[發明專利]輔助駕駛裝置、包括其的車輛及相應的方法和介質

有效

• 申請號: 201910594115.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN112172760B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 劉秋錦;吳婧怡
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

提供用于車輛的輔助駕駛裝置、包括其的車輛及相應的方法和介質。該裝置包括：感測單元，包括分別布置在車輛車身的左、右前角部的第一左傳感器和第一右傳感器，第一左傳感器和右傳感器中至少之一適于檢測其距車輛的周圍對象的第一距離；判斷單元，被配置為：響應于檢測的一個第一距離等于或小于第一閾值距離且大于第二閾值距離，確定該第一距離隨時間的累積減小量，以及響應于該第一距離隨時間的累積減小量超過預定值判斷周圍對象是插入對象，其中第二閾值距離小于第一閾值距離；控制單元，被配置為：響應于判斷周圍對象是插入對象提供用于車輛的控制信號。利用本發明，能有效地檢測插入對象、及時進行應對，提高駕駛體驗和駕駛安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，更具體而言，涉及一種用于車輛的輔助駕駛裝置、包括該輔助駕駛裝置的車輛及相應的用于車輛的輔助駕駛方法和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在車輛行駛期間，經常會出現其他交通參與者插入或搶道的情況。為防止因這樣的插入或搶道而導致車輛與其他交通參與者碰撞，現有技術中提出了一些解決方案。

例如，一種現有技術的方案利用激光掃描器檢測插入對象。當插入對象在距自車較近的情況下在自車前面插入時，插入對象可能處于激光掃描器的盲區內，因而不能被檢測到。在這種情況下，自車在應對方面會很被動，甚至可能無法合適地應對而與插入對象相撞。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種能夠解決或至少緩解上述問題的用于車輛的方案，以提高駕駛體驗和駕駛安全性。

具體地，根據本發明的第一方面，提供一種用于車輛的輔助駕駛裝置，其包括：

感測單元，包括分別布置在所述車輛車身的左前角部和右前角部的第一左傳感器和第一右傳感器，所述第一左傳感器和第一右傳感器中的至少一個適于檢測其距所述車輛的周圍對象的第一距離；

判斷單元，被配置為：響應于檢測的一個第一距離等于或小于第一閾值距離且大于第二閾值距離，確定所述一個第一距離隨時間的累積減小量，以及響應于所述一個第一距離隨時間的累積減小量超過預定值，判斷所述周圍對象是插入對象，其中所述第二閾值距離小于所述第一閾值距離；

控制單元，被配置為：響應于所述判斷單元判斷所述周圍對象是插入對象，提供用于所述車輛的控制信號。

根據本發明的第二方面，提供一種車輛，其包括根據本發明第一方面的輔助駕駛裝置。

根據本發明的第三方面，提供一種用于車輛的輔助駕駛方法，其包括：

由分別布置在所述車輛車身的左前角部和右前角部的第一左傳感器和第一右傳感器中的至少一個檢測其距所述車輛的周圍對象的第一距離；

響應于檢測的一個第一距離等于或小于第一閾值距離且大于第二閾值距離，確定所述一個第一距離隨時間的累積減小量，并且響應于所述一個第一距離隨時間的累積減小量超過預定值，判斷所述周圍對象是插入對象，其中所述第二閾值距離小于所述第一閾值距離；

響應于判斷所述周圍對象是插入對象，提供用于所述車輛的控制信號。

根據本發明的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序在由處理器執行時導致根據本發明第三方面的方法的步驟被執行。

本發明的方案通過多個合適布置的傳感器，能夠有效地檢測相對于車輛的插入對象，包括近距離插入對象，并在必要時提供用于車輛的控制信號，由此使得車輛能及時地應對插入對象的插入。因而，利用本發明，能提高駕駛體驗和駕駛安全性。

附圖說明

以示例的方式參考以下附圖描述本發明的非限制性且非窮舉性實施例，其中：

圖1是示出根據本發明一實施例的用于車輛的輔助駕駛裝置的示意圖；