[發明專利]一種自動化制缽機

有效

• 申請號: 201910595380.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110249971B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 朱元博;劉鋒;占必紅;余銳
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A01G24/44
• 分類號: A01G24/44;A01G24/60
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 楊宏偉

1.一種自動化制缽機，其特征在于：包括機架、制缽機構、填土機構和沖壓機構，所述填土機構包括可轉動的填土托盤，所述填土托盤用于儲存營養土，填土托盤底部設有多個不同直徑的出土孔，多個出土孔分布在填土托盤不同半徑的旋轉環形線上，且多個出土孔分布在填土托盤的不同徑向線上；

所述制缽機構包括可回轉運動的制缽盤，所述制缽盤包括上制缽盤、下制缽盤和固定在上下制缽盤之間的多組制缽模，每組制缽模包括多個直徑不同的制缽筒，多個制缽筒沿著制缽盤的徑向分布，不同制缽模位于制缽盤的不同徑向線上，所述制缽筒上下均為開口狀，所述下制缽盤底部設有用于封堵制缽筒下開口的固定托盤，所述固定托盤固定安裝在機架上，所述制缽盤通過制缽驅動機構驅動間歇式轉動，每次轉動角度為相鄰兩個制缽模之間的夾角；

所述沖壓機構包括壓板、可回轉運動的回收托盤以及驅動壓板上下運動的沖壓驅動機構，所述回收托盤與填土托盤同尺寸大小，且回收托盤底部設有與填土托盤上出土孔位置和大小對應的多個沖壓孔；所述壓板通過上下運動導向機構安裝在機架上，所述壓板上設有兩排沖壓桿安裝位，其中一排為壓緊沖壓安裝位，壓緊沖壓安裝位位于制缽盤上方，且與轉動到該處的制缽筒位置一一對應；所述壓緊沖壓安裝位上根據選擇的制缽筒的規格安裝相應的壓緊沖壓桿；另一排是出缽沖壓安裝位，出缽沖壓安裝位沿著徑向分布于回收托盤上，所述出缽沖壓安裝位根據選擇的制缽筒的規格安裝相應的出缽沖壓桿，所述出缽沖壓安裝位正下方的固定托盤上設有供沖壓后營養缽出料的缺口。

2.如權利要求1所述的自動化制缽機，其特征在于：所述填土托盤內設有攪拌槳葉，通過攪拌槳葉的不斷旋轉將填土托盤內營養土疏松同時掃入出土孔中。

3.如權利要求2所述的自動化制缽機，其特征在于：所述填土托盤和回收托盤通過齒輪嚙合保持同步異向旋轉來選擇所需制缽的尺寸。

4.如權利要求3所述的自動化制缽機，其特征在于：所述上制缽盤和下制缽盤之間的制缽模有三組，三組制缽模呈120度夾角均布在制缽盤上，所述制缽驅動機構驅動制缽盤每次旋轉120度。

5.如權利要求4所述的自動化制缽機，其特征在于：所述填土托盤底部的出土孔以填土托盤的旋轉中心為螺旋漸開線分布。

6.如權利要求1所述的自動化制缽機，其特征在于：還包括播種機構，所述播種機構包括播種導軌、播種倉和出料機構，所述播種導軌通過播種支架固定在機架上，播種導軌與一排出缽沖壓安裝位方向平行，所述播種倉通過滑塊安裝在播種導軌上，播種倉可以沿著播種導軌來回移動選擇對不同直徑的制缽筒播種。

7.如權利要求6所述的自動化制缽機，其特征在于：所述出料機構包括播種軸和出料電機，所述播種倉上部為兩個料倉，其中一個料倉儲存種子，另一個料倉儲存覆蓋營養土，播種倉下部為出料斗，所述播種軸設于兩個料倉底部，播種軸在兩個料倉對應位置分別設有作為下料通道的出料孔，兩個出料孔異相設置，所述播種軸通過播種電機驅動旋轉，在播種軸旋轉過程中，兩個出料孔按照先后順序連通兩個料倉和出料斗，從而完成兩個料倉先后順序出料，所述出料斗底部設有通往回收托盤上相應的沖壓孔的溜槽。

8.如權利要求7所述的自動化制缽機，其特征在于：所述播種倉上設有齒條，所述齒條背面通過滑塊安裝在播種導軌上，所述齒條側方的機架上設有豎直安裝的調整軸，所述調整軸頂部設有與齒條嚙合的小齒輪，調整軸中部設有與回收托盤齒輪嚙合的大齒輪，調整軸底部通過制缽調整電機驅動旋轉，所述制缽調整電機驅動調整軸旋轉時，調整軸通過齒輪嚙合帶動回收托盤和填土托盤旋轉，完成對制缽筒的選擇，同時調整軸通過齒輪齒條帶動播種倉沿著播種導軌運動，完成播種倉的位置調整。

9.如權利要求7所述的自動化制缽機，其特征在于：每個所述壓緊沖壓安裝位均通過選擇機構安裝有一個壓緊沖壓桿，所述選擇機構包括設于壓板上的豎直滑孔、橫向滑槽和設于橫向滑槽內的卡塊，所述壓緊沖壓桿能自由上下滑動的安裝在豎直滑孔內，且壓緊沖壓桿設有防止向下滑脫的螺母，每個豎直滑孔側面均設有一個對應的橫向滑槽，所述壓緊沖壓桿上設有與卡塊配合的卡槽，所述卡塊與滑槽端部之間設有復位彈簧，所述復位彈簧使得卡塊保持遠離壓緊沖壓桿，使得壓緊沖壓桿可以自由上下運動，所述滑槽端部與卡塊之間設有電磁鐵裝置，通過電磁裝置使得卡塊可以靠近壓緊沖壓桿，從而固定壓緊沖壓桿，使其具備沖壓功能。