[發(fā)明專利]一種麥克納姆輪夾抱車在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910593668.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-07-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110182720A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 石運(yùn)勝;王坤林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深動(dòng)力（廈門）智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B66F9/06 | 分類號(hào)： | B66F9/06;B66F9/18;B66F9/10 |
| 代理公司： | 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐東峰;黃一敏 |
| 地址： | 361000 福建*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 麥克納姆輪 夾抱裝置 內(nèi)門架 液壓缸 車架 臂板 兩級(jí) 門架 豎板 豎直設(shè)置 抱板 導(dǎo)軌 工作效率高 液壓缸橫向 導(dǎo)軌連接 上下兩側(cè) 水平設(shè)置 越障能力 外門架 裝配 | ||
1.一種麥克納姆輪夾抱車，其特征在于，包括：
麥克納姆輪車架；
麥克納姆輪，其分別裝配于所述麥克納姆輪車架兩側(cè)；
兩級(jí)門架，其豎直設(shè)置于所述麥克納姆輪車架上，所述兩級(jí)門架包括外門架和內(nèi)門架；
夾抱裝置，其設(shè)置于所述內(nèi)門架上，所述夾抱裝置包括：
豎板，其連接于所述內(nèi)門架；
液壓缸，其橫向設(shè)置于所述豎板中部；
導(dǎo)軌，其數(shù)量為2個(gè)且分別水平設(shè)置于所述液壓缸的上下兩側(cè)；
臂板，其豎直設(shè)置且與所述液壓缸、導(dǎo)軌連接；
夾抱板，其固定于所述臂板的內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麥克納姆輪夾抱車，其特征在于，所述夾抱板一側(cè)為齒狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麥克納姆輪夾抱車，其特征在于，所述麥克納姆輪車架包括車架主體、左車架和右車架，所述車架主體包括前車架和后車架，所述左車架和所述右車架分別螺接于所述車架主體的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的麥克納姆輪車架，其特征在于，所述前車架與所述后車架通過(guò)所述回轉(zhuǎn)支承銜接，所述回轉(zhuǎn)支承包括外圈和內(nèi)圈，所述外圈固定于所述前車架，所述內(nèi)圈連接于所述后車架。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的麥克納姆輪車架，其特征在于，所述車架主體進(jìn)一步包括麥克納姆輪安裝孔，所述麥克納姆輪安裝孔設(shè)置于所述車架主體的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麥克納姆輪夾抱車，其特征在于，所述麥克納姆輪夾抱車上設(shè)有移動(dòng)裝置，其包括齒條和齒輪裝置，所述齒條平行設(shè)置于所述麥克納姆輪車架上，且齒面向外側(cè)；所述齒輪裝置豎直設(shè)置于所述兩級(jí)門架底部，所述齒輪裝置包括齒輪和驅(qū)動(dòng)裝置，所述齒輪與所述齒條配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置進(jìn)一步包括滑輪導(dǎo)軌，在所述齒條一側(cè)平行設(shè)置有滑輪導(dǎo)軌，所述滑輪導(dǎo)軌的數(shù)量為2個(gè)且相向設(shè)置。
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