[發明專利]一種PCB板的移植方法

有效

• 申請號: 201910594890.6
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110395577B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 王偉波;魯曉;沈強益;徐建華
• 申請（專利權）人: 深圳市至誠合電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;H05K3/36
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

1.一種PCB板的移植方法，其特征在于，依次通過以下步驟：

進料：將PCB板的子板和母板分別放置在升降上料裝置（2）中的第一升降組件（21）和第二升降組件（22）上；通過升降電機（211）帶動升降絲桿（214）旋轉，從而帶動升降桿套（215）上的模具支撐板（216）進行上升；達到頂部時，通過第一限位氣缸（2172）和第二限位氣缸（2174）相配合對模具支撐架（2161）上的PCB板進行定位；

移動：通過前后移動裝置（3）中的前后移動電機（33）前后移動轉軸（34）旋轉；從而前后移動軸套（35）帶動左右移動裝置（4）前后移動；通過左右移動電機（42）帶動左右移動轉軸（43）旋轉，從而使左右移動軸套（44）帶動抓取裝置（5）左右移動；從而使抓取裝置（5）移動至升降上料裝置（2）中的PCB板上方；

抓取：通過抓取升降組件（51）上的抓取電機（512）帶動抓取轉軸（513）旋轉，從而使抓取轉軸（513）上的抓取移動塊（514）帶動吸頭組件（52）上的吸頭連接板（521）下降，使吸頭連接板（521）帶動吸頭固定板（522）上的兩個凸形板（525）移動，進而使兩個凸形板（525）上的第一吸頭（5251）去吸附PCB板母板，以相同方式對PCB板子板進行吸附；

定位：通過前后移動裝置（3）和左右移動裝置（4）帶動抓取裝置（5）移動，從而分別將PCB板的子板和母板輸送至第一移植平臺組件（61）和第二移植平臺組件（62）上的支撐頂板（6131）上，通過支撐氣缸（613）、定位氣缸（614）以及移植限位氣缸（63）進行移植定位；

校驗：通過分別位于上方和下方的掃描檢測器（7）對PCB板的正面以及背面進行視覺掃描檢測，判斷子板和母板是否匹配；

對接：抓取裝置（5）將經過校驗認定匹配的子板移動至母板的移植口內，通過膠體將子板固定在母板上；

所述的升降上料裝置（2）包括第一升降組件（21）和第二升降組件（22）；所述的第一升降組件（21）和第二升降組件（22）對稱設置；所述的第一升降組件（21）包括升降電機（211）、升降主動輪（212）、升降從動輪（213）、升降絲桿（214）、升降桿套（215）、模具支撐板（216）、升降限位平臺（217）、升降調節桿（218）；所述的升降電機（211）設置在機箱（1）上，所述的升降主動輪（212）與升降電機（211）連接，所述的升降從動輪（213）通過升降傳送帶與升降主動輪（212）連接；所述的升降絲桿（214）通過絲桿架（2141）設置在機箱（1）上，升降絲桿（214）與升降從動輪（213）連接；所述的升降桿套（215）設置在升降絲桿（214）上，且在升降絲桿（214）上進行升降移動；所述的模具支撐板（216）設置在升降桿套（215）上，模具支撐板（216）上設置有模具支撐架（2161）；所述的升降限位平臺（217）設置在機箱（1）上且位于升降電機（211）上方；升降限位平臺（217）的后測和右側分別設置有限位豎板（2171）；兩塊限位豎板（2171）之間有用于模具支撐板（216）通過的空檔，位于后側的限位豎板（2171）上設置有第一限位氣缸（2172），位于右側的限位豎板（2171）上設置有固定限位板（2173），所述的固定限位板（2173）的頂面設置有第二限位氣缸（2174）；固定限位板（2173）的底面設置有限位調節桿（2175），限位調節桿（2175）上設置有限位調節塊（2176）；所述的升降調節桿（218）橫向設置在升降限位平臺（217）的前部；升降調節桿（218）上設置有升降調節塊（219）；所述的升降調節塊（219）上通過調節連接板設置有調節豎板（2191），且模具支撐架（2161）位于兩塊限位豎板（2171）和調節豎板（2191）內；所述的限位調節塊（2176）與調節豎板（2191）的上部固定連接；

所述的前后移動裝置（3）包括第一前后移動支架（31）、第二前后移動支架（32）、前后移動電機（33）、前后移動轉軸（34）、前后移動軸套（35）、第一前后移動滑軌（36）、第二前后移動滑軌（37）；所述的第一前后移動支架（31）和第二前后移動支架（32）分別設置在升降上料裝置（2）頂部的左右兩端上；所述的前后移動電機（33）縱向設置在第二前后移動支架（32）的前部；所述的前后移動轉軸（34）通過前后移動轉軸座設置在第二前后移動支架（32）上，且前后移動轉軸（34）與前后移動電機（33）連接；所述的前后移動軸套（35）設置在前后移動轉軸（34）上；所述的第二前后移動滑軌（37）設置在第二前后移動支架（32）的右部；所述的第一前后移動滑軌（36）設置在第一前后移動支架（31）的右部，第一前后移動滑軌（36）的右部設置有前后移動拖鏈（38）；所述的前后移動拖鏈（38）的上端與左右移動裝置（4）的左部固定連接，且位于前后移動拖鏈（38）與第一前后移動滑軌（36）之間還設置有前后移動傳感器組件（39）；

