，其中手工制缽的效率很低而且需要付出大量的人力和時間，半自動化制缽方法通常是只能對某種尺寸的育秧缽進行制備，而需要人力手工調整農機來適應不同種子對不同型號育秧缽制備的需要，雖然這種方式降低了一定的人力成本，但是自動化程度有限，總體上效率并不高。

隨著農業生產規模的擴大，越來越多種類的作物需要通過營養缽進行育苗。因此如何降低成本提高現有制缽方法的自動化水平，從而適應多種類營養缽同時制備的實際需要，是當前該領域中有待提高的技術問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，設計了一種全自動且智能化的制缽機，解決現有技術中制缽效率不高，人力成本高昂的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種自動化制缽機，其特征在于：包括機架、制缽機構、填土機構和沖壓機構，所述填土機構包括可轉動的填土托盤，所述填土托盤用于儲存營養土，填土托盤底部設有多個不同直徑的出土孔，多個出土孔分布在填土托盤不同半徑的旋轉環形線上，且多個出土孔分布在填土托盤的不同徑向線上；

所述制缽機構包括可回轉運動的制缽盤，所述制缽盤包括上制缽盤、下制缽盤和固定在上下制缽盤之間的多組制缽模，每組制缽模包括多個直徑不同的制缽筒，多個制缽筒沿著制缽盤的徑向分布，不同制缽模位于制缽盤的不同徑向線上，所述制缽筒上下均為開口狀，所述下制缽盤底部設有用于封堵制缽筒下開口的固定托盤，所述固定托盤固定安裝在機架上，所述制缽盤通過制缽驅動機構驅動間歇式轉動，每次轉動角度為相鄰兩個制缽模之間的夾角；

所述沖壓機構包括壓板、可回轉運動的回收托盤以及驅動壓板上下運動的沖壓驅動機構，所述回收托盤與填土托盤同尺寸大小，且回收托盤底部設有與填土托盤上出土孔位置和大小對應的多個沖壓孔；所述壓板通過上下運動導向機構安裝在機架上，所述壓板上設有兩排沖壓桿安裝位，其中一排為壓緊沖壓安裝位，壓緊沖壓安裝位位于制缽盤上方，且與轉動到該處的制缽筒位置一一對應；所述壓緊沖壓安裝位上根據選擇的制缽筒的規格安裝相應的壓緊沖壓桿；另一排是出缽沖壓安裝位，出缽沖壓安裝位沿著徑向分布于回收托盤上，所述出缽沖壓安裝位根據選擇的制缽筒的規格安裝相應的出缽沖壓桿，所述出缽沖壓安裝位正下方的固定托盤上設有供沖壓后營養缽出料的缺口。

作為改進，所述填土托盤內設有攪拌槳葉，通過攪拌槳葉的不斷旋轉將填土托盤內營養土疏松同時掃入出土孔中。

作為改進，所述填土托盤和回收托盤通過齒輪嚙合保持同步異向旋轉來選擇所需制缽的尺寸。

作為改進，所述上制缽盤和下制缽盤之間的制缽模有三組，三組制缽模呈120度夾角均布在制缽盤上，所述制缽驅動機構驅動制缽盤每次旋轉120度。

作為改進，所述填土托盤底部的出土孔以填土托盤的旋轉中心為螺旋漸開線分布。