[發(fā)明專利]電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、邊緣處理器、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910594081.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN110308396B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華人運(yùn)通（江蘇）技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/367
• 分類號(hào): G01R31/367;G01R31/382;G01R31/392;B60L58/12;B60L58/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，由邊緣處理器執(zhí)行，所述方法包括：

接收電池管理系統(tǒng)采集的電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及由所述電池管理系統(tǒng)根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和電池模型計(jì)算獲得的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)；其中，所述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)包括電池的荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)所述電池模型的參數(shù)進(jìn)行修正，獲得修正后的參數(shù)；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)所述修正后的參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證；

在驗(yàn)證通過后，將所述修正后的參數(shù)返回至所述電池管理系統(tǒng)，以使所述電池管理系統(tǒng)根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)所述修正后的參數(shù)進(jìn)行再次驗(yàn)證，并在再次驗(yàn)證通過后，將所述修正后的參數(shù)更新到所述電池模型中，以應(yīng)用更新后的電池模型監(jiān)測(cè)所述電池的狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)包括電芯的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前電流和電芯的當(dāng)前溫度；所述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)還包括電池的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)；則，

所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)所述電池模型的參數(shù)進(jìn)行修正，獲得修正后的參數(shù)，具體包括：

基于所述電芯的當(dāng)前溫度、所述荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述健康狀態(tài)數(shù)據(jù)選取所述電池模型的參數(shù)；其中，所述電池模型的參數(shù)包括直流電阻、短時(shí)電阻、長時(shí)電阻、短時(shí)電容和長時(shí)電容；

根據(jù)所述電池模型的參數(shù)，建立第一等效電路模型；其中，所述第一等效電路模型為：

其中，u＝I_Bat，y＝U_t，g(x₁)＝U_OC；R0為直流電阻；R1為短時(shí)電阻；R2為長時(shí)電阻；C1為短時(shí)電容；C2為長時(shí)電容；Cap為容值；U_C1為R1C1回路的電壓；U_C2為R2C2回路的電壓；I_Bat為電池電流；U_t為端電壓；U_OC為開路電壓；SOC為荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述電芯的當(dāng)前電壓和所述電池的當(dāng)前電流，采用最小二乘法修正所述第一等效電路模型的參數(shù)，即對(duì)所述電池模型的參數(shù)進(jìn)行修正，獲得修正后的參數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)所述修正后的參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，具體包括：

將所述電池的當(dāng)前電流應(yīng)用于修正后的第一等效電路模型中，計(jì)算獲得電芯電壓；

判斷所計(jì)算出來的電芯電壓是否等于所述電芯的當(dāng)前電壓；若是，則判定所述修正后的參數(shù)驗(yàn)證通過；若否，則判定所述修正后的參數(shù)驗(yàn)證未通過。

4.如權(quán)利要求2或3所述的電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述電池管理系統(tǒng)根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)所述修正后的參數(shù)進(jìn)行再次驗(yàn)證，具體包括：

所述電池管理系統(tǒng)檢測(cè)電池的靜置時(shí)間；

當(dāng)所述電池的靜置時(shí)間大于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，所述電池管理系統(tǒng)根據(jù)所述修正后的參數(shù)建立第二等效電路模型；

根據(jù)所述第二等效電路模型、所述電芯的當(dāng)前電壓、所述電池的當(dāng)前電流以及所述電芯的當(dāng)前溫度，采用安時(shí)積分法計(jì)算荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)；

判斷所計(jì)算出來的荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)先配置的標(biāo)準(zhǔn)荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)是否相等；若是，則判定所述修正后的參數(shù)再次驗(yàn)證通過；若否，則判定所述修正后的參數(shù)再次驗(yàn)證未通過。

5.一種電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，由電池管理系統(tǒng)執(zhí)行，所述方法包括：

采集電池的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和電池模型計(jì)算獲得電池狀態(tài)數(shù)據(jù)；其中，所述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)包括電池的荷電狀態(tài)數(shù)據(jù)；

將所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至邊緣處理器，以使所述邊緣處理器根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和所述電池狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)所述電池模型的參數(shù)進(jìn)行修正，獲得修正后的參數(shù)，并根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)所述修正后的參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證；

接收所述邊緣處理器返回的通過驗(yàn)證的所述修正后的參數(shù)；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)所述修正后的參數(shù)進(jìn)行再次驗(yàn)證；

在再次驗(yàn)證通過后，將所述修正后的參數(shù)更新到所述電池模型中；

應(yīng)用更新后的電池模型監(jiān)測(cè)所述電池的狀態(tài)。