[發明專利]一種PCB板的移植方法

有效

• 申請號: 201910594890.6
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110395577B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王偉波;魯曉;沈強益;徐建華
• 申請（專利權）人: 深圳市至誠合電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;H05K3/36
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

本發明涉及移植印刷電路板技術領域。一種PCB板的移植方法，依次通過以下步驟：進料、移動、抓取、定位、校驗和對接。本專利的技術效果是適用于不同尺寸的PCB板，通用性高；上料時進行多塊PCB板同時上料，校驗效率高；夾取、輸送以及校驗的穩定高。

技術領域

本發明涉及移植印刷電路板技術領域，尤其涉及一種PCB板的生產方法和設備。

背景技術

目前印刷電路板的制造方法通常是將一塊印刷電路基板制作成由多個子電路板構成的多聯印刷電路板，多聯印刷電路板有時會出現其中一個或幾個子電路板不合格的狀況，如果將之應用在組裝設備上，需對組裝設備的程序進行重新編排設計，因有不同的報廢排列，需要重新設置的程序會很多，會造成作業工序多、工作效率低，因此客戶不會接受有子電路板不良的聯片PCB；如果將有不合格子電路板的多聯印刷電路板報廢的話，則造成本的極大浪費。因此，業內會將多聯印刷電路板上合格的子電路板取下備用，然后用這些備用的合格的子電路板替換其他多聯印刷電路板上的不合格的子電路板，以使移植重組后的多聯印刷電路板上的子電路板都合格，此種補救方法稱之為PCB移植。目前多聯印刷電路板的移植技術中，將多聯印刷電路板上不合格的子電路板切除時會刻意形成特定形態的移植口(此電路板一般稱之為母板)，合格的子電路板在被切割下來的同時也會刻意形成與移植口匹配的移植塊，移植前，先將PCB板的子板和母板通過人工進行校驗比對，校驗確認子板和母板匹配后再進行移植，具體是將子電路板和母電路板接合對位，使移植口和移植塊對接，接著在移植口和移植塊的接縫處注膠，然后放入烤箱中烘烤使膠水固化，以此完成移植。移植電路板例如公開號為CN104640374A的專利中公開的移植電路板的方法，包括下列步驟。提供多個經層偏測試與電性測試確認為良品的子電路板。各子電路板包括一本體、多個可折連桿、多個卡合部以及多個第一對位點。各可折連桿突出于本體且連接對應的卡合部；提供一框架，框架包括一上邊框、一下邊框、兩側邊框、多個卡合口以及多個第二對位點。卡合口分別位于上邊框及下邊框的內緣；第二對位點分別設置于上邊框及下邊框上。各側邊框連接上邊框以及下邊框，以共同定義出多個移植缺口。將第一對位點以及第二對位點進行對位，以將子電路板分別設置于移植缺口內，并將各卡合部與對應的卡合口嵌合而固定子電路板于框架上。PCB板移植操作的設備例如公開號為CN204518237U公告日為2015.07.29的中國實用新型專利中公開的一種PCB移植整合定位設備，包括定位臺、上部攝像頭機構和下部攝像頭機構，定位臺中部具有移植對接區域，定位臺下方設有驅動移植對接區域的位置沿X軸和Y軸微調的X軸電機及導軌機構及Y軸電機及導軌機構，移植對接區域的一側邊緣設有真空吸盤，真空吸盤連接有吸盤旋轉電機，吸盤旋轉電機驅動真空吸盤繞自身軸心旋轉，設有控制系統，上部攝像頭機構、下部攝像頭機構、X軸電機及導軌機構、Y軸電機及導軌機構、吸盤旋轉電機以及抽真空裝置皆與控制系統電連接。本實用新型通過自動測量和調整完成母板和子板的對接定位，使母板和子板的定位誤差控制在合理的范圍內，以避免SMT定位不良，并且降低了對作業員的要求，提高了移植速率。

目前在進行PCB板移植前大多都是將一塊塊PCB板的子板和母板通過人工進行校驗比對，這樣校驗的效率非常低。也有通過將PCB板的子板和母板輸送至指定的夾具上進行校驗比對，將校驗成功的PCB板進行移植，減少報廢，但總體來說，校驗效率還是比較慢。現有的PCB板生產存在以下幾點問題：（一）只能對指定型號的PCB板進行校驗，無法根據PCB板型號不同進行尺寸調節；（二）在輸送校驗過程中只能通過工人一塊塊將PCB板板進行輸送，無法一次性進行多塊板的上料，校驗效率低；（三）在PCB板校驗過程中精確度不足導致無法后續穩定完成移植。綜上所述，現有的裝置存在無法進行尺寸調節，無法進行多塊PCB板同時上料，無法穩定校驗和無法進行穩定的移植。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有PCB板生產存在的不足，提供一種對不同型號PCB板進行校驗，一次性進行多塊PCB板上料提升加工效率以及通過抓取裝置進行穩定抓取輸送校驗的PCB板的生產方法。

為本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種PCB板的移植方法，依次通過以下步驟：