[發(fā)明專利]電動(dòng)車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910593893.8
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110722995B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 深見賢太;櫻井敦
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;B60L58/24;B60L58/26;B60L58/27
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅(jiān);崔成哲

本發(fā)明提供電動(dòng)車輛的控制裝置。電池溫度控制部(24)執(zhí)行如下的事前溫度調(diào)節(jié)處理：使循環(huán)泵(72)或電池加熱器(75)進(jìn)行工作，以使得電動(dòng)車輛(1)到達(dá)可到達(dá)充電站(100)的時(shí)刻的電池(66)的溫度處于充電對應(yīng)溫度范圍內(nèi)。在執(zhí)行事前溫度調(diào)節(jié)處理時(shí)，行駛控制部(25)執(zhí)行如下的行駛限制處理：限制電動(dòng)車輛(1)的速度或加速度，以使得從電池(66)的剩余容量減去預(yù)測行駛用電量和預(yù)測溫度調(diào)節(jié)用電量而得到的預(yù)測剩余容量成為剩余容量判定值以上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛的控制裝置。

背景技術(shù)

以往，在電動(dòng)車輛的控制裝置中提出了如下結(jié)構(gòu)：在電動(dòng)車輛的行駛中進(jìn)行基于冷卻裝置的電池冷卻和基于加熱裝置的電池加熱，以使得在電動(dòng)車輛到達(dá)充電站時(shí)，電池的溫度成為充電效率良好的狀態(tài)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-206225號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

如上所述，在正在行駛的電動(dòng)車輛中使冷卻裝置工作來冷卻電池時(shí)、或者使加熱裝置工作來加熱電池時(shí)，冷卻裝置或者加熱裝置也與行駛用馬達(dá)一起消耗從電池供給的電力。因此，需要一邊防止在電動(dòng)車輛到達(dá)充電站為止的期間內(nèi)產(chǎn)生電池的剩余容量不足，一邊進(jìn)行電動(dòng)車輛的行駛和電池的溫度管理。

本申請是鑒于該背景而完成的，其目的在于提供如下的電動(dòng)車輛的控制裝置：在電動(dòng)車輛的行駛中需要在中途的充電站對電池進(jìn)行充電的情況下，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行到中途的充電站為止的行駛控制和用于充電的電池的溫度管理。

用于解決問題的手段

關(guān)于本發(fā)明的方式的電動(dòng)車輛的控制裝置，該電動(dòng)車輛具有：電池；電池溫度調(diào)節(jié)部，其利用從該電池供給的電力進(jìn)行工作，對該電池進(jìn)行加熱或冷卻；以及行駛驅(qū)動(dòng)部，其利用從該電池供給的電力進(jìn)行工作，該電動(dòng)車輛的控制裝置特征在于，該電動(dòng)車輛的控制裝置具有：當(dāng)前位置識別部，其檢測所述電動(dòng)車輛的當(dāng)前位置；可到達(dá)充電站識別部，其識別可到達(dá)充電站，該可到達(dá)充電站是在所述電動(dòng)車輛的行進(jìn)方向上存在的充電站，并且是根據(jù)所述電池的剩余容量而被估計(jì)為能夠到達(dá)的充電站；充電要否判斷部，其判斷是否需要在所述可到達(dá)充電站對所述電池進(jìn)行充電；電池溫度控制部，在所述電動(dòng)車輛行駛的過程中由所述充電要否判斷部判斷為需要在所述可到達(dá)充電站對所述電池進(jìn)行充電的情況下，該電池溫度控制部執(zhí)行如下的事前溫度調(diào)節(jié)處理：使所述電池溫度調(diào)節(jié)部進(jìn)行工作，以使得所述電動(dòng)車輛到達(dá)所述可到達(dá)充電站的時(shí)刻的所述電池的溫度處于規(guī)定的充電對應(yīng)溫度范圍內(nèi)；以及行駛控制部，其在由所述電池溫度控制部執(zhí)行所述事前溫度調(diào)節(jié)處理時(shí)，執(zhí)行用于維持預(yù)測剩余容量成為剩余容量判定值以上的剩余容量確保條件的處理，其中，該預(yù)測剩余容量是從所述電池的當(dāng)前時(shí)刻的剩余容量減去預(yù)測行駛用電量和預(yù)測溫度調(diào)節(jié)用電量而得到的，該預(yù)測行駛用電量是在所述電動(dòng)車輛到達(dá)所述可到達(dá)充電站為止的期間內(nèi)從所述電池向所述行駛驅(qū)動(dòng)部供給的電量的預(yù)測值，該預(yù)測溫度調(diào)節(jié)用電量是在所述電動(dòng)車輛到達(dá)所述可到達(dá)充電站為止的期間內(nèi)，從所述電池向所述電池溫度調(diào)節(jié)部供給的電量的預(yù)測值。

此外，也可以構(gòu)成為，所述行駛控制部執(zhí)行限制所述電動(dòng)車輛的速度或加速度的行駛限制處理，來作為用于維持所述剩余容量確保條件的處理。

此外，也可以構(gòu)成為，所述行駛控制部在由所述電池溫度控制部執(zhí)行所述事前溫度調(diào)節(jié)處理時(shí)，在所述行駛限制處理中，在即使以超過了所述電動(dòng)車輛正在行駛的道路的規(guī)定最高速度的速度使所述電動(dòng)車輛行駛也能夠維持所述剩余容量確保條件的情況下，將所述電動(dòng)車輛的上限速度設(shè)定為所述規(guī)定最高速度。