所述的左右移動裝置（4）包括左右移動支架（41）、左右移動電機（42）、左右移動轉軸（43）、左右移動軸套（44）；所述的左右移動支架（41）的左端通過第一移動連接板（411）與第一前后移動滑軌（36）連接，左右移動支架（41）的右端通過第二移動連接板（412）與前后移動軸套（35）和第二前后移動滑軌（37）連接；所述的左右移動電機（42）設在左右移動支架（41）的右端；所述的左右移動轉軸（43）位于左右移動支架（41）內，且左右移動轉軸（43）與左右移動電機（42）連接；所述的左右移動軸套（44）套設在左右移動轉軸（43）上；所述的左右移動支架（41）的上下兩側分別設置有左右移動滑軌（45），左右移動滑軌（45）與左右移動軸套（44）均與抓取裝置（5）固定連接，且左右移動滑軌（45）與左右移動軸套（44）配合帶動抓取裝置（5）左右移動，左右移動支架（41）底部還設置有左右移動傳感器組件（46）；

移植平臺裝置（6）包括第一移植平臺組件（61）和第二移植平臺組件（62）；所述的第一移植平臺組件（61）和第二移植平臺組件（62）對稱設置；位于第一移植平臺組件（61）和第二移植平臺組件（62）之間設置有移植限位氣缸（63），所述的移植限位氣缸（63）的左右兩側設置有限位擋塊（631）；第一移植平臺組件（61）包括三個軌道組件（611）、多條軌道滑軌（612）、支撐氣缸（613）；所述的三個軌道組件（611）通過多條軌道滑軌（612）縱向連接；每個軌道組件（611）包括軌道外殼（6111）、軌道型材（6112）、軌道壓條（6113）和軌道封蓋（6114）；所述的軌道型材（6112）與軌道外殼（6111）固定連接；所述的軌道壓條（6113）設置在軌道型材（6112）上；所述的軌道封蓋（6114）設置在軌道型材（6112）與軌道外殼（6111）的左右兩側；所述的支撐氣缸（613）通過支撐氣缸板設置在機箱（1）上，支撐氣缸（613）的頂部設置有支撐頂板（6131）；位于中部的軌道組件（611）的軌道外殼（6111）一側設置有定位氣缸（614）；所述的定位氣缸（614）與軌道壓條（6113）的頂面固定連接，且帶動軌道壓條（6113）將PCB板夾緊。

2.根據權利要求1所述的PCB板的移植方法，其特征在于，所述的抓取裝置（5）包括抓取升降組件（51）和吸頭組件（52）；所述的抓取升降組件（51）包括抓取支架（511）、抓取電機（512）、抓取轉軸（513）、抓取移動塊（514）；所述的抓取支架（511）設置在左右移動裝置（4）的移動部上，所述的抓取電機（512）設置在抓取支架（511）的上部，位于抓取電機（512）的兩側還設置有真空發生器（515）；所述的抓取轉軸（513）通過轉軸支架（5131）設置在抓取支架（511）的下部，且抓取轉軸（513）的上端與抓取電機（512）連接；所述的抓取移動塊（514）套設在抓取轉軸（513）上，且與抓取轉軸（513）配合進行上下移動；位于轉軸支架（5131）的左側還設置有抓取傳感器組件（516）；所述的吸頭組件（52）設置在抓取移動塊（514）的前部；所述的吸頭組件（52）包括吸頭連接板（521）、吸頭固定板（522）、吸頭氣缸（523）、吸頭移動板（524）；所述的吸頭連接板（521）設置在抓取移動塊（514）的前部；所述的吸頭固定板（522）設置在吸頭連接板（521）前部的底面；吸頭固定板（522）左右兩側的底面上設置有凸形板（525）；兩塊凸形板（525）的前后兩端分別設置有第一吸頭（5251）；所述的吸頭氣缸（523）設置在吸頭連接板（521）前部的頂面；吸頭氣缸（523）穿過吸頭連接板（521）和吸頭固定板（522）與吸頭移動板（524）的中部連接，所述的吸頭移動板（524）通過吸頭導桿與吸頭固定板（522）連接；吸頭移動板（524）的左右兩側設置有吸頭連接直板（526）；所述的兩塊吸頭連接直板（526）的前后兩端分別設置有第二吸頭（5261）；所述的兩塊凸形板（525）之間的寬度大于兩塊吸頭連接直板（526）的寬度；凸形板（525）上的兩個第一吸頭（5251）的前后距離大于吸頭連接直板（526）上兩個第二吸頭（5261）的前后距離。