[發明專利]一種螺絲鎖付結構

在審

• 申請號: 201910593221.7
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110193723A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 龔玉川;吳凱旋;李國強
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明公開了一種螺絲鎖付結構，包括鎖付單元；鎖付單元包括鎖付支撐座，鎖付支撐座上設置有多軸機械臂，多軸機械臂的輸出端安裝有鎖付安裝架，鎖付安裝架上安裝有螺絲定位夾組件和鎖付電機驅動裝置，螺絲定位夾組件包括螺絲定位連接座和兩個相對設置的螺絲定位夾板，兩螺絲定位夾板的中部轉動連接在螺絲定位連接座上，兩螺絲定位夾板的后端部通過螺絲定位彈性件與螺絲定位連接座相連，兩螺絲定位彈性件分別作用于兩螺絲定位夾板。本發明通過鎖付單元的設置，可實現螺絲的定位工作，以便起子頭對螺絲進行高質量及高效率的鎖付工作。

技術領域

本發明涉及筆記本電腦加工技術領域，尤其是涉及一種螺絲鎖付結構。

背景技術

筆記本電腦的外殼既是保護機體的最直接方式，也是影響筆記本電腦散熱效果、重量及美觀度的重要因素。筆記本電腦外殼的裝配通常是采用自動螺絲機來進行鎖定。現有的螺絲機大多會配備有能多維度移動的鎖付結構來對外殼進行鎖付工作。目前，鎖付結構通常是通過磁性件吸附螺絲來達到取料的目的，再在機械臂的作用下，由鎖付結構帶動螺絲移動至待鎖付區域直接進行鎖付工作，在這個過程中，由于缺乏相應地定位結構，螺絲難免會發生傾斜甚至晃動，這都將影響鎖付效果，進而會影響產品質量。另外，在鎖付時，由于螺絲供料器所供出的螺絲大多是豎置(螺絲頭位于頂端)狀態，而筆記本電腦的鎖付面會涉及到外殼的側面，也即要求螺絲是橫置(螺絲頭位于橫向側端)的狀態來進行鎖定，因此，要實現螺絲的鎖定工作，鎖付結構則需來回轉動多個角度，這樣，也將影響螺絲在轉移時的穩定性。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的上述問題，提供一種螺絲鎖付結構，可實現螺絲的定位工作，以便起子頭對螺絲進行高質量及高效率的鎖付工作。

本發明的目的主要通過以下技術方案實現：

一種螺絲鎖付結構，包括鎖付單元；

鎖付單元包括鎖付支撐座，鎖付支撐座上設置有多軸機械臂，多軸機械臂的輸出端安裝有鎖付安裝架，鎖付安裝架上安裝有螺絲定位夾組件和鎖付電機驅動裝置，螺絲定位夾組件包括螺絲定位連接座和兩個相對設置的螺絲定位夾板，兩螺絲定位夾板的中部轉動連接在螺絲定位連接座上，兩螺絲定位夾板的后端部通過螺絲定位彈性件與螺絲定位連接座相連，兩螺絲定位彈性件分別作用于兩螺絲定位夾板，使得：兩螺絲定位夾板的前端部共同形成有橫向設置的螺絲定位通道，螺絲定位連接座上設置有與螺絲定位通道連通的螺絲輸入通道，螺絲定位連接座的后端開設有與螺絲定位通道連通的鎖付進入口；鎖付電機驅動裝置的輸出端連接有鎖付電機，鎖付電機的輸出端連接有起子頭，鎖付電機驅動裝置作用于鎖付電機使得：起子頭能進入鎖付進入口并作用于螺絲輸入通道。

本發明中，螺絲輸入通道用于送入螺絲使其能進入螺絲定位通道。螺絲定位通道用于定位螺絲，以便起子頭對螺絲進行鎖付工作。螺絲定位彈性件用于鎖定螺絲定位通道的內徑大小，使得螺絲定位通道能穩定的定位螺絲。為避免螺絲意外脫離螺絲定位通道，當螺絲定位彈性件處于伸長狀態時，螺絲定位通道的內徑應小于螺絲頭的外徑并大于螺絲桿的外徑。而當需要進行鎖付工作時，則作用于兩螺絲定位夾板壓縮螺絲定位彈性件螺絲，進而逐步擴張螺絲定位通道，如此，便可使得螺絲穿過螺絲定位通道實現鎖付工作。多軸機械臂用于移動鎖付安裝架使其能接近筆記本電腦外殼待鎖付區域。

應用時，先啟動多軸機械臂移動鎖付安裝架移動，直至螺絲定位通道的輸出端能正對待鎖付區域，再傳送螺絲，使其經螺絲輸入通道進入螺絲定位通道區域，再啟動鎖付電機驅動裝置使得鎖付電機帶動起子頭前移進入鎖付進入口直至起子頭與螺絲頭相接觸，最后則同時啟動鎖付電機驅動裝置和鎖付電機，使得起子頭邊轉動邊發生軸向移動以完成螺絲的鎖付工作，在這個過程中，兩螺絲定位夾板因受力會壓縮螺絲定位彈性件而擴張螺絲定位通道，因此，螺絲則可逐步前移并最終脫離螺絲定位通道。

進一步地，還包括換向單元；

換向單元包括吸嘴支撐座和換向傳送支撐座；